本文關(guān)鍵詞：切換時(shí)滯系統(tǒng)的H_∞濾波、跟蹤控制與輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題

  更多相關(guān)文章： 切換系統(tǒng) 加性時(shí)變時(shí)滯 加權(quán)H_∞濾波 H_∞輸出跟蹤控制 輸出調(diào)節(jié)

【摘要】：切換加性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制綜合在理論研究與實(shí)際應(yīng)用中都有重大的意義.本論文探討了帶有加性時(shí)變時(shí)滯的線性切換系統(tǒng)的加權(quán)H_∞濾波、H_∞輸出跟蹤控制與輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題,初步建立這類切換系統(tǒng)的分析與綜合問(wèn)題的基本理論框架.本文主要工作如下:首先,討論了一類帶有加性時(shí)變時(shí)滯的切換系統(tǒng)的H_∞濾波問(wèn)題.利用平均駐留時(shí)間方法,得到確保濾波誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定,并且滿足加權(quán)H_∞性能指標(biāo).通過(guò)求解線性矩陣不等式(LMIs),進(jìn)而設(shè)計(jì)出濾波器參數(shù).證明過(guò)程中,使用了Jensen積分不等式的變形形式而不是自由權(quán)矩陣方法,降低理論上的保守性和計(jì)算中的復(fù)雜性.其次,針對(duì)一類切換加性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng),考慮了該系統(tǒng)的加權(quán)H_∞輸出跟蹤控制問(wèn)題.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)和數(shù)據(jù)丟包問(wèn)題歸結(jié)為系統(tǒng)狀態(tài)中的兩個(gè)加性時(shí)變時(shí)滯.構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,通過(guò)設(shè)計(jì)滿足平均駐留時(shí)間條件的切換信號(hào)和比例-積分控制器,并結(jié)合Jensen積分不等式,以LMIs的形式給出了確保閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定且滿足加權(quán)H_∞輸出跟蹤控制性能的保守性更小的充分條件.最后,利用平均駐留時(shí)間方法,討論一類帶有加性時(shí)變時(shí)滯的切換系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題.在滿足平均駐留時(shí)間條件的切換規(guī)則和相應(yīng)的一些假設(shè)條件下,分別設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制律和誤差反饋控制律,得到系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)控制問(wèn)題可解的條件是當(dāng)且僅當(dāng)輸出調(diào)節(jié)方程可解.
【關(guān)鍵詞】：切換系統(tǒng) 加性時(shí)變時(shí)滯 加權(quán)H_∞濾波 H_∞輸出跟蹤控制 輸出調(diào)節(jié)
【學(xué)位授予單位】：遼寧師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP13
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 系統(tǒng)模型8-10
• 1.2 控制問(wèn)題10-11
• 1.3 論文主要工作11-12
• 2 一類切換加性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的加權(quán)H∞濾波12-27
• 2.1 引言12
• 2.2 問(wèn)題描述與準(zhǔn)備知識(shí)12-14
• 2.3 指數(shù)穩(wěn)定性與加權(quán)H∞性能分析14-19
• 2.4 H∞濾波器設(shè)計(jì)19-21
• 2.5 數(shù)值例子21-26
• 2.6 結(jié)論26-27
• 3 一類切換加性時(shí)滯系統(tǒng)的H∞輸出跟蹤控制問(wèn)題27-35
• 3.1 引言27
• 3.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備知識(shí)27-28
• 3.3 主要結(jié)果28-33
• 3.4 數(shù)值例子33-34
• 3.5 結(jié)論34-35
• 4 一類切換加性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題35-48
• 4.1 引言35
• 4.2 問(wèn)題描述和預(yù)備知識(shí)35-37
• 4.3 狀態(tài)反饋輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題37-43
• 4.4 誤差反饋輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題43-44
• 4.5 數(shù)值例子44-46
• 4.6 結(jié)論46-48
• 結(jié)論48-49
• 參考文獻(xiàn)49-52
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況52-53
• 致謝53

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 孟博;井元偉;劉曉平;;基于奇異攝動(dòng)理論的非仿射系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題[J];控制與決策;2009年02期

2 鄭大鐘;線性二次型調(diào)節(jié)問(wèn)題的一種實(shí)用綜合方法[J];信息與控制;1988年02期

3 周宗錫,吳方向,龔誠(chéng),佟明安;基于四元數(shù)的剛體姿態(tài)調(diào)節(jié)問(wèn)題[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2002年10期

4 于啟學(xué),費(fèi)樹(shù)岷;離散線性受限調(diào)節(jié)系統(tǒng)解的存在性分析[J];計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化;2002年01期

5 孟桂芝;馬克茂;;一類不確定非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面輸出調(diào)節(jié)方法[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2011年05期

6 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳作賢;季海波;何德峰;;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王興虎;輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題的內(nèi)模與控制器設(shè)計(jì)研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

2 李冉冉;關(guān)于非線性標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題的研究[D];東北大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 張廣玲;切換時(shí)滯系統(tǒng)的H_∞濾波、跟蹤控制與輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題[D];遼寧師范大學(xué);2015年

2 張兵;時(shí)變線性系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題[D];鄭州大學(xué);2007年

3 馮惠惠;輸入飽和離散系統(tǒng)輸出反饋和輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題研究[D];杭州電子科技大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：1054616