本文關(guān)鍵詞：基于PLC控制的汽車保險(xiǎn)杠通用打孔機(jī)研究與設(shè)計(jì)

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【摘要】：近年來,隨著汽車造型越來越復(fù)雜化、個(gè)性化,汽車保險(xiǎn)杠的種類也越來越多。汽車保險(xiǎn)杠打孔是汽車加工工藝中的一種,這種工藝經(jīng)歷了人力驅(qū)動(dòng)、輔助沖壓設(shè)備、保險(xiǎn)杠打孔專機(jī)等幾個(gè)階段。這些傳統(tǒng)工藝自動(dòng)化、柔性化程度低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,打孔效率低,無法大批量地實(shí)現(xiàn)汽車保險(xiǎn)杠打孔,不能滿足當(dāng)今蓬勃發(fā)展的汽車市場(chǎng)需求。為了解決傳統(tǒng)保險(xiǎn)杠打孔機(jī)在保險(xiǎn)杠更換型號(hào)時(shí)也要連同孔加工設(shè)備一并更換才能完成孔加工的問題,本論文從工程應(yīng)用的實(shí)際需求出發(fā),結(jié)合可編程邏輯控制(PLC)技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù),設(shè)計(jì)的汽車保險(xiǎn)杠通用打孔機(jī)是一款針對(duì)不同型號(hào)的汽車保險(xiǎn)杠上不同數(shù)量與位置的雷達(dá)孔與大燈清洗孔也能夠?qū)崿F(xiàn)特定孔加工、能夠快速適應(yīng)車型調(diào)整的設(shè)備。本文首先通過分析確定了汽車保險(xiǎn)杠通用打孔機(jī)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并根據(jù)方案對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。然后對(duì)汽車保險(xiǎn)杠通用打孔機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究分析,包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、機(jī)器人運(yùn)行編程等內(nèi)容,從硬件選型、主電路與控制回路設(shè)計(jì)、輸入/輸出分配及如何實(shí)現(xiàn)控制等幾個(gè)方面做了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)。以PLC為核心控制器,對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過比較PID控制、模糊控制與模糊PID控制,分析確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制算法,采用模糊PID控制方式為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)模糊控制器并用MATLAB實(shí)現(xiàn)軟件仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。最后通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)對(duì)所設(shè)計(jì)的汽車保險(xiǎn)杠通用打孔機(jī)進(jìn)行性能檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)性能良好,能夠確保汽車保險(xiǎn)杠通用打孔機(jī)的正常穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)保險(xiǎn)杠孔加工電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)了位置精度的有效控制,實(shí)踐及應(yīng)用證明,本論文所研發(fā)的汽車保險(xiǎn)杠通用打孔機(jī)結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)方案是先進(jìn)的。
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：U468.2;TP273

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