本文關(guān)鍵詞：大壁虎斜面運動力學(xué)、腳趾外翻脫附力學(xué)及其仿生研究　出處：《機械工程學(xué)報》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：正運動是動物的基本特征,許多動物具有超群的運動能力,這種能力源自于動物對運動反力的精細(xì)感知和對運動行為的精確調(diào)控。對壁虎在傾斜面的攀爬運動力學(xué)模式和黏/脫附力學(xué)規(guī)律的研究,具有重要的工程意義,可為仿生黏附機構(gòu)(機器人)的機構(gòu)設(shè)計、步態(tài)規(guī)劃、力反饋控制、黏附系統(tǒng)設(shè)計等提供仿生啟示;也具有重要的科學(xué)意義,完善匍匐運動動物運動力學(xué)的知識。本論文從3維運動反力測試設(shè)備的研制開始,測試壁虎在不同傾斜度表面運動的反力及行為,系統(tǒng)地研究壁虎是如
[Abstract]:Positive motion is the basic characteristic of animals, many animals have the ability of superior movement. This ability is derived from the fine perception of the movement reaction and the precise control of the movement behavior of the animal. It is of great engineering significance to study the climbing movement mechanics model and the adhesion / desorption mechanics law of the gecko on the inclined plane. It can provide bionic inspiration for mechanism design, gait planning, force feedback control and adhesion system design of bionic adhesion mechanism (robot). It is also of great scientific significance to improve the knowledge of kinematic mechanics of creeping animals. This paper starts with the development of 3D movement reaction test equipment to test the reaction force and behavior of gecko on different inclination surface. The systematic study of geckos is such as
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué);
【分類號】：TP242
【正文快照】： 運動是動物的基本特征,許多動物具有超群的運動能力,這種能力源自于動物對運動反力的精細(xì)感知和對運動行為的精確調(diào)控。對壁虎在傾斜面的攀爬運動力學(xué)模式和黏/脫附力學(xué)規(guī)律的研究,具有重要的工程意義,可為仿生黏附機構(gòu)(機器人)的機構(gòu)設(shè)計、步態(tài)規(guī)劃、力反饋控制、黏附系統(tǒng)設(shè)

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本文編號：1356391