在GNSS變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,通常采用常規(guī)接收機(jī)進(jìn)行精密相對(duì)定位,可以實(shí)時(shí)獲取測(cè)站高精度位置坐標(biāo)。但是隨著監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)目的提升,需要大量的GNSS接收機(jī)設(shè)備,造成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成本的增加。一機(jī)多天線接收機(jī)的出現(xiàn),可以解決常規(guī)接收機(jī)監(jiān)測(cè)成本較高的問題,在大壩監(jiān)測(cè),滑坡監(jiān)測(cè),橋梁監(jiān)測(cè)等方面應(yīng)用較多。但是利用一機(jī)多天線接收機(jī)進(jìn)行精密相對(duì)定位仍然存在一些問題。當(dāng)GNSS多天線切轉(zhuǎn)開關(guān)（GNSS Multi-antenna Switch,GMAS）從一個(gè)天線切轉(zhuǎn)到下一個(gè)天線時(shí),相位連續(xù)觀測(cè)中斷會(huì)產(chǎn)生頻繁周跳,導(dǎo)致模糊度參數(shù)重新初始化,數(shù)據(jù)的利用率降低。此外,多系統(tǒng)GNSS融合定位通常采用松組合差分模式,這種方式在衛(wèi)星遮擋嚴(yán)重地區(qū)、衛(wèi)星觀測(cè)質(zhì)量較差等復(fù)雜環(huán)境下定位精度和可靠性較低。針對(duì)上述需求和問題,本論文圍繞基于一機(jī)多天線接收機(jī)的GNSS實(shí)時(shí)精密定位中的關(guān)鍵技術(shù)問題展開研究,主要涉及實(shí)時(shí)周跳探測(cè)與修復(fù)、GNSS接收機(jī)端差分系統(tǒng)間偏差估計(jì)和緊組合定位等方面,針對(duì)現(xiàn)有模型的不足,創(chuàng)新性地提出相應(yīng)的算法模型來解決實(shí)際問題。本論文的主要工作和結(jié)論如下:（1）首先研究GNSS精密定位基本模型,詳細(xì)推導(dǎo)了非差、單差和雙差觀... 

【文章來源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

CUT1-CUT0基線GPS、GLONASS和BDS可視衛(wèi)星數(shù)Figure3-1GPS,GLONASSandBDSsatellitevisibilityforthebaselineCUT1-CUT0

017年年積日011-016CUT1-CUT0基線單GPS系統(tǒng)和GPS+GLONASS+BDS寬巷周跳值

3實(shí)時(shí)周跳探測(cè)與修復(fù)算法21值及固定率，值得說明的是，圖上只顯示模擬周跳歷元的結(jié)果。從圖中可以看出，當(dāng)只使用GPS觀測(cè)值時(shí)，接近100%的歷元成功固定，和使用三系統(tǒng)的結(jié)果大致相當(dāng)。結(jié)果表明，對(duì)于短基線，使用單GPS系統(tǒng)和使用三系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，寬巷周跳值均能正確固定。圖3-22017年年積日011-016CUT1-CUT0基線單GPS系統(tǒng)和GPS+GLONASS+BDS寬巷周跳值Ratio固定值，灰色實(shí)線表示設(shè)定閾值為2Figure3-2RatiovaluesofWLcycleslipswithGPSaloneandGPS+GLONASS+BDSforthebaselineCUT1-CUT0,fromDOY011-016of2017.Thesolidgraylinecorrespondstotheratiocriterion2為了研究不同數(shù)據(jù)間隔對(duì)于寬巷周跳值固定的影響，本文在模擬周跳的前一歷元分別設(shè)置數(shù)據(jù)間隔為30s、120s、240s、360s和480s。圖3-3表示在不同的數(shù)據(jù)間隔下寬巷周跳值的固定率�？梢钥闯�，隨著數(shù)據(jù)間隔的增加，即使數(shù)據(jù)間隔達(dá)到8分鐘，寬巷周跳值的固定率變化較小，且成功率均接近100%。因此，我們可以得出對(duì)于短基線，數(shù)據(jù)間隔對(duì)于寬巷周跳值的固定影響很校圖3-32017年年積日011-016CUT1-CUT0基線不同數(shù)據(jù)間隔下寬巷周跳值Ratio固定結(jié)果Figure3-3FixedpercentageofWLcycleslipswithdifferentdatagapsforthebaselineCUT1-CUT0,fromDOY011-016of2017

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3556584