協(xié)作定位在地下管廊監(jiān)控中的優(yōu)化研究
[Abstract]:Underground pipe gallery is a kind of semi-closed narrow and long space, its internal situation is complex and changeable, because of the appearance of non-line-of-sight distance, it is difficult to locate sensor nodes and the accuracy is not high. According to the characteristics of multi-path interference of underground pipe gallery, a least square nonconvex estimation algorithm (LSNCE). Is proposed. Firstly, the position estimation of unknown nodes is obtained by using the least square method combined with the received signal strength (RSSI) and the arrival angle information (AOA),. Then the auxiliary variable X and auxiliary vector z of unknown nodes are introduced, and the position estimation is transformed into convexity by using semidefinite programming relaxation technique, and the (Epigraph) variable of mirror graph is obtained, and then the optimal solution of position estimation is obtained by using CVX toolbox (included in Matlab), that is, the final position of unknown nodes is obtained. The simulation results show that compared with the conventional hybrid weighted algorithm (SHWA) and the quadratic weighted least square algorithm (SWLS), non-convex estimation algorithm, the positioning accuracy can be effectively improved, and the anti-interference ability is good at the same time.
【作者單位】: 昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61262040)
【分類(lèi)號(hào)】:TN929.5;TP212.9
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):2507049
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