繪制大比例尺地形圖是工程測(cè)量的一項(xiàng)重要工作內(nèi)容。利用傾斜攝影數(shù)據(jù)制作大比例尺地形圖,已經(jīng)成為傾斜攝影測(cè)量的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。本文選用大量項(xiàng)目生產(chǎn)數(shù)據(jù),對(duì)單鏡頭多旋翼無(wú)人機(jī)與垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)搭載五拼相機(jī)兩種常用傾斜攝影方案的實(shí)施方法和成果精度進(jìn)行研究,選用不同密度像控點(diǎn)處理傾斜攝影數(shù)據(jù)并對(duì)成果精度進(jìn)行對(duì)比分析,在當(dāng)前傾斜攝影測(cè)量缺乏具體規(guī)范的情況下,總結(jié)出兩種傾斜攝影方案布設(shè)像控點(diǎn)間距的推薦值。對(duì)基于傾斜攝影數(shù)據(jù)生產(chǎn)大比例尺地形圖相關(guān)軟硬件和技術(shù)流程進(jìn)行了梳理,對(duì)使用該方法繪制的地形圖精度進(jìn)行了檢驗(yàn)。對(duì)傾斜攝影制作大比例尺地形圖中一些特殊情況的處理方法進(jìn)行了探索。以期為大比例尺地形測(cè)量生產(chǎn)提供參考。論文主要得出以下結(jié)論:（1）不同無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載不同任務(wù)設(shè)備,采用傾斜攝影測(cè)量方法制作不同精度要求的大比例尺地形圖,像控點(diǎn)布設(shè)方案各有不同。對(duì)于縱橫CW-10垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)搭載CW10-WP五拼相機(jī)的傾斜攝影方案,測(cè)量1:1000地形圖,攝影航高宜在300m³50m選擇,如測(cè)圖等高距取0.5m,建議按800m¹000m間距布設(shè)像控點(diǎn),如測(cè)圖等... 

【文章來(lái)源】：西安科技大學(xué)陜西省

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)制作大比例尺地形圖技術(shù)流程

西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文8表2.1測(cè)圖比例尺及其對(duì)應(yīng)影像地面分辨率測(cè)圖比例尺地面分辨率（cm）1:500≤51:10008～101:200015～20（2）航高：即飛機(jī)在飛行過(guò)程中，相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的垂直距離。按選擇的基準(zhǔn)面不同，航高又分為絕對(duì)航高和相對(duì)航高。絕對(duì)航高的基準(zhǔn)面是平均海平面，相對(duì)航高的基準(zhǔn)面一般取攝區(qū)內(nèi)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的平均高程面。如圖2.1所示，攝影航高H、相機(jī)鏡頭的焦距f、影像地面分辨率GSD、傳感器像元尺寸a存在相似三角形關(guān)系。圖2.1影像地面分辨率與航高、焦距、像元尺寸關(guān)系示意圖由圖2.2表達(dá)的關(guān)系可知，在攝影測(cè)量任務(wù)相機(jī)確定的情況下，其焦距f和像元尺寸a為已知常數(shù)，航高和影像地面分辨率直接相關(guān)。航高的計(jì)算表達(dá)式如下：aGSDfH=（2.1）式中，H為攝影航高，單位m；f為相機(jī)鏡頭的焦距，單位mm；GSD為影像地面分辨率，單位m；a為傳感器的像元尺寸，單位μm。分析式2.1中各參量的關(guān)系可知：①當(dāng)影像地面分辨率GSD和像元尺寸a一定時(shí)，相機(jī)鏡頭焦距增大，航高H也會(huì)相應(yīng)的增大。因此，在航攝起伏和高差較大的攝區(qū)時(shí)，要在影像地面分辨率不降低的情況下增大航高，應(yīng)選取焦距更長(zhǎng)的相機(jī)鏡頭。②攝區(qū)內(nèi)的地形有高有低。地形高的位置，其實(shí)際航高小，其對(duì)應(yīng)的GSD數(shù)值小，其影像分辨率高。地形低的位置，其實(shí)際航高大，其對(duì)應(yīng)的GSD數(shù)值大，其影像分辨率低。因此，在進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)，只有保證攝區(qū)最低點(diǎn)的GSD符合要求，才能保證整個(gè)攝區(qū)的GSD符合要求。

西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文122.4.1ContextCaptureCenterContextCaptureCenter軟件的前身是Smart3D軟件，是美國(guó)Bentley軟件公司專門(mén)用于實(shí)景建模的軟件，是目前主流的無(wú)人機(jī)傾斜攝影處理軟件之一。該軟件包含ContextCaptureMaster和ContextCaptureEngine兩個(gè)主要工作模塊。ContextCaptureMaster模塊負(fù)責(zé)管理工程、對(duì)任務(wù)進(jìn)行編輯并將任務(wù)分解成基本作業(yè)并將其提交到作業(yè)隊(duì)列，ContextCaptureEngine模塊負(fù)責(zé)根據(jù)作業(yè)隊(duì)列執(zhí)行處理任務(wù)。該軟件主界面如圖2.2所示。圖2.2ContextCaptureCenter軟件主界面ContextCaptureCenter軟件還自帶三維模型瀏覽器Acute3DViewer，可以打開(kāi)3MX格式的三維模型數(shù)據(jù)，在瀏覽器內(nèi)，可以對(duì)模型進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、縮放，可在模型上測(cè)量距離、高差、周長(zhǎng)、面積以及體積等。使用ContextCaptureCenter軟件開(kāi)始處理數(shù)據(jù)之前，在計(jì)算機(jī)硬盤(pán)中創(chuàng)建好工程目錄，并將工程數(shù)據(jù)（影像、POS、像控點(diǎn)）準(zhǔn)備妥當(dāng)。數(shù)據(jù)處理具體步驟是：（1）新建工程。新建工程時(shí)，工程存放路徑應(yīng)選擇事先創(chuàng)建好的工程目錄，并為工程命名。工程目錄和工程名不能出現(xiàn)漢字，否則后期計(jì)算中容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。（2）添加數(shù)據(jù)。依次將影像、POS數(shù)據(jù)、像控點(diǎn)數(shù)據(jù)添加到區(qū)塊內(nèi)。在導(dǎo)入POS和像控點(diǎn)時(shí)，要在空間參考系統(tǒng)列表中選好對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。（3）編輯像控點(diǎn)。編輯像控點(diǎn)就是要在影像上點(diǎn)刺像控點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置，建立兩者之間的關(guān)聯(lián)。打開(kāi)像控點(diǎn)編輯器，先在像控點(diǎn)列表中選中要編輯的像控點(diǎn)，再在影像列表中找到該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的影像，最后在影像縮放窗口的影像2.4傾斜攝影處理軟件介紹

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[8]無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)測(cè)繪大比例尺地形圖應(yīng)用研究[D]. 陳姣.昆明理工大學(xué) 2013
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