本文關(guān)鍵詞：礦井圍巖監(jiān)測無線傳感網(wǎng)技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中國礦業(yè)大學(北京)》 2015年

礦井圍巖監(jiān)測無線傳感網(wǎng)技術(shù)研究

朱凱  

【摘要】：礦井破碎圍巖產(chǎn)生突然坍塌對煤炭安全生產(chǎn)造成嚴重威脅,利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實施礦井圍巖的安全監(jiān)測已得到應(yīng)用。傳統(tǒng)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)具有如下不足:節(jié)點自修復(fù)能力弱、耗能高,且數(shù)據(jù)在節(jié)點之間進行無線通信過程中易出現(xiàn)誤碼現(xiàn)象,導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性差等問題。針對上述無線傳感網(wǎng)絡(luò)的缺點,論文分析了礦井環(huán)境無線通信的傳播特性,提出圍巖監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計方案,重點研究了礦井圍巖監(jiān)測系統(tǒng)中無線傳感網(wǎng)的自修復(fù)能力、網(wǎng)絡(luò)生命周期及數(shù)據(jù)傳輸可靠性等關(guān)鍵技術(shù),具體如下:(1)設(shè)計了礦井圍巖監(jiān)測無線傳感網(wǎng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為了設(shè)計有效的礦井圍巖監(jiān)測系統(tǒng),論文分析了圍巖復(fù)雜環(huán)境中多徑效應(yīng)對無線傳播特性的影響,并研究了井下無線傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上提出礦井圍巖監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計架構(gòu),該架構(gòu)包含三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層。管理層對服務(wù)器及客戶端實施管理,并對圍巖監(jiān)控數(shù)據(jù)實施分析處理;監(jiān)控層基于以太網(wǎng)SOI協(xié)議,對設(shè)備層之間的通信實施管理,采用動態(tài)組網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),構(gòu)建圍巖物理特征監(jiān)控系統(tǒng);設(shè)備層由網(wǎng)關(guān)、協(xié)調(diào)器以及終端節(jié)點構(gòu)成,網(wǎng)關(guān)和協(xié)調(diào)器之間采用CAN線互連,終端節(jié)點采用無線傳感器、短距離無線傳輸和檢測技術(shù)完成數(shù)據(jù)采集與傳輸。論文所設(shè)計的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是研究礦井圍巖監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)。(2)研究了礦井圍巖監(jiān)測無線傳感網(wǎng)自修復(fù)路由算法礦井環(huán)境惡劣,傳感器控制節(jié)點易受損壞,導(dǎo)致前端無線傳感采集網(wǎng)癱瘓。因此,在個別節(jié)點受損情況下,如何實現(xiàn)前端采集網(wǎng)的自修復(fù)能力,提高采集網(wǎng)的穩(wěn)定性是論文重點研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。論文重點研究路由算法對采集網(wǎng)自修復(fù)能力的影響,對比分析了平面路由算法和分層路由算法的優(yōu)劣性,研究結(jié)果表明:分層路由算法具有節(jié)點周期性休眠、使用簇首控制網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)點,滿足礦井圍巖監(jiān)測系統(tǒng)需求。在分層路由算法中,LEACH算法是經(jīng)典的簇樹狀拓撲控制算法,存在簇首分布不均勻問題。針對該問題,論文提出改進的RD-LEACH(Regular Distribution–LEACH)算法。RD-LEACH算法優(yōu)化了簇首節(jié)點競爭條件,克服了簇首節(jié)點分布不均勻問題,所產(chǎn)生的均勻分布提高了地理位置相近節(jié)點感知數(shù)據(jù)的相關(guān)性和子網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)負載均衡,減少拓撲結(jié)構(gòu)變化對前端采集網(wǎng)絡(luò)的影響,從而提高圍巖監(jiān)測系統(tǒng)無線傳感網(wǎng)的自修復(fù)能力。論文設(shè)計了仿真實驗來驗證RD-LEACH算法的有效性。實驗范圍600m×300m,終端節(jié)點400個,輪數(shù)間隔值0.05。終端節(jié)點由程序隨機產(chǎn)生,代表圍巖中傳感器節(jié)點隨機部署。當節(jié)點剩余能量小于0(s(i).e0)時,標志節(jié)點死亡,代表實際環(huán)境中節(jié)點被損壞后的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。論文使用簇重合度和網(wǎng)絡(luò)負載平衡因子兩個指標對rd-leach算法與leach算法實驗結(jié)果進行分析比較,對比結(jié)果表明rd-leach算法比leach算法產(chǎn)生的簇首節(jié)點分布更均勻,進而說明基于rd-leach算法的無線網(wǎng)路由自修復(fù)能力更強。(3)研究了延長礦井圍巖監(jiān)測無線傳感網(wǎng)生命周期的路由算法監(jiān)測系統(tǒng)的終端采集節(jié)點采用電池供電,能量有限,而傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功耗較大。因此,論文開展礦井圍巖監(jiān)測無線網(wǎng)的節(jié)能研究,旨在降低網(wǎng)絡(luò)整體能量消耗,延長網(wǎng)絡(luò)壽命。論文首先對控制節(jié)點的硬件開展低功耗研究,論文按照低功耗設(shè)計原則,研究了溫度、壓力和振動等節(jié)點的低功耗電路設(shè)計和采集方案。論文重點研究了無線傳感網(wǎng)控制系統(tǒng)的低功耗路由算法。針對圍巖監(jiān)測無線網(wǎng)在選擇簇首節(jié)點過程中的能量消耗問題,提出fl-leach(firstlast–leach)節(jié)能算法,降低圍巖監(jiān)測無線網(wǎng)在選擇簇首節(jié)點過程中的能量消耗。fl-leach算法使用集合來記錄簇狀態(tài)更新,以更新后集合中的節(jié)點總數(shù)確定成簇個數(shù),引入節(jié)點成為簇首的地距因子參數(shù)d(n),降低監(jiān)測系統(tǒng)總體能量消耗,克服成簇過程中網(wǎng)絡(luò)能量消耗過大的缺點,延長礦井圍巖監(jiān)測無線傳感網(wǎng)絡(luò)使用的周期。論文仿真驗證了fl-leach算法的有效性,設(shè)定節(jié)點初始能量為200,選用不同的地距因子、不同的循環(huán)輪次得到實驗結(jié)果。地距因子代表終端采集節(jié)點至簇首節(jié)點之間的距離,循環(huán)輪次代表仿真實驗中成簇次數(shù),能量變化值由剩余能量記錄,代表一輪循環(huán)后節(jié)點剩余能量。通過對比不同地距因子在不同循環(huán)次數(shù)條件下的網(wǎng)絡(luò)剩余能量,實驗結(jié)果表明fl-leach比leach至少節(jié)能18%,說明改進的fl-leach算法使系統(tǒng)的無線傳感網(wǎng)的生命周期得到延長。(4)研究了礦井圍巖無線監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)可靠性傳輸技術(shù)礦井惡劣環(huán)境存在嚴重的電磁干擾,會降低數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)目煽啃?增大數(shù)據(jù)傳輸誤碼率。誤碼率是判斷數(shù)據(jù)傳輸可靠重要指標之一,因此論文開展礦井圍巖無線監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸編碼算法研究,降低數(shù)據(jù)誤碼率。論文改進了一種基于低密度奇偶校驗碼的數(shù)據(jù)糾錯算法rmn-dec(rockmonitoringnetwork–dataerrorcorrection)。rmn-dec在原有編碼算法基礎(chǔ)上改變初始條件,并利用本文提出的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型,采用硬判決譯碼方法完成數(shù)據(jù)糾錯。論文研究了數(shù)據(jù)通信機制,完成自定義的soi通信協(xié)議的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)字典,仿真實驗選用不同碼字,采用高斯白噪聲信道、二進制相稱鍵控調(diào)制,最大迭代次數(shù)和最小錯誤幀數(shù)均設(shè)為150。與傳統(tǒng)的硬判決算法的實驗結(jié)果相比,rmn-dec算法在減少迭代次數(shù)以及內(nèi)存開銷的同時可以降低誤碼率,說明基于RMN-DEC算法能夠保證監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。論文在研究過程,提出了如下技術(shù)創(chuàng)新:(1)提出了一種基于LEACH的RD-LEACH算法,改進了節(jié)點成為簇首的競爭條件,提高了網(wǎng)絡(luò)自修復(fù)能力;(2)提出了一種基于LEACH的FL-LEACH算法,能夠降低圍巖監(jiān)測無線網(wǎng)在選擇簇首節(jié)點過程中的能量消耗;(3)改進了一種基于低密度奇偶校驗碼的RMN-DEC數(shù)據(jù)糾錯算法,降低終端采集節(jié)點與網(wǎng)關(guān)之間數(shù)據(jù)傳輸時的誤碼率。

【關(guān)鍵詞】：
【學位授予單位】：中國礦業(yè)大學(北京)
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TD76;TN929.5;TP212.9
【目錄】：

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1 新礦集團 張萬武;[N];新疆科技報(漢);2004年

2 安立廣;[N];中國交通報;2012年

3 燧文;[N];人民鐵道;2007年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 朱凱;礦井圍巖監(jiān)測無線傳感網(wǎng)技術(shù)研究[D];中國礦業(yè)大學(北京);2015年

2 李丹;高地應(yīng)力條件下交通隧道的模型試驗研究及數(shù)值模擬[D];中國科學院研究生院（武漢巖土力學研究所）;2008年

3 齊明山;大變形軟巖流變性態(tài)及其在隧道工程結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用研究[D];同濟大學;2006年

4 李鴻博;高應(yīng)力軟巖公路隧道大變形機理及工程應(yīng)用研究[D];華中科技大學;2012年

5 孫輝;地下金屬礦山六邊形進路充填開采圍巖穩(wěn)定性機理及控制方法研究[D];青島理工大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 冉銘哲;軟硬交界地層重載鐵路隧道施工關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學;2015年

2 房敦敏;基于數(shù)量化理論的巖質(zhì)圍巖施工階段亞級分級方法研究[D];西南交通大學;2007年

3 唐衛(wèi)華;水平層狀圍巖隧道鉆爆施工控制技術(shù)研究[D];中南大學;2009年

4 文志武;圍巖錨固機理及錨固參數(shù)優(yōu)化研究[D];大連海事大學;2011年

5 楊廣安;隧道施工中圍巖參數(shù)反演及載荷分配比例問題研究[D];武漢理工大學;2007年

6 王玉培;新奧法隧道施工圍巖—支護系統(tǒng)穩(wěn)定性數(shù)值模擬分析[D];浙江工業(yè)大學;2013年

7 華開成;麻崖子不同級別圍巖隧道結(jié)構(gòu)受力特性分析與安全性評價[D];長安大學;2014年

8 羅定倫;隧道抗減震模型試驗圍巖相似材料研究[D];西南交通大學;2009年

9 明凱;復(fù)雜圍巖隧道爆破減震技術(shù)的研究[D];武漢科技大學;2012年

10 熊芳斌;廈門海底隧道爆破施工及對圍巖影響的研究[D];河南理工大學;2009年

  本文關(guān)鍵詞：礦井圍巖監(jiān)測無線傳感網(wǎng)技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：177967