本文關(guān)鍵詞：基于PLC的五點同步起吊系統(tǒng)設(shè)計　出處：《合肥工業(yè)大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關(guān)文章： 同步起吊系統(tǒng) 觸摸屏 以太網(wǎng)通信 PLC Modbus通信

【摘要】：隨著信息化和現(xiàn)代化進程的推進,各種大型天線的研究設(shè)計層出不窮。凡是利用電磁波來傳遞信息的設(shè)備,都不可避免的依靠天線來完成工作,例如在廣播、電視、無線電通信、電子對抗、雷達、導(dǎo)航、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)中,都涉及相應(yīng)大型天線的使用和研究。在大型天線的設(shè)計研究或者使用過程中,需要對天線進行懸吊,并讓其在起吊過程中保持特定的姿態(tài)或者角度,為此設(shè)計了該五點同步起吊系統(tǒng)。本文針對大型天線的起吊工作展開設(shè)計研究,通過對系統(tǒng)功能要求以及技術(shù)指標的分析,設(shè)計完成了五點同步起吊系統(tǒng)的機械執(zhí)行機構(gòu)及其控制系統(tǒng)。根據(jù)天線起吊工作的功能要求,設(shè)計了完整的機械系統(tǒng)方案,方案包括機械結(jié)構(gòu)組成、各部件連接方法、工作原理等內(nèi)容。依據(jù)設(shè)計要求對機械系統(tǒng)各重要組成部件進行了選型、校核,并對起吊誤差和系統(tǒng)精度進行了分析。根據(jù)控制系統(tǒng)需求,對控制器及其擴展模塊進行了選型以及IO端口的分配,并設(shè)計了各硬件之間的總體連接方案,以及系統(tǒng)的供電電路和控制電路。該系統(tǒng)控制部分以觸摸顯示屏作為上位機,與兩臺下位機PLC之間采用以太網(wǎng)通信方式進行信息交流,PLC根據(jù)上位機指令控制伺服電機帶動機械執(zhí)行機構(gòu)運動,實現(xiàn)系統(tǒng)5個吊點的同步起吊以及個別吊點的單獨調(diào)整。通過觸摸顯示屏可以進行位置、速度、起吊模式等工作參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)工作狀態(tài)的實時顯示。為保證系統(tǒng)起吊精度,控制器采用Modbus通信方式與伺服驅(qū)動器信息交流,實現(xiàn)吊點運行狀態(tài)信息的實時反饋,形成閉環(huán)控制;并提出了一種輸入?yún)?shù)處理方法,消除了機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的提升誤差。本文所研究設(shè)計的五點同步起吊系統(tǒng)具有易維護、性能穩(wěn)定,安全可靠,交互性好,可操作性強等特點。該系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用,將極大的提高天線等大型精密設(shè)備起吊系統(tǒng)的自動化水平,以及精密設(shè)備研發(fā)者和使用者工作的效率和安全性。
[Abstract]:According to the requirements of the control system , the controller and its expansion module are selected and the control system is designed . According to the requirements of the control system , the controller and its expansion module are selected and the control system is designed .

【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273;TN820

【參考文獻】

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本文編號：1430896