無(wú)人機(jī)數(shù)字低空測(cè)繪技術(shù)作為新興測(cè)繪技術(shù)手段,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)進(jìn)行大比例尺地圖繪制、高精度數(shù)字高程模型生產(chǎn)、高地面分辨率數(shù)字正射影像生成等。隨著無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)等硬件設(shè)備的體型小型化、生產(chǎn)工業(yè)化、操作智能化,航測(cè)軟件等軟件配套的操作自動(dòng)化、運(yùn)算集群化,無(wú)人機(jī)數(shù)字低空測(cè)繪技術(shù)的生產(chǎn)成本大幅下降,正快速取代傳統(tǒng)的測(cè)繪儀器實(shí)測(cè)成圖的操作模式。本文通過(guò)研究豎直航空攝影測(cè)量大比例尺測(cè)圖中的精度影響因素,提出利用傾斜攝影測(cè)量解決高程精度和正攝影像所帶來(lái)的遮擋問(wèn)題,并探索在傾斜攝影大比例尺測(cè)圖中提高地物采集精度方法。利用傾斜攝影測(cè)量得到的三維模型,可多視角采集、量測(cè)和分析地面及建筑物,獲取的數(shù)據(jù)信息豐富且具備較高的測(cè)量精度�；趦A斜攝影測(cè)量高精度建筑物位置采集,結(jié)合房地一體精度要求,針對(duì)房檐改正問(wèn)題進(jìn)行測(cè)圖方案優(yōu)化。對(duì)于全要素采集的需求,引入單像修測(cè)方法,改進(jìn)為基于傾斜影像的全要素采集技術(shù)方法,可彌補(bǔ)實(shí)景三維模型的缺失。該論文有圖59幅,參考文獻(xiàn)70篇。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無(wú)人Figure⑩1-1Theapplicationoft

⑻寤?〉男灤痛?釁韉難蟹⑽適潰?渲芯?有代表性的有大疆的精靈4、御2系列，中海達(dá)的固定翼等。固定翼無(wú)人機(jī)適合大區(qū)域的航空攝影測(cè)量，其具有載重量大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),以翼飛智能科技有限公司生產(chǎn)的翼龍F(tuán)-40固定翼無(wú)人機(jī)為代表。多旋翼無(wú)人機(jī)以其機(jī)身輕巧便攜、機(jī)動(dòng)靈活、空中阻力孝飛行噪聲小等特性，多用于城區(qū)小區(qū)域空間地理信息更新、人流密集場(chǎng)所航空攝影測(cè)量及復(fù)雜自然環(huán)境地區(qū)的測(cè)繪工作。傘翼無(wú)人機(jī)的用途比較廣泛，主要是應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境的物資運(yùn)輸、電力巡線(xiàn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、航空攝影測(cè)量等領(lǐng)域。圖1-3國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)Figure1-3Unmannedaerialvehicle(uav)forChina我國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)低空測(cè)繪技術(shù)的研究起步比較晚。在無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)測(cè)繪大比例尺地形圖方面，王輝提出無(wú)人機(jī)制作大比例尺地形圖的優(yōu)化方法；馮幼貴在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上證明出無(wú)人機(jī)航測(cè)的方法生產(chǎn)的地形圖可以滿(mǎn)足1:500地形圖平面精度要求；2011年，史占軍通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)可以制作大比例尺地形圖介紹了無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)及其工作流程，并從外業(yè)控制點(diǎn)布設(shè)到內(nèi)業(yè)空中三角測(cè)量，詳述了制作1:2000地形圖的步驟，驗(yàn)證了利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行大比例尺地形圖測(cè)繪的可行性和有效性；2015年，謝建春等人通過(guò)在無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)上搭載GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分系統(tǒng)，完成了1:500DEM和DOM的制作，其成果DOM平面精度和DEM高程均符合精度要求；2016年，王芳潔利用無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)在復(fù)雜地形中進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)踐，空三精度達(dá)到了1:1000的山地地形要求，實(shí)際生產(chǎn)地形圖精度可以達(dá)到1:500山地地形圖平面精度。2017年，范秀慶利用天狼星無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)，結(jié)合GPS-RTK技術(shù)，采用用免控制點(diǎn)方法，進(jìn)行小區(qū)域1:500地形圖測(cè)繪，DLG成果平面中誤差為0.15米，高程中誤差為0.15米。買(mǎi)小爭(zhēng)通過(guò)設(shè)計(jì)不同?

2無(wú)人機(jī)大比例尺測(cè)圖分析11圖2-1航空攝影測(cè)量示意圖Figure2-1aerialsurvey數(shù)字航空攝影測(cè)量由于飛行高度高、像幅大、飛行狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)，有著作業(yè)效率高、影像容易處理等優(yōu)點(diǎn)，在中小比例尺測(cè)圖中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)由于無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展及在測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用，搭載單反高清相機(jī)的近地面航空攝影測(cè)量在大比例尺測(cè)圖中有一定的應(yīng)用。圖2-2數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本流程Figure2-2Digitalphotogrammetricbasicflow數(shù)字影像內(nèi)定向相對(duì)定向絕對(duì)定向核線(xiàn)影像核線(xiàn)影像匹配匹配編輯立體測(cè)圖內(nèi)插等高線(xiàn)引入等高線(xiàn)矢量DOM生成疊加影像生成DLG生成DRG生成預(yù)處理DEM生成

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]小型無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)大比例尺測(cè)圖方法研究[D]. 孫燁龍.成都理工大學(xué) 2017
[2]四旋翼無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的幾種改進(jìn)控制算法研究[D]. 鐘海鑫.廣西師范大學(xué) 2017
[3]無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)測(cè)繪大比例尺地形圖的精度分析[D]. 孫亮.昆明理工大學(xué) 2017
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