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線性二次二人零和隨機(jī)微分對策

發(fā)布時間:2017-07-03 09:11

  本文關(guān)鍵詞:線性二次二人零和隨機(jī)微分對策


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【摘要】:本文研究了一類線性二次二人零和隨機(jī)微分對策問題(簡稱SLQG),主要目的是對其開環(huán)和閉環(huán)鞍點進(jìn)行刻畫與比較.本文中,狀態(tài)方程是非齊次的,決策者采取的控制允許出現(xiàn)在狀態(tài)方程的漂移項和擴(kuò)散項中,性能指標(biāo)中的加權(quán)矩陣可以是不定的或奇異的,狀態(tài)過程與控制過程的交叉項,兩個控制過程的交叉項,以及狀態(tài)過程、控制過程的一階項允許出現(xiàn)在性能指標(biāo)中.根據(jù)時間區(qū)間的不同,我們對有限時區(qū)和無窮時區(qū)的情形分別進(jìn)行了討論. 對有限時區(qū)的SLQG問題,狀態(tài)方程中的系數(shù)矩陣可以是無界的,性能指標(biāo)帶有終端懲罰.在適當(dāng)條件下,我們得到狀態(tài)方程的解的存在唯一性.對于開環(huán)鞍點,我們利用變分的方法,證明了開環(huán)鞍點存在當(dāng)且僅當(dāng)某個帶有約束條件的正倒向隨機(jī)微分方程(簡稱FBSDE)存在適應(yīng)解,且某種凸-凹性條件成立.進(jìn)步,我們討論了開環(huán)上下值函數(shù)與開環(huán)鞍點的關(guān)系.對一類確定性的線性二次二人零和微分對策問題,Zhang [SIAM J. Control Optim.,2005,43:2157-2165]證明了開環(huán)上下值函數(shù)的有限性與開環(huán)鞍點的存在性之間的等價性.這一結(jié)果在一般情形下并不成立,我們得到一個較弱的結(jié)論:開環(huán)上下值函數(shù)的有限性蘊(yùn)含著凸-凹性條件成立.對于閉環(huán)鞍點,我們利用解耦的方法,誘導(dǎo)出Riccati微分方程,證明了閉環(huán)鞍點的存在性與Riccati微分方程的正則解的存在性等價,并給出了閉環(huán)鞍點及值函數(shù)的表達(dá)式Riccati微分方程可能存在多個解,但正則解是唯一的.通過比較開環(huán)和閉環(huán)鞍點的特征我們發(fā)現(xiàn),對于閉環(huán)鞍點的存在性,凸-凹性條件不是必要的,因此閉環(huán)鞍點存在不能導(dǎo)致開環(huán)鞍點存在,然而卻可以誘導(dǎo)出帶有約束條件的FBSDE的適應(yīng)解的存在性;另一方面,Riccati微分方程解的正則性這一要求則使得開環(huán)鞍點的存在性也不能蘊(yùn)含閉環(huán)鞍點的存在性.另外,對線性二次隨機(jī)最優(yōu)控制問題而言,閉環(huán)最優(yōu)策略存在將導(dǎo)致開環(huán)最優(yōu)控制存在.前面指出,閉環(huán)鞍點的存在性不能蘊(yùn)含開環(huán)鞍點的存在性,因此,這一點使我們只能將線性二次隨機(jī)最優(yōu)控制問題形式上看作是問題SLQG的特例. 對無窮時區(qū)的SLQG問題,我們假設(shè)狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣和性能指標(biāo)中的加權(quán)矩陣為常值矩陣.作為關(guān)鍵步驟,我們首先證明了,在較為溫和的條件下,一類無窮時區(qū)上的線性隨機(jī)微分方程/倒向隨機(jī)微分方程存在唯一平方可積解/適應(yīng)解.對于開環(huán)鞍點,當(dāng)狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣滿足一定條件時,我們有類似于有限時區(qū)情形的結(jié)論.不同的地方在于此時的FBSDE是定義在無窮區(qū)間上的,需要討論其L2-穩(wěn)定適應(yīng)解的存在性.對于閉環(huán)鞍點,我們引入代數(shù)Riccati方程(簡稱ARE)及其穩(wěn)定化解的概念,并利用矩陣不等式的方法證明了閉環(huán)鞍點的存在性等價于相應(yīng)的ARE的穩(wěn)定化解的存在性.進(jìn)一步,我們給出了閉環(huán)鞍點及值函數(shù)的表達(dá)式. 本文首先回顧了微分對策,特別是二人零和微分對策的歷史發(fā)展及其研究現(xiàn)狀.然后討論有限/無限區(qū)間上線性隨機(jī)微分方程和倒向隨機(jī)微分方程的適定性.接下來,分別對有限時區(qū)和無窮時區(qū)的SLQG問題進(jìn)行討論,得到開環(huán)和閉環(huán)鞍點的刻畫,并給出一些例子來闡釋相應(yīng)的結(jié)果.最后,我們對文章進(jìn)行總結(jié)并介紹一些相關(guān)問題.
【關(guān)鍵詞】:線性二次 隨機(jī)微分對策 二人零和 鞍點 開環(huán) 閉環(huán) 正倒向隨機(jī)微分方程 Riccati微分方程 正則解 代數(shù)Riccati方程 穩(wěn)定化解
【學(xué)位授予單位】:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:O211.63
【目錄】:
  • 摘要5-7
  • ABSTRACT7-12
  • 主要符號對照表12-15
  • 第1章 緒論15-21
  • 1.1 研究背景及現(xiàn)狀15-19
  • 1.1.1 線性二次二人零和隨機(jī)微分對策簡介15-17
  • 1.1.2 Ricaati方程17-19
  • 1.2 主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點19-21
  • 1.2.1 主要研究內(nèi)容19-20
  • 1.2.2 創(chuàng)新點20-21
  • 第2章 線性隨機(jī)微分方程21-33
  • 2.1 有限區(qū)間上的線性SDEs21-27
  • 2.2 常系數(shù)線性SDEs的穩(wěn)定性27-33
  • 第3章 線性倒向隨機(jī)微分方程33-45
  • 3.1 有限區(qū)間上的線性BSDEs33-39
  • 3.2 常系數(shù)線性BSDEs的L~2-穩(wěn)定適應(yīng)解39-45
  • 第4章 有限時區(qū)的SLQGs45-85
  • 4.1 問題的提出45-47
  • 4.2 開環(huán)鞍點與FBSDEs47-53
  • 4.3 閉環(huán)鞍點與Riccati微分方程53-72
  • 4.3.1 初步討論53-60
  • 4.3.2 閉環(huán)鞍點的刻畫60-72
  • 4.4 線性FBSDEs與Riccati方程72-75
  • 4.5 例子75-85
  • 第5章 無窮時區(qū)的SLQGs85-109
  • 5.1 開環(huán)鞍點及其刻畫86-88
  • 5.2 閉環(huán)鞍點與代數(shù)Riccati方程88-107
  • 5.2.1 初步討論88-92
  • 5.2.2 LQ隨機(jī)最優(yōu)控制問題的有限性92-96
  • 5.2.3 閉環(huán)最優(yōu)策略96-99
  • 5.2.4 閉環(huán)鞍點的刻畫99-107
  • 5.3 例子107-109
  • 第6章 結(jié)語109-111
  • 參考文獻(xiàn)111-115
  • 致謝115-117
  • 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與取得的研究成果117

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 ;STOCHASTIC LINEAR QUADRATIC OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH RANDOM COEFFICIENTS[J];Chinese Annals of Mathematics;2000年03期


  本文關(guān)鍵詞:線性二次二人零和隨機(jī)微分對策


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本文編號:513067

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