基于變剛度蒙皮和零泊松比蜂窩的變彎度機(jī)翼結(jié)構(gòu)研究
本文關(guān)鍵詞: 變體飛行器 變形蒙皮 自適應(yīng)支撐結(jié)構(gòu) 變剛度 波紋結(jié)構(gòu) 零泊松比蜂窩結(jié)構(gòu) 出處:《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2017年博士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:傳統(tǒng)的飛行器一般是針對(duì)單一飛行狀態(tài)下氣動(dòng)效率最優(yōu)的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)的,無(wú)法做到在飛行包線的各個(gè)狀態(tài)都具有最佳的氣動(dòng)效率。典型的飛行任務(wù)一般由幾個(gè)不同的操作環(huán)節(jié)組成,且飛行器往往需要完成多種組合任務(wù),普通的固定翼飛行器很難滿足飛行器對(duì)多任務(wù)執(zhí)行能力的需求?勺冃物w行器是指可以根據(jù)不同的飛行環(huán)境對(duì)自身構(gòu)型進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,擁有較高的空氣動(dòng)力特性,并在整個(gè)飛行包線內(nèi)具有最優(yōu)的氣動(dòng)力特性和多任務(wù)執(zhí)行能力的一類新型飛行器,是未來(lái)飛行器的一個(gè)重要發(fā)展方向。機(jī)翼是飛行器能夠飛行的主要升力部件,是飛行器設(shè)計(jì)當(dāng)中需要重點(diǎn)考慮的部分。變形機(jī)翼是一個(gè)復(fù)雜而繁瑣的系統(tǒng),它包括變形蒙皮、自適應(yīng)支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)器及其相關(guān)機(jī)構(gòu)。每個(gè)部分的設(shè)計(jì)和研制都需要在柔性、剛度和重量之間進(jìn)行權(quán)衡,既需要足夠的柔性來(lái)保證機(jī)翼的變形能力,又需要較大的剛度來(lái)保證變形機(jī)翼能夠承擔(dān)嚴(yán)苛的氣動(dòng)荷載,還需要盡可能小的重量來(lái)減少變形飛行器的燃油消耗。針對(duì)可變形蒙皮、自適應(yīng)支撐結(jié)構(gòu)和高效能驅(qū)動(dòng)方法等可變形機(jī)翼的重要組成部分所面臨的問(wèn)題,本文提出了三種基于形狀記憶聚合物的變剛度可變形蒙皮、一種具有零泊松比效應(yīng)的蜂窩支撐結(jié)構(gòu)和這種零泊松比蜂窩結(jié)構(gòu)的氣壓驅(qū)動(dòng)方法,并對(duì)提出的變形結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理的選擇和集成,設(shè)計(jì)并研制了一種變彎度機(jī)翼結(jié)構(gòu)。變形蒙皮既需要有一定柔性來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的變形,同時(shí)又需要具有一定的剛性來(lái)承擔(dān)機(jī)翼的氣動(dòng)荷載。為了滿足對(duì)變形和承載兩方面的需求,本文設(shè)計(jì)并研制了三種基于形狀記憶聚合物的變剛度變形蒙皮。首先,研制了一種電驅(qū)動(dòng)形狀記憶聚合物變剛度蒙皮,并對(duì)其微觀形貌、力學(xué)性能、電導(dǎo)特性、形狀回復(fù)特性、加熱性能、可調(diào)溫度分布、溫度和應(yīng)變敏感特性等方面進(jìn)行了詳細(xì)研究。研究表明,這種變形蒙皮可以在施加較低電壓時(shí)通過(guò)自身的焦耳熱實(shí)現(xiàn)均勻快速升溫,實(shí)現(xiàn)變形蒙皮的通過(guò)電-熱驅(qū)動(dòng)的變剛度特性。此外,這種變形蒙皮還具有溫度和應(yīng)變自傳感、成本低和可設(shè)計(jì)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),適合應(yīng)用于中小尺度變形機(jī)翼結(jié)構(gòu)。其次,考慮到變形蒙皮對(duì)較大尺度變形的需求,本文研制了波紋板變形結(jié)構(gòu),并對(duì)其力學(xué)性能進(jìn)行了理論分析、有限元數(shù)值分析和試驗(yàn)測(cè)試。研究結(jié)果表明三者的分析結(jié)果有很好的一致性,波紋板變形結(jié)構(gòu)具有優(yōu)良的各項(xiàng)異性力學(xué)性能。波紋板橫向柔性好,容易實(shí)現(xiàn)大變形,波紋板縱剛度好,能夠有效承擔(dān)氣動(dòng)荷載。針對(duì)波紋板變形結(jié)構(gòu)表面不光滑連續(xù)的缺點(diǎn),本文提出并設(shè)計(jì)了一種基于波紋結(jié)構(gòu)和形狀記憶聚合物的變剛度波紋板變形蒙皮,即在波紋結(jié)構(gòu)的一側(cè)填充形狀記憶聚合物,使變形蒙皮具有光滑的氣動(dòng)表面。對(duì)這種變剛度波紋板變形蒙皮的力學(xué)性能進(jìn)行理論建模和有限元模擬,分析結(jié)果吻合良好。研究結(jié)果表明變剛度波紋板變形蒙皮兼具波紋結(jié)構(gòu)優(yōu)良的各向異性和形狀記憶聚合物的變剛度特性。最后,將電驅(qū)動(dòng)形狀記憶聚合物蒙皮和波紋板變形蒙皮進(jìn)行集成,設(shè)計(jì)并研制了一種電驅(qū)動(dòng)變剛度波紋板變形蒙皮,并對(duì)這種變形蒙皮的力學(xué)性能和電加熱性能進(jìn)行了試驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明這種變形蒙皮可以具有波紋板優(yōu)良的各向異性力學(xué)性能和大變形能力,同時(shí)可以通過(guò)其自身電阻產(chǎn)生的焦耳熱實(shí)現(xiàn)蒙皮的變剛度特性。為了給變形機(jī)翼提供自適應(yīng)支撐結(jié)構(gòu),本文提出了一種四角星形零泊松比蜂窩結(jié)構(gòu)。此蜂窩結(jié)構(gòu)可在兩個(gè)垂直方向上變形,并在變形過(guò)程中保持蜂窩結(jié)構(gòu)的邊界光滑性和零泊松比特性。得益于其零泊松比特性,此蜂窩結(jié)構(gòu)在一個(gè)方向上變形時(shí),不會(huì)因非變形方向的約束而引起等效模量的增加;同時(shí),此零泊松比蜂窩結(jié)構(gòu)可以避免正/負(fù)泊松比蜂窩在承受彎曲時(shí)出現(xiàn)翹曲(正泊松比蜂窩表現(xiàn)為馬鞍形,負(fù)泊松比蜂窩表現(xiàn)為雙曲形)的問(wèn)題。對(duì)此零泊松比蜂窩結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能進(jìn)行了理論分析、有限元數(shù)值分析和試驗(yàn)測(cè)試,三種分析結(jié)果吻合良好,充分驗(yàn)證了理論分析模型和有限元模擬的準(zhǔn)確性,證明可以應(yīng)用所建立的理論模型和有限元模擬方法對(duì)零泊松比蜂窩結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)測(cè);诶碚撃P途C合分析了胞元幾何尺寸和蜂窩厚度對(duì)力學(xué)性能的影響,為此蜂窩結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo)。為了解決蜂窩結(jié)構(gòu)的智能驅(qū)動(dòng)方式問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了零泊松比蜂窩的氣壓驅(qū)動(dòng)方法,即在蜂窩結(jié)構(gòu)的內(nèi)部布置充氣單元,通過(guò)調(diào)節(jié)充氣單元的氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)蜂窩結(jié)構(gòu)的主動(dòng)變形。針對(duì)主動(dòng)變形蜂窩結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)性能,分別對(duì)變形蜂窩的變形位移、驅(qū)動(dòng)力和等效彈性模量等進(jìn)行理論分析,并應(yīng)用有限元數(shù)值模擬方法驗(yàn)證理論分析的準(zhǔn)確性;诶碚撃P途C合分析了胞元幾何尺寸對(duì)主動(dòng)變形零泊松比蜂窩結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的影響,為主動(dòng)變形零泊松比蜂窩結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。針對(duì)傳統(tǒng)變彎度機(jī)翼不能實(shí)現(xiàn)機(jī)翼光滑連續(xù)變形的缺點(diǎn),本文研制了一種新型變彎度機(jī)翼結(jié)構(gòu)。該變彎度機(jī)翼結(jié)構(gòu)主要由電驅(qū)動(dòng)變剛度波紋板變形蒙皮和主動(dòng)變形零泊松比蜂窩結(jié)構(gòu)構(gòu)成,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)翼后緣彎度的光滑連續(xù)變形。針對(duì)提出的變彎度機(jī)翼結(jié)構(gòu),采用有限元數(shù)值模擬的方法對(duì)其變形過(guò)程進(jìn)行研究,得到了變彎度機(jī)翼后緣偏轉(zhuǎn)位移與輸入氣壓的關(guān)系,主動(dòng)變形蜂窩結(jié)構(gòu)以及變形蒙皮的變形位移和應(yīng)力應(yīng)變分布;為驗(yàn)證有限元數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性,研制了變彎度機(jī)翼樣件并對(duì)其進(jìn)行了地面試驗(yàn),分別測(cè)試了變彎度機(jī)翼的后緣位移偏移量和變形蒙皮的等效應(yīng)變分布。測(cè)試結(jié)果與有限元數(shù)值模擬的結(jié)果吻合較好。最后研究了機(jī)翼彎度對(duì)機(jī)翼氣動(dòng)性能的影響,對(duì)所提出的變彎度機(jī)翼處于不同構(gòu)型時(shí)的空氣動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了有限元數(shù)值分析,證實(shí)變彎度機(jī)翼可以有效的改變機(jī)翼的氣動(dòng)性能,有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)翼在不同飛行任務(wù)下的氣動(dòng)效率最優(yōu)。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:V224
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 黃品;;摩托車后懸掛系變剛度減震彈簧的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械;1989年02期
2 李學(xué)軍,朱萍玉,劉義倫;復(fù)雜載荷下變剛度靜不定梁程序化求解[J];工程力學(xué);2003年04期
3 楊潤(rùn)林;陳芳;宋波;閆維明;周錫元;;結(jié)構(gòu)新型半主動(dòng)連續(xù)變剛度控制的研究[J];四川建筑科學(xué)研究;2007年02期
4 楊潤(rùn)林;周錫元;閆維明;宋波;;結(jié)構(gòu)半主動(dòng)變剛度控制的研究[J];建筑科學(xué);2007年03期
5 楊潤(rùn)林;閆維明;周錫元;;結(jié)構(gòu)連續(xù)變剛度控制有效性分析[J];振動(dòng)與沖擊;2008年03期
6 徐明欣;劉保國(guó);孫磊;;隨機(jī)變剛度支撐平臺(tái)的研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2008年08期
7 蔣建平;沈玨;;巖土工程中的變剛度協(xié)調(diào)變形和內(nèi)力問(wèn)題探討[J];科技資訊;2012年33期
8 李權(quán),柳欣生;變剛度簧片式彈性聯(lián)軸節(jié)的研制[J];內(nèi)燃機(jī)車;1981年01期
9 裘子秀,馮懿治;圓柱型正交各向異性材料變剛度環(huán)形薄板的彎曲問(wèn)題[J];上海機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);1984年03期
10 黃道岸;變剛度圓板彎曲問(wèn)題的傳播矩陣算法[J];上海第二工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1987年01期
相關(guān)會(huì)議論文 前10條
1 譚福平;楊潤(rùn)林;牟在根;李洪泉;;結(jié)構(gòu)半主動(dòng)變剛度控制系統(tǒng)位置優(yōu)化研究[A];第九屆全國(guó)現(xiàn)代結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年
2 閻維明;譚平;周福霖;;多結(jié)構(gòu)聯(lián)系體系的主動(dòng)變剛度控制[A];第七屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(第Ⅲ卷)[C];1998年
3 王建;李燁;李青;錢鵬;;加固、改造設(shè)計(jì)的變剛度分析方法[A];首屆全國(guó)既有結(jié)構(gòu)加固改造設(shè)計(jì)與施工技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年
4 譚平;閻維明;周福霖;;主動(dòng)變剛度控制系統(tǒng)的瞬時(shí)最優(yōu)控制算法[A];第七屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(第Ⅲ卷)[C];1998年
5 林甄瑩;;樁基變剛度調(diào)平優(yōu)化設(shè)計(jì)在工程中的實(shí)際運(yùn)用[A];第三屆全國(guó)建筑結(jié)構(gòu)技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2011年
6 黨發(fā)寧;侯玲;劉奉銀;王曉章;;巖土工程中有限元病態(tài)問(wèn)題的變剛度解法[A];中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)第九屆土力學(xué)及巖土工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(下冊(cè))[C];2003年
7 張啟江;;漸變剛度板簧中,長(zhǎng)錐變截面主簧與短副簧組合方式的不適宜性分析[A];2003年十一省、區(qū)、市機(jī)械工程學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年
8 王德偉;陳康富;楊文超;王進(jìn);楊基明;;連續(xù)變彎度機(jī)翼流動(dòng)分離和氣動(dòng)特性的實(shí)驗(yàn)研究[A];中國(guó)力學(xué)大會(huì)——2013論文摘要集[C];2013年
9 胡啟平;史三元;;變剛度框—剪結(jié)構(gòu)的自振特性分析[A];第五屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(第三卷)[C];1996年
10 周福霖;閻維明;譚平;;主動(dòng)變剛度/阻尼系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制[A];第七屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(第Ⅰ卷)[C];1998年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條
1 宮曉博;基于變剛度蒙皮和零泊松比蜂窩的變彎度機(jī)翼結(jié)構(gòu)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2017年
2 尹鵬;單足彈跳機(jī)器人可變剛度柔性回轉(zhuǎn)髖關(guān)節(jié)及其特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年
3 劉哲;考慮制造工藝約束的復(fù)合材料變剛度鋪層優(yōu)化方法研究[D];清華大學(xué);2015年
4 李剛;含復(fù)鉸可連續(xù)變彎度機(jī)翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2017年
5 高杰;高層建筑變剛度隔震技術(shù)試驗(yàn)研究[D];中國(guó)建筑科學(xué)研究院;2013年
6 張偉;三維負(fù)泊松比多胞結(jié)構(gòu)的軸向壓縮性能研究[D];大連理工大學(xué);2015年
7 周冠;新型負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究及其在車身設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D];湖南大學(xué);2015年
8 葛朝陽(yáng);三維負(fù)泊松比織物結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和變形機(jī)理研究[D];東華大學(xué);2014年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 顧興士;氣壓調(diào)節(jié)變剛度柔性仿生機(jī)器魚機(jī)理及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年
2 李鴿鴿;隨機(jī)變剛度聯(lián)軸器及其對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能影響的研究[D];河南工業(yè)大學(xué);2015年
3 劉昌;復(fù)合材料變剛度鋪層優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究[D];中北大學(xué);2016年
4 向小健;仿生對(duì)抗變剛度驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的研究與設(shè)計(jì)[D];東北大學(xué);2014年
5 康宇;一系縱向變剛度定位裝置及其動(dòng)力學(xué)影響研究[D];西南交通大學(xué);2016年
6 王勇威;重載激振臺(tái)的多模態(tài)諧振裝置及其控制算法研究[D];吉林大學(xué);2016年
7 楊德財(cái);一種新型變剛度關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)及其控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年
8 崔濤;變剛度群樁基礎(chǔ)性能數(shù)值分析及沉降計(jì)算研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年
9 易科勝;柔性機(jī)械臂變剛度關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年
10 張丹丹;兩足機(jī)器人髖關(guān)節(jié)變剛度柔性驅(qū)動(dòng)裝置的仿生研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年
,本文編號(hào):1511924
本文鏈接:http://www.sikaile.net/shoufeilunwen/gckjbs/1511924.html