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  本文關(guān)鍵詞：旱地缽體苗自動移栽機理論與試驗研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中國農(nóng)業(yè)大學》 2015年

旱地缽體苗自動移栽機理論與試驗研究

崔巍  

【摘要】：育苗移栽技術(shù)可充分利用光熱資源,提高作物復(fù)種指數(shù),具有對氣候的補償作用和使作物生長提前的綜合效益。育苗移栽是勞動密集型作業(yè),目前國內(nèi)現(xiàn)有半自動移栽機由于效率低下,經(jīng)濟效益不明顯,因此推廣受阻,而國外自動移栽機結(jié)構(gòu)設(shè)計大多與國內(nèi)農(nóng)藝要求不符,而且價格昂貴,難以推廣。因此本文以旱地自動移栽技術(shù)為研究內(nèi)容,設(shè)計了旱地缽苗自動移栽機。主要研究內(nèi)容如下： 1、在對國內(nèi)外旱地缽體育苗和移栽農(nóng)藝現(xiàn)狀調(diào)查研究的基礎(chǔ)上,通過試驗與統(tǒng)計分析獲得西紅柿苗的物理力學特性及穴盤苗物理形態(tài)特征,得出西紅柿苗成苗的莖粗、葉展、苗高、莖高等主要外形尺寸以及西紅柿苗相對于穴盤中心的偏離程度。研究了不同苗齡的西紅柿苗在不同含水率時基質(zhì)與穴盤之間粘結(jié)阻力的變化趨勢以及基質(zhì)破損與含水率的關(guān)系。提出了三種方式的取苗裝置的設(shè)計方案,并進行取苗對比試驗。根據(jù)試驗結(jié)果,最終選取插入基質(zhì)式取苗方式作為本課題的研究方向。 2、進行了自動移栽機關(guān)鍵工作部件——取苗部件、送苗部件、栽植部件理論研究、設(shè)計與試驗。根據(jù)缽苗取苗動作要求,提出將齒輪五桿機構(gòu)作為取苗裝置的基本結(jié)構(gòu)方案。利用解析法對取苗機構(gòu)建模,并在運動仿真的基礎(chǔ)上優(yōu)化其結(jié)構(gòu)參數(shù)和動力學特性,最終獲得理想的取苗軌跡。在此基礎(chǔ)上對取苗機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計、參數(shù)優(yōu)化試驗和運動軌跡驗證試驗；在分析送苗機構(gòu)的基本動作流程及功能要求的基礎(chǔ)上,參考插秧機送苗機構(gòu),設(shè)計出適用于缽苗的橫向間歇送苗機構(gòu)和縱向精準送苗機構(gòu),并進行了送苗部件試驗；分析討論了栽植部件的理想運動軌跡,根據(jù)移栽農(nóng)藝要求分析了栽植機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)間的關(guān)系,得出經(jīng)驗設(shè)計公式,并通過試驗證實了公式的正確性,在理論分析的基礎(chǔ)上進行了栽植機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計。 3、分析了取苗機構(gòu)、送苗機構(gòu)和栽植機構(gòu)的動作時序,根據(jù)功能需求進行了各工作部件間的動作時序配置和空間結(jié)構(gòu)配置。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了自動移栽樣機,并進行了臺架試驗和大田試驗。試驗證實樣機能順利完成取苗、送苗及栽苗動作,在工作效率為65株/分時,西紅柿苗取苗成功率為96.1%,對根系較弱的辣椒苗取苗成功率為86%；樣機大田試驗中,機器各部件運轉(zhuǎn)良好,工作效率為71.7株·min-1,取苗成功率97.1%,漏栽率4.4%,達到了預(yù)期設(shè)計要求。在此基礎(chǔ)上改進設(shè)計出符合西紅柿移栽農(nóng)藝要求的2行自動移栽機。

【關(guān)鍵詞】：
【學位授予單位】：中國農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：S223.9
【目錄】：

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【參考文獻】

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本文編號：175131