汽車是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一,是集成最新前沿科技的工業(yè)產(chǎn)品。而汽車底盤性能是汽車內(nèi)在產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。無人駕駛汽車技術(shù)方興未艾,當(dāng)智能駕駛技術(shù)解放駕駛員的雙手時(shí),自動(dòng)駕駛汽車的暈動(dòng)癥也越來越受到關(guān)注。舒適、放松、自然的駕乘體驗(yàn)是汽車底盤性能的永恒追求。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)具有性能好、可靠性高、能耗低的優(yōu)勢(shì)被大量學(xué)者關(guān)注和研究,并逐步應(yīng)用在中高端車型中。半主動(dòng)懸架是根據(jù)路面激勵(lì)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)以此適應(yīng)不同的路面情況,提高車輛舒適性和安全性。根據(jù)不同底盤駕駛模式的選擇,面向不同的懸架控制目標(biāo)的最佳控制策略成為半主動(dòng)懸架控制策略開發(fā)的關(guān)鍵。開發(fā)面向電控懸架產(chǎn)品的半主動(dòng)控制算法具有重要意義。半主動(dòng)懸架控制算法已有40余年的發(fā)展,各種控制理論框架下控制算法都有所研究。但是面向特定控制目標(biāo)下的最佳控制算法尚未有明確的定義。本文從該角度開展課題的研究,提出面向不同懸架性能目標(biāo)的全頻域內(nèi)最佳控制策略,并進(jìn)行理論證明、仿真驗(yàn)證和試驗(yàn)對(duì)比,證明算法的有效性。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:首先對(duì)控制對(duì)象半主動(dòng)懸架進(jìn)行建模,建立了不同形式的路面激勵(lì)模型。對(duì)懸架的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及評(píng)價(jià)方法進(jìn)行介紹,并對(duì)二自由模型...

【文章頁數(shù)】：149 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1紅旗HS7外觀圖

1第1章緒論1.1研究背景與意義汽車是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車作為零部件以萬計(jì)、年產(chǎn)量以千萬計(jì)、保有量以億計(jì)，是集成各項(xiàng)前沿科技的產(chǎn)品，是國(guó)家制造、科技、經(jīng)濟(jì)、國(guó)防等實(shí)力的重要標(biāo)志，汽車也從最初的純機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)化為包含機(jī)械、電子、流體、信息等學(xué)科融合系統(tǒng)。汽車的低碳化、電動(dòng)....

圖1.4FOX減振器

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文4(a)(a)(b)(b)(c)xé(c)（d）圖1.2ZFCDC減振器：(a)集成液壓閥式，(b)旁通閥式，(c)雙電磁閥式圖1.3Monroe阻尼可調(diào)減振器：（a）CVSAe，(b)CVSA2，(c)CVSA2/KINETIC，(d)ACOCAR下圖1.4....

圖1.5磁流變液減振器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文4(a)(a)(b)(b)(c)xé(c)（d）圖1.2ZFCDC減振器：(a)集成液壓閥式，(b)旁通閥式，(c)雙電磁閥式圖1.3Monroe阻尼可調(diào)減振器：（a）CVSAe，(b)CVSA2，(c)CVSA2/KINETIC，(d)ACOCAR下圖1.4....

圖1.6BWI第四代磁流變減振器此外，由電流變液作為阻尼材料制造的阻尼可調(diào)減振器也有相關(guān)公司在研

第1章緒論5Dephi公司開發(fā)的磁流變液減振器廣泛應(yīng)用在奧迪TT、凱迪拉克等相關(guān)車型中，2009年，京西重工（BWI）收購了Delphi下屬的懸架業(yè)務(wù)。圖1.6為2019年最新研發(fā)的第四代磁流變液減振器。圖1.6BWI第四代磁流變減振器此外，由電流變液作為阻尼材料制造的阻尼可調(diào)減....

本文編號(hào)：3908146