基于便攜式無人機(jī)SfM方法的活動構(gòu)造地貌位錯測量應(yīng)用研究
【文章頁數(shù)】:63 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1技術(shù)路線圖
中國地震局地震研究所碩士學(xué)位論文-5-圖1.1技術(shù)路線圖
圖2.1依據(jù)飛行原理劃分的無人機(jī)(4)根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來劃分,無人機(jī)可以分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)兩類,
中國地震局地震研究所碩士學(xué)位論文-7-圖2.1依據(jù)飛行原理劃分的無人機(jī)(4)根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來劃分,無人機(jī)可以分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)兩類,民用無人機(jī)又可以分為專業(yè)級無人機(jī)和消費(fèi)級無人機(jī)。軍用無人機(jī)指的是應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中,能夠承擔(dān)部分軍事任務(wù)的無人機(jī),如偵查無人機(jī),誘餌無人機(jī),靶機(jī)....
圖2.2攝影測量常用坐標(biāo)系
中國地震局地震研究所碩士學(xué)位論文-8-對應(yīng)坐標(biāo)軸平行。(5)大地坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系一般指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間坐標(biāo)系O-XtYtZt,是攝影測量成果最終提交要求的坐標(biāo)系。圖2.2攝影測量常用坐標(biāo)系。圖中o-xy表示像平面坐標(biāo)系,S-xyz表示像空間坐標(biāo)系,S-uvw表....
圖2.3SfM技術(shù)流程圖
中國地震局地震研究所碩士學(xué)位論文-12-中獲取的影像數(shù)量往往非常多;加上無人機(jī)在航飛時狀態(tài)不夠穩(wěn)定,獲取影像的姿態(tài)往往不夠準(zhǔn)確,所以很難采用傳統(tǒng)數(shù)字?jǐn)z影測量方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本文采用SfM方法進(jìn)行三維重建,可以利用無約束的重疊影像自動回復(fù)相機(jī)的位置姿態(tài)以及場景的三維結(jié)構(gòu)。SfM方....
本文編號:3965027
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