發(fā)布時間：2020-11-01 16:26

　　 變形監(jiān)測是各類工程在建設(shè)和運營時不可或缺的監(jiān)測項目,它利用儀器和方法對建(構(gòu))筑物的形狀、大小和位置在空間狀態(tài)和時間特征下進行周期性的測量和統(tǒng)計,保障了各類工程在建設(shè)和運營使用中的安全性。目前,隨著科學技術(shù)的發(fā)展,測量機器人因其智能化、自動化、精度高的特點在變形監(jiān)測任務中應用的越來越廣泛,結(jié)合其二次開發(fā)工具,使測量機器人在變形監(jiān)測任務中的自動化測量能力更強,應用性更加靈活。本文基于LeicaTS30測量機器人,結(jié)合Android開發(fā)技術(shù)、云存儲技術(shù)、Geocom串行接口等進行自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)研究,實現(xiàn)了集自動化數(shù)據(jù)采集、處理、存儲為一體的移動端變形監(jiān)測系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容有以下幾個方面:(1)測量機器人及其二次開發(fā)技術(shù)。對Leica TS30測量機器人及Geocom編程接口的ASCII通信協(xié)議進行研究,結(jié)合本文的系統(tǒng)需求以Android開發(fā)平臺為基礎(chǔ)搭建系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境。(2)數(shù)據(jù)采集與處理研究。研究自動智能尋點方法模型,解決現(xiàn)有系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集的學習測量階段需要人工照準的問題,使學習階段的人工尋點照準實現(xiàn)自動化;構(gòu)建基準點組穩(wěn)定性分析與粗差定位剔除模型,可以有效、快速的判別不穩(wěn)定的基準點,剔除基準點不穩(wěn)定對觀測結(jié)果解算的影響;研究多重差分改正模型,消除或減弱氣象因素對觀測值的影響。(3)系統(tǒng)框架與主要模塊設(shè)計。研究設(shè)計Android移動終端和測量機器人的藍牙通信步驟和數(shù)據(jù)傳輸流程;采用SQLite數(shù)據(jù)庫對系統(tǒng)進行詳細的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表設(shè)計,保障數(shù)據(jù)的本地存儲;研究Bmob云存儲的搭建,設(shè)計數(shù)據(jù)的云端上傳、存儲與下載。(4)系統(tǒng)實現(xiàn)與應用。根據(jù)理論研究和系統(tǒng)設(shè)計,實現(xiàn)基于Android移動系統(tǒng)的變形監(jiān)測系統(tǒng),結(jié)合系統(tǒng)界面對系統(tǒng)功能進行介紹,最后結(jié)合故宮某城墻段修繕后的三維變形監(jiān)測項目,對系統(tǒng)的實用性進行檢驗。
【學位單位】：北京建筑大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2020
【中圖分類】：TP242
【部分圖文】：

第2章Leica測量機器人及二次開發(fā)技術(shù)4第2章Leica測量機器人及二次開發(fā)技術(shù)2.1概述測量機器人是智能型電子全站儀，又被稱為全自動全站儀[20-21]。測量機器人集成了步進馬達和CCD影像傳感器構(gòu)成視頻成像技術(shù)，彌補了普通型全站儀在使用中需要人工目標照準的問題，同時，儀器通過配置和結(jié)合智能化控制軟件，可實現(xiàn)自動目標搜索、跟蹤、識別、照準等一系列動作，使得在使用過程中可以快速的獲取采集信息。在現(xiàn)有的各類品牌的測量機器人中，Leica公司提供的測量機器人以其高質(zhì)量和自動化的特點被廣泛應用于各類工程中。此外，Leica還提供了全面、完善、易用的內(nèi)置應用程序開發(fā)類庫和外部串行接口兩種用戶編程工具，用于支持用戶的自主開發(fā)。內(nèi)置應用程序開發(fā)類庫從遵守的語法上可劃分為兩種，分別為遵守Basic語法規(guī)則的GeoBASIC類庫和遵守C++語法規(guī)則的GeoC++類庫，用戶可以根據(jù)這兩種類庫開發(fā)機載應用程序；外部串行接口包括GSI（測量串行接口）和GeoCom（測量串行通信接口），用戶可以根據(jù)這兩種接口開發(fā)外置測量應用程序，例如安裝在計算機等終端上的應用程序。2.2TS30測量機器人LeicaTS30型號是Leica公司推出的第四代測量機器人，此產(chǎn)品可廣泛服務于各類精密測量任務，具有高質(zhì)量和高品質(zhì)的優(yōu)勢，解決了精密測量對測量儀器高精度的苛刻要求，使得測量人員可以更好的完成各種測量工作，如圖2-1所示。圖2-1LeicaTS30測量機器人Fig.2-1LeicaTS30measurementrobotLeicaTS30測量機器人集成了1000米免棱鏡測距（PinPointEDMR1000）、自動目標識別（ATR）、影像采集、壓電陶瓷驅(qū)動、藍牙通訊、超級搜索（PS）等一系列技術(shù)。TS30測量機器人的優(yōu)勢與改進如下[22-25]：

創(chuàng)建應用Fig.4-8CreateApplication

第4章自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計37包含了當前應用密鑰ApplicationID，應用秘鑰用做SDK的初始化，如圖4-9所示。圖4-9Bmob后端云應用秘鑰Fig.4-9Backendcloudapplicationsecretkey（2）導入SDK首先進行SDK導入，在自動化變形監(jiān)測開發(fā)項目的Project的build.gradle文件中添加Bmob的maven倉庫地址，然后在app的build.gradle文件中添加依賴文件，添加maven倉庫地址和依賴文件分別如圖4-10、4-11所示。圖4-10添加maven倉庫地址Fig.4-10Addmavenwarehouseaddress圖4-11添加依賴文件Fig.4-11Adddependentfile
【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 朱小美;張官進;朱楠;;基于MATLAB的布爾莎模型七參數(shù)解算實現(xiàn)[J];北京測繪;2015年05期

2 鐵金平;陳杰;張君華;;利用無線通訊方式控制全站儀的研究[J];河南科學;2014年06期

3 吳祖海;羅偉釗;李軍;;坐標轉(zhuǎn)換中公共點粗差定位與降低粗差點影響方法研究[J];大地測量與地球動力學;2014年01期

4 孫華芬;侯克鵬;;測量機器人自動監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡遠程監(jiān)測中的應用[J];礦業(yè)研究與開發(fā);2013年06期

5 邱法聚;丁高耀;沈崢;;基于GeoCOM接口技術(shù)的智能測量系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)[J];測繪技術(shù)裝備;2013年01期

6 崔有禎;李亞靜;;徠卡TM30測量機器人三維測量在基坑邊坡監(jiān)測中的應用[J];測繪通報;2013年03期

7 胡波;葉威;朱勇超;童魁;;基于PDA的測量機器人自動化多測回測角軟件設(shè)計與實現(xiàn)[J];測繪通報;2013年02期

8 谷川;楊元偉;;全站儀自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)研究與開發(fā)[J];鐵道勘察;2011年05期

9 張正祿;沈飛飛;孔寧;梅文勝;;徠卡新型全站儀TS 30的測評和開發(fā)研究[J];測繪信息與工程;2011年01期

10 陳秀忠;錢林;;地理數(shù)據(jù)通信接口技術(shù)在自動監(jiān)測系統(tǒng)中的應用[J];測繪通報;2010年01期

相關(guān)博士學位論文 前1條

1 范國慶;工程變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理及其在越南的應用研究[D];武漢大學;2012年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 韓貝;SQLite數(shù)據(jù)庫研究與應用[D];南京郵電大學;2019年

2 劉亞杰;形變監(jiān)測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研發(fā)與應用[D];北京建筑大學;2019年

3 楊婭雯;基于Android手機的停車場智能門禁系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];南昌航空大學;2018年

4 孔得輝;測量機器人開發(fā)技術(shù)及其應用研究[D];西南交通大學;2018年

5 郝復興;基于Bomb的Android即時通訊軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[D];天津大學;2018年

6 李芳;基于Android的發(fā)射臺值班系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];內(nèi)蒙古大學;2017年

7 蘇超威;應縣木塔安全監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析方法研究[D];北京建筑大學;2017年

8 周長健;藍牙協(xié)議棧移植與應用設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

9 羅富財;基于Android平臺的藍牙通信系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];華北電力大學;2013年

10 王靜;顧及測站變形的自動變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理[D];山東科技大學;2008年

本文編號：2865794