本文關鍵詞：基于智能手機的室內(nèi)地磁定位方法研究　出處：《深圳大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：隨著城市發(fā)展的越來越成熟,建筑越來越向大型發(fā)展、向地下發(fā)展,如何清晰的確定自己的位置就成為現(xiàn)代城市人們的新需求。人們開始關注基于位置的信息服務,特別是在大型且復雜的室內(nèi)環(huán)境,其中有學者提出Wifi定位,藍牙定位以及地磁定位等方法。在這些方法中地磁室內(nèi)定位無需預先鋪設信號源,硬件投入成本低。其次地磁信號穩(wěn)定性好,定位精度高。目前,蘋果手機、安卓等智能手機都開放了地磁傳感器的開發(fā)接口,基于智能手機的地磁定位軟件可以跨平臺使用。本文提出了一種解決基于智能手機平臺的地磁室內(nèi)定位的方法,其核心是本文改進的一個可靠性增強的卡爾曼濾波算法。在眾多基于地磁場的室內(nèi)定位算法中,卡爾曼濾波算法被認為是最有前景的定位算法之一,被用來解決地磁指紋唯一性不高、傳感器偏差或噪聲等問題,和提高定位精度。本文實驗利用智能手機的磁強計傳感器和其他傳感器的數(shù)據(jù)為基礎進行的,實時可靠,試驗數(shù)據(jù)均可以通過智能手機采集,無需專業(yè)的采集設備。本文利用改進的卡爾曼濾波算法對得到的地磁數(shù)據(jù)和PDR數(shù)據(jù)通過Matlab軟件進行分析,利用地磁場作為位置指紋的室內(nèi)定位技術顯示出其獨特的優(yōu)越特性(如無需基礎設施、精度高、穩(wěn)定等)。本文研究以目前廣泛普及的智能手機作為平臺,具有廣泛的用戶基礎。定位算法利用的各項功能均以智能手機傳感器為基礎,無需添加額外設備,成本較低且易于普及。實驗結(jié)果表明,本方法的平均定位誤差為1-2米。
【學位授予單位】：深圳大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TN929.53;TN713

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1 本報記者 馬靜t，

本文編號：1336032