隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,工業(yè)機器人己成為工業(yè)自動化領(lǐng)域里的一種重要設(shè)備,我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也隨之快速發(fā)展,現(xiàn)已是全球最大的工業(yè)機器人消費國。由于產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展,我國現(xiàn)有的工業(yè)機器人設(shè)備設(shè)計和機型的研制開發(fā)周期短,難以獲得足夠的可靠性測試數(shù)據(jù),缺乏整機的可靠性研究。為了結(jié)合少量現(xiàn)有的可靠性現(xiàn)場試驗信息,對工業(yè)機器人整機進行定性可靠性分析與定量的可靠性指標分析,推進工業(yè)機器人整機的可靠性優(yōu)化管理和維護策略,本文從工業(yè)機器人整機的可靠性分析和信息融合理論的角度出發(fā),開展工業(yè)機器人的可靠性研究,主要研究內(nèi)容如下:（1）對工業(yè)機器人進行整機的結(jié)構(gòu)和功能分析,繪制可靠性框圖,對影響系統(tǒng)功能的關(guān)鍵零部件的故障模式進行分析,制定改進補償措施,繪制FMEA表。針對傳統(tǒng)危害性分析中風險優(yōu)先數(shù)指標存在的意義不明的問題,開展了改進評估指標集的模糊綜合評判工作。（2）研究工業(yè)機器人整機在不同環(huán)境下可靠性壽命信息的融合方法。針對無法滿足實際工況環(huán)境下的小樣本試驗數(shù)據(jù)估計模型參數(shù)的問題,提出了MonteCarlo抽樣結(jié)合經(jīng)典極大似然估計的超參數(shù)估計方法,應(yīng)用專家打分構(gòu)建整機的環(huán)境因子,結(jié)合貝葉斯方法和試驗樣本數(shù)據(jù)... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

009以來年全球累計

電子科技大學碩士學位論文48當已知先驗分布參數(shù)的均值和方差時候，可以構(gòu)造二元正態(tài)先驗分布：2211.54072999.753,exp15.561820.003210104.85mm(4-31)根據(jù)歷史信息和環(huán)境因子獲得的m,和表4-6中的試驗數(shù)據(jù)，根據(jù)式(4-30)可以得到后驗分布：2211151511.54072999.753,exp15.561820.003210104.85expexpmmmiijijmtttmmData(4-32)式(4-32)屬于多重積分，解析解難以求出，用OPENBUG編程進行Bayes超參數(shù)估計，其中仿真40000次退火4000次，則可以得到后驗分布條件下形狀參數(shù)m和尺度參數(shù)，結(jié)果如圖4-5和表4-6所示，繪制經(jīng)驗分布和不同信息源下累計失效概率分布如圖4-6所示。圖4-5形狀參數(shù)m與尺度參數(shù)后驗分布表4-6形狀參數(shù)m與尺度參數(shù)的估計結(jié)果參數(shù)均值標準誤差置信區(qū)間2.5%97.5%m2.2440.3721.3922.942339074.8233023570

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于信息融合的復雜系統(tǒng)可靠性綜合評估[J]. 孔耀,李逗,孫悅.  兵工自動化. 2019(12)
[2]工業(yè)機器人發(fā)展綜述[J]. 馮旭,宋明星,倪笑宇,馬立勇,王少雷.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2019(24)
[3]基于貝葉斯推斷的復雜系統(tǒng)可靠性分析[J]. 蘇續(xù)軍,呂學志.  計算機應(yīng)用與軟件. 2019(03)
[4]工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)現(xiàn)狀與展望[J]. 黃敏高,龔仲華,王芳.  機床與液壓. 2018(03)
[5]基于FMEA和FTA的腳踝康復機器人可靠性分析[J]. 鄧超,陶志奎.  機器人技術(shù)與應(yīng)用. 2018(01)
[6]國內(nèi)工業(yè)機器人可靠性研究綜述[J]. 盛秀婷.  電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗. 2017(06)
[7]航天測控系統(tǒng)多數(shù)據(jù)源融合評估方法[J]. 李少華,楊奕飛,凌曉冬.  江蘇科技大學學報(自然科學版). 2017(04)
[8]基于蒙特卡羅與故障樹的工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠性分析[J]. 施維,李懷政,陳啟愉,吳智恒,唐國寶.  機電工程技術(shù). 2017(08)
[9]工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究[J]. 陳英.  電子設(shè)計工程. 2017(16)
[10]改進FMECA的工業(yè)機器人失效風險分析[J]. 陳錦漢,余榮斌.  中國測試. 2017(07)

博士論文
[1]產(chǎn)品可靠性評估中的多源信息融合技術(shù)研究[D]. 方艮海.合肥工業(yè)大學 2006

碩士論文
[1]工業(yè)弧焊機器人可靠性分析[D]. 史志勇.東北大學 2011
[2]工業(yè)機器人體系結(jié)構(gòu)及其在焊接切割機器人中的應(yīng)用研究[D]. 李欣.哈爾濱工程大學 2008



本文編號：3512432