基于降階模型和聲壓反饋的結(jié)構(gòu)振動(dòng)聲輻射主動(dòng)控制方法研究
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【摘要】:長(zhǎng)期以來,船舶振動(dòng)噪聲控制都是行業(yè)內(nèi)研究的熱點(diǎn)難點(diǎn)問題之一,振動(dòng)和噪聲給船舶的舒適性、安全性等帶來了嚴(yán)重的影響。對(duì)船舶振動(dòng)噪聲進(jìn)行控制的手段大都停留在被動(dòng)控制方面,尤其是對(duì)水下結(jié)構(gòu)的控制,仍然主要依靠被動(dòng)隔振、敷設(shè)吸聲材料和減振阻尼材料等技術(shù)手段。本文通過主動(dòng)控制方法,針對(duì)水下結(jié)構(gòu)振動(dòng)聲輻射問題,建立了兩種不同的降階模型,通過計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真和模型實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了研究,并基于聲壓反饋對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)聲輻射進(jìn)行了主動(dòng)控制。本文主要內(nèi)容如下:首先,基于結(jié)構(gòu)在可壓縮流體加載下無阻尼實(shí)模態(tài)矩陣,建立了水下平板結(jié)構(gòu)的集中質(zhì)量體系降階模型,通過選取集中質(zhì)量點(diǎn),明確主動(dòng)控制中觀測(cè)點(diǎn)和控制點(diǎn)的位置和數(shù)量。數(shù)值驗(yàn)證結(jié)果表明,在低頻范圍內(nèi),降階模型具有與原始模型相近似的振動(dòng)聲輻射特性,降階模型可以在水下振動(dòng)聲輻射分析中代替原始模型。降階模型使水下結(jié)構(gòu)振動(dòng)聲輻射主動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)化。通過線性二次型最優(yōu)控制法和主動(dòng)變剛度控制法對(duì)水下平板結(jié)構(gòu)進(jìn)行了主動(dòng)控制仿真及實(shí)驗(yàn)研究。數(shù)值仿真結(jié)果表明,通過最優(yōu)控制方法,在低頻范圍內(nèi),整體上可以降低水下結(jié)構(gòu)的振動(dòng)聲輻射,而不會(huì)改變結(jié)構(gòu)的固有頻率,通過主動(dòng)變剛度控制方法,可以改變結(jié)構(gòu)固有頻率,對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)聲輻射峰值點(diǎn)幅值幾乎沒有影響。實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明,基于集中質(zhì)量體系降階模型的結(jié)構(gòu)振動(dòng)聲輻射主動(dòng)控制方法,可以用于水下結(jié)構(gòu)低頻振動(dòng)聲輻射控制,方便控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),且控制效果較好,計(jì)算量較低。其次,進(jìn)一步基于結(jié)構(gòu)聲耦合系統(tǒng)的響應(yīng)建立了另一種水下結(jié)構(gòu)降階模型,進(jìn)行模態(tài)參數(shù)估算,分別通過位移輸出反饋和速度輸出反饋,對(duì)水下結(jié)構(gòu)的振動(dòng)聲輻射進(jìn)行極點(diǎn)配置仿真研究。該方法的主要特點(diǎn)是不需要形成或知道結(jié)構(gòu)的質(zhì)量陣、阻尼陣、剛度陣和流體聲阻抗矩陣。仿真結(jié)果表明基于該降階模型進(jìn)行極點(diǎn)配置可以對(duì)水下結(jié)構(gòu)振動(dòng)和聲輻射進(jìn)行主動(dòng)控制。此外,本文還探討了附加質(zhì)量對(duì)水下平板結(jié)構(gòu)固有頻率、阻尼比及輻射聲功率等參數(shù)所產(chǎn)生的影響。最后,提出了基于聲壓反饋的結(jié)構(gòu)振動(dòng)聲輻射主動(dòng)控制的極點(diǎn)配置方法,該方法將所測(cè)得的聲壓信號(hào)作為反饋來進(jìn)行極點(diǎn)配置,并給出了基于聲壓反饋控制系統(tǒng)的能觀性和能控性指標(biāo)。較之以往方法的優(yōu)勢(shì)在于,控制系統(tǒng)中所使用的傳聲器不作為誤差傳感器,而是將測(cè)得的輻射聲壓作為反饋對(duì)結(jié)構(gòu)實(shí)施主動(dòng)控制。以空氣中平板結(jié)構(gòu)為例,進(jìn)行了數(shù)值仿真研究,結(jié)果表明,通過基于聲壓反饋的極點(diǎn)配置法進(jìn)行主動(dòng)控制,可以對(duì)結(jié)構(gòu)實(shí)施振動(dòng)聲輻射主動(dòng)控制,可以改變結(jié)構(gòu)某一階次或某幾階次的固有頻率和阻尼比。從而實(shí)現(xiàn)基于聲壓反饋進(jìn)行結(jié)構(gòu)振動(dòng)聲輻射主動(dòng)控制的目的。
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:U661.44
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1303353
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