近年來,隨著我國經(jīng)濟的穩(wěn)健增長和交通運輸業(yè)的快速發(fā)展,道路網(wǎng)絡(luò)和交通設(shè)施得到了前所未有的改善和提高,促使汽車行業(yè)迅猛發(fā)展,汽車保有量不斷增加,隨之而來的行車安全問題成為全社會關(guān)注的焦點。對在用汽車的各項指標進行定期安全檢測是保障汽車行車安全的主要途徑,其中制動性能又是所有指標中最重要的一項。尤其是半掛汽車列車,作為當前公路貨運的主體,正在向多軸化、重型化方向發(fā)展,其車體較長、結(jié)構(gòu)復雜,制動性能各項指標都具有重要意義。目前,針對汽車制動性能檢測的方法主要有兩種:路試檢驗法和臺架檢驗法。路試法須有特定的場地,受氣候條件影響較大且重復性差,一般作為輔助檢測手段。臺式檢驗法占地小,不受氣候條件影響,重復性較好,是目前汽車檢測站和科研機構(gòu)進行制動性能檢測的常用方法。臺架檢驗法主要通過滾筒反力式制動檢驗臺或平板式制動檢驗臺進行檢測,可以檢測出整車制動力和、制動不平衡及阻滯力,滿足多數(shù)車型的檢測。然而,半掛汽車列車由于軸數(shù)較多,不同的制動時序會對列車的制動穩(wěn)定性造成直接影響,前軸制動快制動瞬間列車易發(fā)生折疊,后軸制動快制動瞬間列車易發(fā)生拖拽。臺式檢驗法受臺體結(jié)構(gòu)的限制,無法實現(xiàn)半掛汽車列車制動時序的... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：153 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 論文研究的背景及意義
        1.1.1 論文研究的背景
        1.1.2 論文研究的意義
    1.2 半掛汽車列車制動時序的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外制動時序研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)制動時序研究現(xiàn)狀
    1.3 半掛汽車列車制動時序檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 制動時序國家標準的制定和實施
        1.3.2 制動時序檢測技術(shù)國外研究現(xiàn)狀
        1.3.3 制動時序檢測技術(shù)國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 立體視覺汽車檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.4.1 立體視覺概述
        1.4.2 立體視覺在汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用和進展
    1.5 論文的主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線
        1.5.1 主要研究內(nèi)容
        1.5.2 技術(shù)路線
第2章 汽車制動時序檢測理論及方案研究
    2.1 制動時序測量目標的確定
        2.1.1 滑移率與路面附著系數(shù)的關(guān)系
        2.1.2 基于車輪滑移率的制動時序測量目標
        2.1.3 影響車輪滑移率識別的關(guān)鍵因素
    2.2 基于視覺測量的車輪滑移率測量模型建立
        2.2.1 車輪滑移率計算模型
        2.2.2 圓形標識運動軌跡擬合
        2.2.3 汽車列車曲線行駛矯正模型
    2.3 雙目立體視覺測量模型
        2.3.1 平行雙目立體視覺測量原理
        2.3.2 平行雙目視覺系統(tǒng)精度分析
    2.4 制動時序視覺檢測系統(tǒng)方案設(shè)計
        2.4.1 制動時序視覺檢測系統(tǒng)整體布局
        2.4.2 制動時序視覺檢測系統(tǒng)檢測流程
        2.4.3 制動時序視覺檢測系統(tǒng)控制方案
    2.5 本章小結(jié)
第3章 制動時序視覺檢測系統(tǒng)圖像處理算法研究
    3.1 圖像預(yù)處理
        3.1.1 圖像對比度增強
        3.1.2 基于維納濾波的圓形標識運動模糊復原
        3.1.3 圖像偽中值雙邊濾波去噪
        3.1.4 圖像拉普拉斯銳化
    3.2 基于改進Canny算法的圓形標識邊緣檢測
        3.2.1 傳統(tǒng)Canny邊緣檢測
        3.2.2 拓展梯度方向與Otsu自適應(yīng)閾值的改進Canny算法
    3.3 基于Hough變換的圓形標識特征提取
        3.3.1 基于Hough變換的橢圓檢測研究進展
        3.3.2 最小二乘與Hough變換融合的圓形標識特征提取
    3.4 基于對極幾何約束的圓形標識歸一化互相關(guān)立體匹配
        3.4.1 立體匹配方法概述
        3.4.2 對極幾何約束
        3.4.3 基本矩陣和極線方程
        3.4.4 基于對極幾何約束關(guān)系的NCC立體匹配算法
    3.5 圓形標識中心坐標三維重建
        3.5.1 三維重建模型
        3.5.2 三維重建過程
    3.6 本章小結(jié)
第4章 制動時序視覺檢測系統(tǒng)標定與精度檢定試驗研究
    4.1 非線性成像模型建立
        4.1.1 參考坐標系
        4.1.2 線性成像模型
        4.1.3 非線性成像模型
    4.2 視覺檢測系統(tǒng)攝像機標定理論及優(yōu)化
        4.2.1 張正友平面模板標定法
        4.2.2 張正友標定法優(yōu)化理論分析
        4.2.3 基于PSO-LM組合優(yōu)化策略的改進張正友標定法
    4.3 攝像機標定試驗及結(jié)果對比分析
        4.3.1 標定試驗設(shè)備安裝及調(diào)試
        4.3.2 標定試驗過程及參數(shù)誤差對比分析
    4.4 基于車輪動態(tài)模擬的視覺系統(tǒng)精度檢定試驗研究
        4.4.1 硬件結(jié)構(gòu)組成
        4.4.2 檢定方法及流程
        4.4.3 動態(tài)檢定試驗及誤差分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 汽車制動時序視覺檢測系統(tǒng)開發(fā)及實車試驗
    5.1 汽車制動時序視覺檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
        5.1.1 檢測系統(tǒng)的硬件部分
        5.1.2 汽車制動時序檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計
    5.2 汽車制動時序視覺檢測系統(tǒng)實車試驗研究
        5.2.1 實車試驗?zāi)康募霸囼灄l件
        5.2.2 實車試驗內(nèi)容及步驟
        5.2.3 同一車型重復性試驗
        5.2.4 測量結(jié)果標準不確定度評定
        5.2.5 多種車型普適性試驗
        5.2.6 試驗誤差因素分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
作者簡介及科研成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]汽車駕駛?cè)俗藨B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研究綜述[J]. 王宏雁,趙明明,BEURIER Georges,WANG Xu-guang.  中國公路學報. 2019(02)
[2]中國交通運輸經(jīng)濟發(fā)展與碳排放效率評價[J]. 陳思茹,張帥,袁長偉.  中國公路學報. 2019(01)
[3]基于平面運動約束的攝像機自標定方法[J]. 吳文歡,朱虹,吳向榮.  儀器儀表學報. 2019(01)
[4]自適應(yīng)窗口形狀的中值濾波[J]. 鄒永寧,姚功杰.  光學精密工程. 2018(12)
[5]雙目立體視覺的研究現(xiàn)狀及進展[J]. 黃鵬程,江劍宇,楊波.  光學儀器. 2018(04)
[6]機器視覺技術(shù)在現(xiàn)代汽車制造中的應(yīng)用綜述[J]. 尹仕斌,任永杰,劉濤,郭思陽,趙進,邾繼貴.  光學學報. 2018(08)
[7]基于色彩分割及信息熵加權(quán)特征匹配的剎車片圖像分類算法[J]. 趙磊,張文,孫振國,陳強.  清華大學學報(自然科學版). 2018(06)
[8]局部相位相關(guān)法在密集匹配中的應(yīng)用及精度分析[J]. 鄒進貴,楊義輝,李琴,翟若明.  測繪通報. 2018(05)
[9]基于深度學習的自動駕駛技術(shù)綜述[J]. 張新鈺,高洪波,趙建輝,周沫.  清華大學學報(自然科學版). 2018(04)
[10]繼動閥對掛車制動響應(yīng)時間的影響分析[J]. 顧錦祥,韓非,陳小強.  專用汽車. 2018(04)

博士論文
[1]基于視覺的智能車輛道路識別與障礙物檢測方法研究[D]. 石金進.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]基于雙目立體視覺的汽車制動性能檢測系統(tǒng)研究[D]. 岳洪偉.吉林大學 2015
[3]半掛汽車列車轉(zhuǎn)彎制動方向穩(wěn)定性及控制策略研究[D]. 高紅博.吉林大學 2014
[4]商用半掛車制動意圖辨識與制動力分配控制策略開發(fā)及驗證[D]. 趙偉強.吉林大學 2013
[5]汽車車輪定位參數(shù)視覺檢測系統(tǒng)及檢定方法的研究[D]. 徐觀.吉林大學 2009
[6]基于計算機視覺的汽車整車尺寸測量系統(tǒng)的研究[D]. 翟乃斌.吉林大學 2007
[7]基于滑移率的車輛防抱死制動系統(tǒng)的研究[D]. 劉國福.國防科學技術(shù)大學 2007
[8]運動模糊圖像恢復算法的研究與實現(xiàn)[D]. 劉微.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2006
[9]基于機器視覺的車輛幾何尺寸測量系統(tǒng)研究[D]. 卞曉東.東南大學 2005

碩士論文
[1]基于立體視覺的輔助駕駛系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 許世坤.北京郵電大學 2017
[2]基于雙目視覺汽車尺寸測量系統(tǒng)設(shè)計及其算法研究[D]. 付志堅.石家莊鐵道大學 2016
[3]載貨汽車氣壓制動系統(tǒng)制動時序檢測方法研究[D]. 李寧.吉林大學 2015
[4]基于計算機視覺的車輛外廓尺寸測量系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D]. 袁涵.安徽大學 2014
[5]雙邊濾波去噪方法及其應(yīng)用研究[D]. 張海榮.合肥工業(yè)大學 2014
[6]基于雙邊濾波的圖像處理算法研究[D]. 王玉靈.西安電子科技大學 2010
[7]子午線輪胎胎面磨損有限元分析[D]. 何濤.中國科學技術(shù)大學 2009
[8]攝像機標定及相關(guān)技術(shù)研究[D]. 譚曉波.國防科學技術(shù)大學 2004



本文編號：3155191