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基于機器視覺的黑鎢礦石初選系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-12-03 01:21
  鎢礦石初選具有提高礦石富集效率、降低企業(yè)生產成本的特點,冶金企業(yè)廣泛采用了初選工序,但采用人工初選黑鎢礦石的方式提高了人工成本、增大了工人的勞動強度。隨著機器視覺被廣泛地研究和應用,工業(yè)生產與機器視覺相結合的方式被迅速地推廣,使工業(yè)生產朝自動化和智能化的方向發(fā)展。因此,研究礦石自動化初選具有重要意義和實際應用價值。本課題以解決礦石初選問題為目標,結合機器視覺實現(xiàn)黑鎢礦石的自動化初選。本課題首選分析了贛南地區(qū)黑鎢礦石的生產現(xiàn)狀,提出了當前礦石初選過程中存在的問題。然后針對礦石的初選工藝要求進行分析,在此基礎上提出了利用機器視覺分選黑鎢礦石,設計了基于機器視覺的黑鎢礦石初選系統(tǒng),并驗證其可行性。最后確定了基于機器視覺的黑鎢礦石初選系統(tǒng)的各個功能模塊,并對功能模塊進行分析和選型,建立了基于機器視覺的黑鎢礦石初選系統(tǒng)。針對礦石分選工藝要求,采用了圓形標定板標定工業(yè)相機,并校正圖像畸變現(xiàn)象,建立圖像與礦石位置關系的數(shù)學模型,實現(xiàn)了礦石的定位與粒度測量,并保證了定位精度和測量精度。通過標定實驗,驗證了工業(yè)相機的標定精度。為了使氣體噴射口可以精確地分選黑鎢礦石,設計了黑鎢礦石與氣體噴射口的對應關系,... 

【文章來源】:江西理工大學江西省

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于機器視覺的黑鎢礦石初選系統(tǒng)研究


MV-CA016-10UC工業(yè)相機

頻譜,鏡頭,工業(yè),光源


第二章黑鎢礦石初選系統(tǒng)架構設計15的定焦鏡頭,因此,本課題選擇沃樂斯WL1408-5MP的8MM定焦鏡頭,參數(shù)如表2.2所示,鏡頭如圖2.7所示。表2.2工業(yè)鏡頭主要參數(shù)參數(shù)類型鏡頭參數(shù)焦距8mm接口C最大畸變率1.0%最大成像尺寸2/3光圈范圍F1.4-F16視場角56.3mm×43.7mm×61.7mm圖2.7WL1408-5MP工業(yè)鏡頭2.4.3照明光源機器視覺系統(tǒng)通過工業(yè)相機感知外界,但工業(yè)相機容易受到外界環(huán)境的干擾,尤其是環(huán)境光。為了克服干擾,通常采用打光的方式保證機器視覺系統(tǒng)具有穩(wěn)定的工作環(huán)境。此外,選擇合適的光源,保證工業(yè)相機工作環(huán)境的穩(wěn)定與合理性有利于區(qū)分目標信息和背景,提高成像清晰度,從而降低后期圖像處理的難度,提高視覺系統(tǒng)的識別、定位和測量精度。(1)光源類型光源可以分為直流光源、熱輻射光源和氣體放電光源等,以LED為代表直流光源具有使用壽命長,效率高,常亮照明,但成本較高;熱輻射光源把耐高溫、低揮發(fā)性的燈絲加熱產生可見光,常見的產品有白熾燈、鹵鎢燈等,其工作制造成本低,但壽命低、效率低;氣體放電光源利用氣體放電發(fā)光,其壽命短、窄頻譜,但具有能耗低的優(yōu)點。

條形圖,光源,礦石,控制模塊


第二章黑鎢礦石初選系統(tǒng)架構設計18被測物體工業(yè)相機光源圖2.11同軸光照射本課題通過機器視覺識別礦石種類,并測量礦石的粒度大小,需要獲取礦石邊緣輪廓和礦石表面的顏色特征分布。因此,本課題以白色條形光源作為照明光源,以紅色條形光源作為背景光源,按角度照射方式突出礦石特征信息。該照明方式可以清晰地拍攝礦石表面顏色特征和礦石輪廓,條形光源如圖2.12所示。圖2.12條形光源2.5自動化控制系統(tǒng)機器視覺成像系統(tǒng)將外界礦石信息轉化為計算機可以處理的圖像信息,自動化控制系統(tǒng)則將計算機處理后的圖像信息轉換為礦石的實際篩選動作。自動化控制系統(tǒng)硬件部分包括了STM32單片機控制模塊、動作模塊和繼電器模塊。STM32單片機控制模塊為自動化控制系統(tǒng)的核心,負責接收圖像處理系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)以及控制動作模塊分選礦石。繼電器模塊連接控制模塊和動作模塊,放大控制模塊的輸出功率,使動作模塊正常工作。2.5.1控制模塊控制模塊負責接收、處理上位機傳輸?shù)男盘,并根?jù)上位機信號開啟相應的電磁閥,使系統(tǒng)能自動完成對礦石的分選動作,是自動化控制系統(tǒng)的核心模塊。由于礦石下落速度快,因此要求控制模塊具有較快的處理速度和強魯棒性。

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]攝像機標定方法綜述[J]. 李鵬,王軍寧.  山西電子技術. 2007(04)

博士論文
[1]基于多特征融合的鎢礦石初選方法研究[D]. 胡發(fā)煥.南昌大學 2017

碩士論文
[1]理管機機器視覺光源關鍵技術研究[D]. 蒙春學.西安工程大學 2019
[2]基于機器視覺的電機零件二維尺寸測量研究[D]. 梅文豪.福建工程學院 2019
[3]機器視覺測量中的工件外輪廓提取方法[D]. 王藝璇.華中科技大學 2019
[4]基于單目視覺的運動物位姿測量及優(yōu)化研究[D]. 周單.西華大學 2019
[5]基于四旋翼無人機的PM2.5濃度實時監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)[D]. 蘇春艷.中國計量大學 2018
[6]車牌定位及畸變矯正技術的研究[D]. 童威.天津大學 2017
[7]基于OpenCV的心電圖數(shù)據(jù)提取研究[D]. 王穩(wěn).天津工業(yè)大學 2016
[8]基于機器視覺的黑鎢初選系統(tǒng)關鍵技術及工藝研究[D]. 黃之慧.江西理工大學 2015
[9]基于機器視覺的鎢礦初選算法研究[D]. 趙秀鳥.江西理工大學 2010
[10]機器視覺照明光源關鍵技術研究[D]. 李俊.天津理工大學 2007



本文編號:2895754

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