【摘要】:井工煤礦是我國煤礦的主體。由于煤炭資源賦存的地質(zhì)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,與煤系地層共生的地下水、火、瓦斯、地溫、煤塵和頂板等多相介質(zhì)受采礦工程動態(tài)作業(yè)的影響,改變了地下空間環(huán)境中固體、液體和氣體等的物理、化學(xué)和力學(xué)等自然特性,在地應(yīng)力或其他外部因素擾動下失穩(wěn)、失控,造成圍巖斷裂、巷道破壞、煤與粉塵突出、透水、瓦斯等煤礦事故災(zāi)害。瓦斯事故是一項危害較為嚴(yán)重的事故。2014年,全國煤礦發(fā)生瓦斯事故47起、死亡266人,同比減少15起、101人,分別下降24.2%和27.5%。雖然近幾年煤礦瓦斯事故逐年大幅度下降,但瓦斯事故總量依然較大,重大瓦斯事故沒有得到有效遏制,非法違規(guī)生產(chǎn)礦井瓦斯事故多發(fā),煤礦瓦斯防治形勢依然嚴(yán)峻。由于巖體破壞形式的多樣性、煤巖物理力學(xué)性質(zhì)的非線性及瓦斯賦存與運移過程的復(fù)雜性,導(dǎo)致瓦斯事故發(fā)生的原因、過程及一些細節(jié)問題不十分明確,現(xiàn)場存在著大量特殊的事故現(xiàn)象無法解釋。主要原因在于現(xiàn)場與瓦斯有關(guān)的各種類型的監(jiān)測數(shù)據(jù)沒有得到充分的挖掘和利用,并且瓦斯預(yù)測技術(shù)的研究還很不充分,預(yù)測的準(zhǔn)確性并不高。通過國內(nèi)外瓦斯預(yù)測研究現(xiàn)狀的分析,煤礦瓦斯分析預(yù)測關(guān)鍵在于瓦斯分析方法的有效性和實用性,而傳統(tǒng)方法在分析瓦斯涌出規(guī)律和預(yù)測模型的建立過程中,在影響因素的選取、建模過程以及實際應(yīng)用等方面都具有極大的局限性。巖石或巖體力學(xué)行為具有非線性的本質(zhì)特征,瓦斯活動規(guī)律也具有非線性的復(fù)雜的動力學(xué)屬性,所以,對瓦斯進行預(yù)測研究應(yīng)該充分考慮其非線性特征,利用目前的非線性科學(xué)理論,去尋找對瓦斯數(shù)據(jù)進行預(yù)測的新方法。鑒于礦井瓦斯監(jiān)測數(shù)據(jù)具有混沌特性,利用混沌理論對礦井瓦斯數(shù)據(jù)進行分析和建模是科學(xué)的和實用的。論文首先進行了大量的文獻研究,進行了深刻的分析總結(jié),把煤礦分為低瓦斯礦井和高瓦斯礦井,高瓦斯礦井選取山西陽煤集團新元煤礦為實驗對象,低瓦斯礦井選取北京京煤集團木城澗煤礦、河南能源化工集團城郊煤礦和耿村煤礦為實驗對象,實驗對象涵蓋華北,華中主要礦井,具有較為廣泛的代表性;深入剖析了瓦斯數(shù)據(jù)的混沌特性,并以此進行相空間重構(gòu)、建模,瓦斯數(shù)據(jù)的插值算法對比研究,最后進行瓦斯混沌時間序列預(yù)測模型分析、應(yīng)用與驗證。論文所做的主要工作概括如下:(1)混沌理論研究。研究了混沌理論的起源、混沌系統(tǒng)的基本特征以及時間序列混沌特性判定方法。在此基礎(chǔ)上,對瓦斯時間序列樣本數(shù)據(jù)的選取進行了分類,即根據(jù)采樣周期不同,分別按照每5分鐘、每小時、每天取均值的瓦斯時間序列作為基礎(chǔ)樣本數(shù)據(jù)。通過定性定量分析,利用小數(shù)據(jù)量法和G-P算法分別求最大lyapunov指數(shù)值和關(guān)聯(lián)維數(shù)混沌系統(tǒng)特征量,計算結(jié)果得出三種類型瓦斯樣本時間序列的關(guān)聯(lián)維數(shù)均為非正整數(shù),最大lyapunov指數(shù)均大于零。由此證明了瓦斯時間序列具有混沌特性,對瓦斯所處混沌系統(tǒng)進行短期預(yù)測具有可行性。(2)瓦斯混沌時間序列相空間重構(gòu)。介紹了相空間重構(gòu)的基本理論,使用延遲坐標(biāo)法對重構(gòu)相空間中嵌入維數(shù)和延遲時間兩個主要參數(shù)選取的方法做了比對分析。針對三種不同采樣周期的瓦斯?jié)舛葧r間序列樣本,在確定延遲時間間隔時分別使用自相關(guān)法和互信息法進行對比,結(jié)果得出使用互信息法更符合瓦斯?jié)舛葧r間序列的非線性特征。介紹了cao氏法和偽鄰近點(fnn)法確定嵌入維數(shù),由于偽鄰近點法(fnn)相對更具直觀性,因此采用了偽鄰近點法(fnn)求嵌入維數(shù)。此外,還對相同采樣周期不同數(shù)量級的瓦斯時間序列的延遲時間和嵌入維數(shù)的確定進行分析,所有結(jié)果通過matlab編程實現(xiàn)。結(jié)果表明樣本數(shù)據(jù)量大可以更多地描述動力系統(tǒng)變化規(guī)律,混沌吸引子充分展開而求得熵值較大。因此,延遲時間間隔根據(jù)數(shù)據(jù)量減少而變小,而嵌入維數(shù)不受數(shù)據(jù)量限制,基本保持不變且嵌入維數(shù)的計算結(jié)果和正向分析瓦斯動力系統(tǒng)選擇計算瓦斯涌出量參數(shù)具有前后一致性,由此說明將混沌時間序列反向重構(gòu)混沌吸引子,恢復(fù)原動力系統(tǒng)的方法具有客觀有效性。(3)基于粒子群的三次樣條插值在瓦斯缺失數(shù)據(jù)中應(yīng)用研究。首先,對目前幾種常用的缺失數(shù)據(jù)插值方法及其優(yōu)缺點進行了研究分析。然后,研究了三次樣條插值方法和粒子群算法,三次樣條函數(shù)的插值曲線光滑,插值準(zhǔn)確性高,但是三次樣條插值函數(shù)的系數(shù)求解計算繁瑣,計算效率低,而粒子群算法簡單,參數(shù)較少,易于實現(xiàn),在較短的時間內(nèi)可以產(chǎn)生高質(zhì)量的解。對粒子群算法的改進,提出粒子群算法的慣性權(quán)重采用線性遞減慣性權(quán)重,實現(xiàn)粒子群算法全局搜索和局部搜索之間的平衡。最后,針對瓦斯缺失數(shù)據(jù)的處理,提出一種基于粒子群的三次樣條插值算法,該算法利用自相關(guān)分析確定三次樣條插值函數(shù)的結(jié)點個數(shù),利用粒子群算法求解三次樣條插值函數(shù)的系數(shù)。基于粒子群的三次樣條插值算法,具有粒子群算法的運算簡單,易于實現(xiàn),計算效率高,又具有三次樣條插值方法的插值曲線光滑,插值準(zhǔn)確性高的優(yōu)點,是一種較好的缺失數(shù)據(jù)的處理方法。通過對相同地點不同工作面,不同地點不同工作面的瓦斯缺失數(shù)據(jù)插值的應(yīng)用實例分析,該算法對瓦斯缺失數(shù)據(jù)的插值是有效的,與目前幾種常用的缺失數(shù)據(jù)插值方法進行比較,本文提出的基于粒子群的三次樣條插值算法更加準(zhǔn)確有效。(4)瓦斯混沌時間序列預(yù)測模型分析、應(yīng)用與驗證。取礦井工作面正常工作狀態(tài)下安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測的一維瓦斯時間序列作為樣本數(shù)據(jù),對不同采樣精度、不同數(shù)據(jù)量樣本進行相空間重構(gòu)后,結(jié)合rbf徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法和自適應(yīng)預(yù)測方法建立預(yù)測模型,其預(yù)測過程用matlab編程實現(xiàn)。以三維空間方式對預(yù)測結(jié)果進行分析總結(jié),得出以下相應(yīng)的結(jié)論:①通過建立RBF預(yù)測模型和自適應(yīng)預(yù)測模型及應(yīng)用,均實現(xiàn)了較高的預(yù)測精度。從實驗結(jié)果整體看,Volterra自適應(yīng)預(yù)測要優(yōu)于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測結(jié)果,在數(shù)據(jù)量充足的情況下,采樣周期越小對預(yù)測精度越高。②RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是擬合了混沌系統(tǒng)中某一條運動軌跡,對訓(xùn)練樣本以外的外推能力沒有太好的分析。因此要選擇大數(shù)據(jù)量樣本,但同時會面對收斂時間要相對較長。因此,建議樣本盡可能涵蓋變化規(guī)律范圍大,按每小時取2000-3000樣本即可達到較高的預(yù)測精度。③自適應(yīng)預(yù)測模型是利用當(dāng)前已知的數(shù)據(jù)和當(dāng)前的預(yù)測變化來實時修正模型權(quán)值參數(shù),從而達到較高的預(yù)測精度。樣本數(shù)量取1000-2000左右即可達到較好的預(yù)測精度,樣本數(shù)據(jù)量不需要取無限大。由于Volterra自適應(yīng)模型可綜合利用具有非線性和線性特性的因素,符合混沌時間序列的非線性特征,且具有較好的抗噪能力。因此利用Volterra自適應(yīng)模型可有效預(yù)測低維的混沌時間序列。④分別對從兩個不同煤礦選取的瓦斯時間序列的進行混沌特性分析,并對預(yù)測結(jié)果進行了驗證。實驗結(jié)果表明,利用混沌理論的相空間重構(gòu)建立的兩種預(yù)測模型在不同地質(zhì)條件下的不同煤礦均有適用性,對不同類型樣本的預(yù)測結(jié)果和前面的結(jié)論具有一致性,進一步驗證了針對非線性瓦斯混沌時間序列進行混沌短期預(yù)測的有效性。此外,通過對異常狀態(tài)下瓦斯突出時間序列的混沌特性進行分析,發(fā)現(xiàn)在發(fā)生瓦斯突出前3天左右瓦斯時間序列混沌特征更強烈。由此可證明,瓦斯時間序列混沌特征量的變化情況,可作為煤礦瓦斯事故發(fā)生前征兆的判斷依據(jù),實現(xiàn)對瓦斯時序的短期預(yù)測及對瓦斯事故發(fā)生前的異常征兆判斷。
【學(xué)位授予單位】:中國礦業(yè)大學(xué)(北京)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TD712.5
【相似文獻】
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