本文關(guān)鍵詞：送料機(jī)械手與伺服壓力機(jī)協(xié)調(diào)控制的研究

  更多相關(guān)文章： 雙伺服軸驅(qū)動(dòng) 倍福自動(dòng)化新技術(shù) 協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制 送料機(jī)械手 節(jié)奏優(yōu)化

【摘要】：金屬鈑金沖壓成形廣泛應(yīng)用于家電、汽車和機(jī)械等制造領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)沖壓加工的自動(dòng)化是高效、高精度、安全生產(chǎn)的趨勢(shì)。洗碗機(jī)噴臂屬于細(xì)長(zhǎng)類鈑金件,可采用多工位傳遞模實(shí)現(xiàn)在寬臺(tái)面沖床上進(jìn)行多工序沖壓,傳統(tǒng)的送料機(jī)械手在垂直軸采用氣缸驅(qū)動(dòng),機(jī)械手與沖床之間在節(jié)拍上沒(méi)有重疊,其定位精度和生產(chǎn)效率均存在提升空間。本文在傳統(tǒng)的送料機(jī)械手基礎(chǔ)上,通過(guò)在驅(qū)動(dòng)方式和控制方案上進(jìn)行技術(shù)改造,進(jìn)一步提升了洗碗機(jī)噴臂多工位傳遞模沖壓成形加工的精度和效率,主要研究?jī)?nèi)容如下:1、對(duì)送料機(jī)械手的總體機(jī)電控制方案進(jìn)行了升級(jí)設(shè)計(jì),在總體方案方面,垂直軸通過(guò)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替氣缸驅(qū)動(dòng),便于實(shí)現(xiàn)在垂直方向的精確位置控制,控制器采用嵌入式工業(yè)PC代替PLC,便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與沖床之間的時(shí)間協(xié)調(diào)控制。2、對(duì)送料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),在升降軸和水平軸方面,對(duì)伺服電機(jī)、線性模組和聯(lián)軸器進(jìn)行了基本計(jì)算和型號(hào)選型,并利用Solidwords設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行了升降軸和水平軸的造型設(shè)計(jì)和裝配驗(yàn)證。3、對(duì)送料機(jī)械手的電氣系統(tǒng)進(jìn)行了綜合設(shè)計(jì),包括對(duì)人機(jī)界面HMI、基于PC的控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器以及I/O模塊等電氣硬件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì);對(duì)送料機(jī)械手的操控面板、電氣原理圖以及機(jī)械手與沖床之間的I/O接口進(jìn)行了全新設(shè)計(jì);解決了嵌入式工業(yè)PC與第三方伺服電機(jī)的通訊與控制問(wèn)題;解決了機(jī)械手與沖床基于PC控制器的通訊問(wèn)題。4、開(kāi)發(fā)了送料機(jī)械手與伺服沖床協(xié)調(diào)控制的實(shí)驗(yàn)裝置,基于改造后的機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng),進(jìn)行了沖床與送料機(jī)械手升降軸之間的協(xié)調(diào)控制實(shí)驗(yàn);實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用協(xié)調(diào)控制后,相同工況下生產(chǎn)效率可提高8.2%,且在垂直方向上的定位控制更可靠。本研究在多工位傳遞模送料機(jī)械手的控制方面進(jìn)行了一定的技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新,不僅提高了生產(chǎn)效率,而且改進(jìn)了送料精度,對(duì)改善提高沖壓加工送料自動(dòng)化水平具有一定的實(shí)踐意義。
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP241

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 周玉林;張志強(qiáng);侯雨雷;屈云濤;;沖壓線機(jī)器人與壓機(jī)動(dòng)作協(xié)調(diào)方法[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2013年01期

2 劉慶華;;模擬仿真技術(shù)在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線零件搬送中的應(yīng)用[J];模具工業(yè);2010年09期

3 王京;;快速橫桿式自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的應(yīng)用研究與實(shí)踐[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2010年05期

4 李瑞峰;;中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J];航空制造技術(shù);2010年09期

5 曹濟(jì)黎;;沖壓自動(dòng)線中壓機(jī)和機(jī)器人的動(dòng)作協(xié)調(diào)[J];現(xiàn)代零部件;2010年02期

6 肖亮亮;李曉明;胡一楓;;基于CAN總線的多軸同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J];機(jī)電工程;2009年11期

7 馮華林;鹿新建;;高速壓力機(jī)下死點(diǎn)精度試驗(yàn)研究[J];鍛壓裝備與制造技術(shù);2009年03期

8 劉博;;同步運(yùn)動(dòng)控制在沖壓自動(dòng)化中的應(yīng)用[J];現(xiàn)代零部件;2009年03期

9 陳岳云;郭為忠;高峰;;基于NURBS曲線的伺服壓力機(jī)沖壓過(guò)程建模與加工工藝軌跡規(guī)劃[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2009年01期

10 王明;黃英;王長(zhǎng)潤(rùn);;機(jī)器人沖壓自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化[J];儀器儀表用戶;2008年06期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 田石祥;沖裁上料機(jī)器人設(shè)計(jì)與視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究[D];東華大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 孫瓏;沖壓機(jī)上下料機(jī)械手的開(kāi)發(fā)與研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 張萍萍;基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];電子科技大學(xué);2013年

3 蔣浩;基于PLC的工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南京信息工程大學(xué);2012年

4 王昆;伺服沖壓工藝曲線優(yōu)化建模及數(shù)值仿真研究[D];上海交通大學(xué);2011年

5 趙旭;基于機(jī)電液一體化的液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)及其控制[D];東北大學(xué);2010年

6 程永倫;錢江一號(hào)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究及仿真分析[D];浙江大學(xué);2008年

7 田志賓;大型封頭沖壓設(shè)備自動(dòng)上下料輔機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D];華中科技大學(xué);2006年

，

本文編號(hào)：1275634