本文關(guān)鍵詞：帶脈沖時(shí)間窗口的脈沖控制系統(tǒng)穩(wěn)定性　出處：《西南大學(xué)》2016年博士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 脈沖控制系統(tǒng) 脈沖時(shí)間窗口 穩(wěn)定性 指數(shù)穩(wěn)定性 一致穩(wěn)定性 時(shí)滯系統(tǒng) 周期控制系統(tǒng) 李雅普諾夫函數(shù) 憶阻器 蔡氏振蕩器

【摘要】：本文主要研究帶脈沖時(shí)間窗口的脈沖控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性.目前關(guān)于脈沖系統(tǒng)的研究大多假設(shè)脈沖發(fā)生的時(shí)刻是預(yù)先指定的(這種系統(tǒng)稱(chēng)為固定時(shí)刻的脈沖系統(tǒng)),或者由系統(tǒng)軌跡與某一超平面碰撞的時(shí)刻確定(這種系統(tǒng)稱(chēng)為狀態(tài)相關(guān)脈沖系統(tǒng)).因此,可以說(shuō):“經(jīng)典的脈沖控制總是假定脈沖的發(fā)生時(shí)刻是固定的或者是可以計(jì)算出來(lái)的.”而我們知道沒(méi)有任何機(jī)器能把脈沖毫無(wú)差錯(cuò)地輸入到系統(tǒng)中去,因?yàn)樵谄谕斎氲拿}沖時(shí)刻和真實(shí)的輸入時(shí)刻總之間存在誤差的.例如,我們計(jì)劃在t時(shí)刻輸入一個(gè)脈沖,但是機(jī)器的輸入時(shí)刻可能是在一個(gè)小的脈沖時(shí)間窗口(t-α,t+α)之內(nèi),其中,α是一個(gè)小正數(shù)并被叫做脈沖時(shí)間窗口,并且,這種情況在我們的現(xiàn)實(shí)中是非常常見(jiàn)的.但是關(guān)于這方面的文獻(xiàn)是非常少的.我們的系統(tǒng)與目前存在的脈沖系統(tǒng)比較的話(huà),有非常有用的價(jià)值.所以,對(duì)于脈沖時(shí)間窗口的研究是非常有意義的.我們主要在脈沖控制理論的基礎(chǔ)上把有時(shí)間窗口考慮進(jìn)去,從中找到脈沖時(shí)間窗口對(duì)系統(tǒng)的影響.我們把這種系統(tǒng)叫做帶脈沖時(shí)間窗口的脈沖控制系統(tǒng).具體做法是首先確定一個(gè)控制周期,在控制周期上確定脈沖時(shí)間窗口,每個(gè)脈沖都隨機(jī)地在脈沖時(shí)間窗口內(nèi)發(fā)生,隨著時(shí)間的推移實(shí)現(xiàn)對(duì)原系統(tǒng)的鎮(zhèn)定.總體來(lái)說(shuō),我們的工作主要集中在以下方面.首先,我們引入了帶脈沖時(shí)間窗口的線(xiàn)性脈沖控制系統(tǒng),研究了不同情況下該系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,得到了一些穩(wěn)定性的判據(jù),并通過(guò)數(shù)值例子驗(yàn)證理論結(jié)果的有效性.其次,通過(guò)推廣傳統(tǒng)的脈沖控制理論,我們建立了該系統(tǒng)的比較系統(tǒng),從理論上證明了帶脈沖時(shí)間窗口的脈沖控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能夠由其對(duì)應(yīng)的比較系統(tǒng)的穩(wěn)定性決定.應(yīng)用該比較方法,實(shí)現(xiàn)了洛倫茲系統(tǒng)的鎮(zhèn)定.再次,建立了一類(lèi)帶脈沖時(shí)間窗口的每個(gè)周期包含多個(gè)脈沖的周期控制系統(tǒng).我們提出了三類(lèi)系統(tǒng)的新模型,即帶脈沖時(shí)間窗口的單脈沖控制系統(tǒng),帶脈沖時(shí)間窗口的交替脈沖控制系統(tǒng),以及帶脈沖時(shí)間窗口的三明治脈沖控制系統(tǒng).我們研究了它們的穩(wěn)定性,給出了線(xiàn)性矩陣不等式形式的穩(wěn)定性判據(jù),并通過(guò)蔡氏振蕩器系統(tǒng)的鎮(zhèn)定驗(yàn)證了結(jié)論的有效性.第四,我們研究了帶脈沖時(shí)間窗口的脈沖時(shí)滯線(xiàn)性系統(tǒng).在該系統(tǒng)中,我們假設(shè)脈沖是依賴(lài)時(shí)滯的.通過(guò)構(gòu)建一個(gè)李雅普諾夫函數(shù)我們得到了保證該系統(tǒng)一致穩(wěn)定的一些條件,并給出了一個(gè)例子來(lái)驗(yàn)證結(jié)果的有效性.最后,我們把T-S模糊模型和帶脈沖時(shí)間窗口的脈沖控制思想結(jié)合在一起,建立了憶阻蔡氏混沌系統(tǒng)的一個(gè)T-S模糊模型,用帶脈沖時(shí)間窗口的周期單脈沖控制方法來(lái)控制這個(gè)T-S模糊模型,通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)合適的控制器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)該系統(tǒng)的控制.
[Abstract]:This paper mainly studies the stability of impulsive control system with pulse time window. The current research on impulsive systems assume that the pulse time is pre specified (this system is called pulse system fixed time), or by the system trajectory and a super plane collision time is determined (this system is called state dependent impulsive systems). Therefore, we can say: "pulse classic control pulse is always assumed time is fixed or can be calculated." and we know that no machine can make the pulse without error is inputted to the system, because the pulse time in the desired input and real time error exists between the total input for example, we plan to input a pulse at t time, but the time machine may be input in a small pulse time window (t- alpha, alpha t+), which is an alpha A small positive number and called the pulse time window, and this situation is very common in our reality. But on the literature in this area is very small. Compared with the present system of the pulse of our system, a very useful value. So, for the study of pulse time window is very meaningful. We mainly based on impulsive control theory on the time window is taken into account, find the influence of the system from the pulse time window. We call this system called the pulse control system with pulse time window. The specific approach is to first determine a control cycle, determining the pulse time window in the control period each pulse, random pulse occurs in the time window, with the passage of time for the stability of the original system. Overall, our work focused on the following aspects. First of all, I Have introduced the pulse control system with linear pulse time window, we study the asymptotic stability of the system under different conditions, some criteria of stability are obtained, and the validity of the theoretical results is tested by numerical examples. Secondly, through the promotion of pulse traditional control theory, we establish a comparison of the system theoretically. That determines the stability of the system stability of impulsive control systems with impulse time window can by the corresponding application. The comparison method, the stabilization of Lorenz system. Thirdly, set up a class with each pulse cycle time window comprises a plurality of pulse cycle control system. We propose a new model of the three kind the system, namely single pulse control system with pulse time window, alternating with pulse time window pulse control system, and the pulse time window three pulse Meiji Impulse control system. We study their stability, given the stability criterion of linear matrix inequalities, and the validity of the conclusion is verified by the stabilization of Chua's oscillator system. Fourth, we study the linear impulsive delay systems with impulsive time window. In this system, we assume that the pulse is delay dependent by. To construct a Lyapunov function we obtain some conditions to ensure uniform stability of the system, the effectiveness and an example is given to verify the results. Finally, we put the fuzzy T-S model with impulsive control theory of time window together, set up a T-S memristor Chua's chaotic system fuzzy model with periodic impulsive time window single pulse control method to control the T-S fuzzy model, by designing a suitable controller, the realization of the system control.

【學(xué)位授予單位】：西南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：O231

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 代新利,傅希林;非線(xiàn)性脈沖控制系統(tǒng)關(guān)于兩個(gè)測(cè)度的穩(wěn)定性[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2005年10期

2 董瑩瑩;錢(qián)偉懿;;一類(lèi)脈沖控制系統(tǒng)解的存在性與唯一性[J];渤海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年04期

3 盧帥;張立琴;;關(guān)于脈沖控制系統(tǒng)的一個(gè)新的比較原理[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2011年01期

4 陳遠(yuǎn)強(qiáng);許弘雷;;脈沖控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性分析[J];應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào);2010年03期

5 傅希林,代新利;非線(xiàn)性脈沖控制系統(tǒng)的有界性[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2005年03期

6 李靜;;脈沖時(shí)滯控制系統(tǒng)的(h_0,h)-不穩(wěn)定性[J];成都大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年01期

7 湯善健;朱亮;;線(xiàn)性脈沖控制系統(tǒng)的能控性與最優(yōu)控制[J];系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué);2007年03期

8 鄧慧;張立琴;;一類(lèi)脈沖微分控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2011年33期

9 胡宏;朱彥;;帶分布型時(shí)滯的分?jǐn)?shù)階脈沖控制系統(tǒng)的能控性[J];揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年04期

10 ;[J];;年期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 馮玉明;帶脈沖時(shí)間窗口的脈沖控制系統(tǒng)穩(wěn)定性[D];西南大學(xué);2016年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 劉偉;一類(lèi)脈沖控制系統(tǒng)在非線(xiàn)性脈沖控制量下的漸近穩(wěn)定性[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

2 王麗麗;脈沖控制系統(tǒng)若干問(wèn)題的研究[D];廣西大學(xué);2007年

3 張婷婷;脈沖控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[D];山東師范大學(xué);2014年

4 蔣再武;具有時(shí)滯的脈沖控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究與應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2012年

5 吳慧君;隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];同濟(jì)大學(xué);2006年

6 王輝;關(guān)于脈沖微分控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];山東師范大學(xué);2007年

7 張艷明;脈沖控制系統(tǒng)Runge-Kutta方法的輸入—狀態(tài)穩(wěn)定性[D];湘潭大學(xué);2014年

8 盧帥;關(guān)于脈沖微分控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[D];山東師范大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：1375161