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基于便攜式無人機(jī)SfM方法的活動構(gòu)造地貌位錯測量應(yīng)用研究

發(fā)布時間:2024-04-26 23:27
  地震是一種具有巨大破壞性的頻發(fā)自然災(zāi)害,其形成機(jī)制一直是地球科學(xué)研究的關(guān)注重點(diǎn);顒訕(gòu)造與地震的形成息息相關(guān),研究活動構(gòu)造的基本特征,對于地震形成機(jī)制和斷層活動趨勢預(yù)測等研究具有重要意義。為了定量獲取活動構(gòu)造的特征參數(shù),需要獲取高精度、高分辨率的地形地貌數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取手段包括基于全站儀和GPS的野外實(shí)地測量,數(shù)據(jù)測量精度高,但是數(shù)據(jù)獲取效率較低,范圍較小。機(jī)載LiDAR技術(shù)可以高效地采集大范圍、高質(zhì)量的地形數(shù)據(jù),對地表植被具有一定的穿透性,但是其高昂的技術(shù)成本和復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理過程一定程度上限制了該方法在活動構(gòu)造研究中的大范圍應(yīng)用。近年來,一種基于SfM(Structure from Motion)方法的攝影測量技術(shù)為活動構(gòu)造研究提供了新的數(shù)據(jù)獲取手段。SfM方法可從多視光學(xué)影像中提取同名特征點(diǎn)并進(jìn)行匹配,然后自動解算拍攝相機(jī)的位置姿態(tài),以及物方點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。其數(shù)據(jù)采集方式多基于無人機(jī),具有操作簡單靈活,數(shù)據(jù)獲取效率高,技術(shù)成本低等特點(diǎn),能夠用于獲取高質(zhì)量的三維地形數(shù)據(jù)。本文以阿爾金斷裂中段典型錯斷地貌為例,探討了SfM方法在活動構(gòu)造地貌位錯測量研究中的應(yīng)用。主要研究內(nèi)容包括:...

【文章頁數(shù)】:63 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1技術(shù)路線圖

圖1.1技術(shù)路線圖

中國地震局地震研究所碩士學(xué)位論文-5-圖1.1技術(shù)路線圖


圖2.1依據(jù)飛行原理劃分的無人機(jī)(4)根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來劃分,無人機(jī)可以分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)兩類,

圖2.1依據(jù)飛行原理劃分的無人機(jī)(4)根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來劃分,無人機(jī)可以分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)兩類,

中國地震局地震研究所碩士學(xué)位論文-7-圖2.1依據(jù)飛行原理劃分的無人機(jī)(4)根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來劃分,無人機(jī)可以分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)兩類,民用無人機(jī)又可以分為專業(yè)級無人機(jī)和消費(fèi)級無人機(jī)。軍用無人機(jī)指的是應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中,能夠承擔(dān)部分軍事任務(wù)的無人機(jī),如偵查無人機(jī),誘餌無人機(jī),靶機(jī)....


圖2.2攝影測量常用坐標(biāo)系

圖2.2攝影測量常用坐標(biāo)系

中國地震局地震研究所碩士學(xué)位論文-8-對應(yīng)坐標(biāo)軸平行。(5)大地坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系一般指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間坐標(biāo)系O-XtYtZt,是攝影測量成果最終提交要求的坐標(biāo)系。圖2.2攝影測量常用坐標(biāo)系。圖中o-xy表示像平面坐標(biāo)系,S-xyz表示像空間坐標(biāo)系,S-uvw表....


圖2.3SfM技術(shù)流程圖

圖2.3SfM技術(shù)流程圖

中國地震局地震研究所碩士學(xué)位論文-12-中獲取的影像數(shù)量往往非常多;加上無人機(jī)在航飛時狀態(tài)不夠穩(wěn)定,獲取影像的姿態(tài)往往不夠準(zhǔn)確,所以很難采用傳統(tǒng)數(shù)字?jǐn)z影測量方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本文采用SfM方法進(jìn)行三維重建,可以利用無約束的重疊影像自動回復(fù)相機(jī)的位置姿態(tài)以及場景的三維結(jié)構(gòu)。SfM方....



本文編號:3965027

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