產(chǎn)品裝配是產(chǎn)品開發(fā)過程中最重要的、耗費(fèi)大量人力和物力的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是獲得產(chǎn)品整體性能的最后環(huán)節(jié),對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、開發(fā)周期和生產(chǎn)成本有重大影響。通用CAD系統(tǒng)根據(jù)零件間的約束關(guān)系將待裝零件定位到最終裝配位置,忽略了裝配過程信息,無法模擬零件間的碰撞干涉并驗(yàn)證裝配路徑的可行性。利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),在虛擬樣機(jī)上建立近乎真實(shí)的裝配環(huán)境,操作者能夠進(jìn)行與實(shí)際一致的裝配過程仿真,在此基礎(chǔ)上驗(yàn)證零部件可裝配性、裝配空間布局合理性、裝配操作可達(dá)性和操作者的舒適性等。利用虛擬裝配環(huán)境在產(chǎn)品早期設(shè)計(jì)階段對(duì)裝配方案和產(chǎn)品可裝配性進(jìn)行評(píng)價(jià),發(fā)現(xiàn)潛在的裝配沖突和設(shè)計(jì)缺陷,促使設(shè)計(jì)人員盡早發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并修改,從而優(yōu)化產(chǎn)品裝配性能,提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短開發(fā)周期,提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本論文旨在建立一套完整的基于物理屬性的虛擬裝配仿真及可裝配性評(píng)價(jià)方法,實(shí)現(xiàn)與實(shí)際高度一致的裝配過程仿真及產(chǎn)品可裝配性的量化評(píng)價(jià),主要涉及到基于物理屬性的虛擬裝配系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、虛擬零部件建模、基于物理屬性的裝配過程仿真、虛擬裝配引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)方法、人機(jī)因素分析和產(chǎn)品可裝配性評(píng)價(jià)等相關(guān)理論及關(guān)鍵技術(shù)。全文內(nèi)容概況如下：1.闡述了基于物理屬性的虛擬裝配的研究目... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：156 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

碰撞檢測(cè)算法的一般框架

１．５本章小結(jié)??本章首先介紹了論文的研究背景和研究意義。然后總結(jié)了基于物理屬性的虛??擬裝配關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并分析了目前研究中存在的問題。最后給出??了論文的研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)安排，聞述了針對(duì)目前基于物理屬性的虛擬裝配技術(shù)中??存在的問題，本文的解決方法和思路。??

實(shí)際裝配與虛擬裝配么間存在兩種基于靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)仿真的層次映射關(guān)系??［３９１，如圖２．１所示。底層映射利用虛擬模型代替物理模型，為零部件的設(shè)汁驗(yàn)證和??裝配性能分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。頂層映射實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品裝配過程規(guī)劃和裝配性能評(píng)價(jià)??等功能。????１｜裝配仿真?Ｉ??｜｜?１１?＼］?１１?Ｊ｜?ｍｍｉｍ?１１??實(shí)際裝?Ｉ?虛擬裝?１１??Ｉ??Ｉ?配過程?Ｉ?Ｉ?配過程?Ｔ?－?＇?．．．．．．?Ｉ??Ｉ??Ｉ?ｒ?，＝．．．＝＿Ｔｐ??１１產(chǎn)品物Ｉ產(chǎn)品數(shù)字化Ｉ?�。槟确治觯桑�??ｊｌ?ｗ?ｌ｜?｜ｌ觀外形設(shè)計(jì)ＩＩ??Ｉ?Ｉ?ｍｍｔＫｍ?Ｉ?Ｉ?■?Ｉ?Ｉ??ｄ?丄??圖２．１實(shí)際裝配與虛擬裝配的層次映射關(guān)系??２１??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]NIOSH手工提舉方程在缸蓋搬運(yùn)中的應(yīng)用[J]. 蔣林艷,黃民繼,孫愛民,李言明,麥浪,黃華仲,劉甘霖,陳春霞.  中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù). 2014(02)
[2]面向電纜虛擬裝配仿真的多分支彈簧質(zhì)點(diǎn)模型[J]. 王志斌,劉檢華,劉佳順,寧汝新.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(03)
[3]基于自適應(yīng)檢測(cè)線的碰撞檢測(cè)算法[J]. 邵曉東,高巍,劉煥玲.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2013(12)
[4]虛擬裝配中基于多剛體動(dòng)力學(xué)的物性裝配過程仿真[J]. 張志賢,劉檢華,寧汝新.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(05)
[5]基于混合模型的虛擬裝配關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 趙瑛峰,鄭澎.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2012(08)
[6]虛擬裝配中基于導(dǎo)納控制的力覺渲染技術(shù)[J]. 史建成,劉檢華,寧汝新,侯偉偉.  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2012(02)
[7]基于坐標(biāo)系的自動(dòng)裝配方法的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 平雪良,陶宇,葉晶,董寧.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2011(11)
[8]虛擬環(huán)境下的活動(dòng)線纜物理特性建模與運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)[J]. 劉檢華,趙濤,王春生,唐承統(tǒng).  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2011(09)
[9]基于精度和物性的虛擬裝配技術(shù)[J]. 劉檢華,侯偉偉,張志賢,劉偉東,蔣科.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2011(03)
[10]基于框架的虛擬裝配運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)[J]. 吳昌盛,汪代勇,代英明,趙瑛鋒,蒲如平.  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2010(06)

博士論文
[1]機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)平臺(tái)建模技術(shù)與動(dòng)力學(xué)求解研究[D]. 夏鴻建.華中科技大學(xué) 2008
[2]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的衛(wèi)星裝配工藝設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用[D]. 夏平均.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[3]虛擬環(huán)境中碰撞檢測(cè)問題的研究[D]. 魏迎梅.中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2000

碩士論文
[1]復(fù)雜產(chǎn)品的可裝配性評(píng)價(jià)技術(shù)研究[D]. 徐璐.沈陽理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3379499