由于隨機(jī)模型廣泛地應(yīng)用于金融、工程等領(lǐng)域,隨機(jī)系統(tǒng)的控制理論受到眾多學(xué)者的關(guān)注。在很多工程領(lǐng)域,人們希望動(dòng)力系統(tǒng)的軌線能夠在有限時(shí)間收斂到平衡點(diǎn),這樣系統(tǒng)不僅收斂速度快,而且具有更好的魯棒性和抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)變量不可量測或不可獲得時(shí),通過系統(tǒng)的輸出對(duì)狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)從而設(shè)計(jì)輸出反饋鎮(zhèn)定控制器是一件非常有意義且具有挑戰(zhàn)性的工作。逆最優(yōu)控制也稱為零和微分對(duì)策,與風(fēng)險(xiǎn)靈敏度指標(biāo)的最優(yōu)控制問題緊密相關(guān),它的優(yōu)勢體現(xiàn)于在特定的代價(jià)泛函中對(duì)狀態(tài)和控制添加適當(dāng)?shù)膽土P并且具有無限的增益裕度,因此具有更高的使用價(jià)值和更優(yōu)的性能。本文針對(duì)幾類隨機(jī)非線性系統(tǒng)考慮了有限時(shí)間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)及有限時(shí)間逆最優(yōu)控制器問題,主要工作包括：（1）對(duì)一類不光滑的隨機(jī)非線性系統(tǒng),給出了全局有限時(shí)間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)方法。首先在假設(shè)其狀態(tài)變量可量測時(shí)設(shè)計(jì)出有限時(shí)間狀態(tài)反饋控制器,進(jìn)而構(gòu)建出含有待定增益的新的觀測器,通過遞歸的方法設(shè)計(jì)觀測器增益,從而使閉環(huán)系統(tǒng)達(dá)到依概率全局有限時(shí)間穩(wěn)定,并通過數(shù)值實(shí)例驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器的有效性。（2）對(duì)（1）中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)出了有限時(shí)間逆最優(yōu)的輸出反饋控制器。根據(jù)隨機(jī)有限時(shí)間控... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 有限時(shí)間控制
    1.2 逆最優(yōu)控制
    1.3 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間控制
    1.4 本文的主要工作
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 隨機(jī)有限時(shí)間穩(wěn)定性理論
    2.2 控制設(shè)計(jì)常用的不等式
    2.3 符號(hào)說明
第三章 一類不光滑隨機(jī)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間輸出反饋控制
    3.1 問題描述
    3.2 有限時(shí)間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.1 有限時(shí)間狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.2 觀測器的設(shè)計(jì)
        3.2.3 觀測器增益的設(shè)計(jì)
    3.3 數(shù)值仿真
第四章 一類隨機(jī)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間逆最優(yōu)控制
    4.1 問題描述
    4.2 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間逆最優(yōu)控制設(shè)計(jì)理論
    4.3 基于Backstepping方法的有限時(shí)間逆最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
第五章 一類高階隨機(jī)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間輸出反饋控制
    5.1 問題描述
    5.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的有限時(shí)間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)
        5.2.1 有限時(shí)間狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)
        5.2.2 觀測器的設(shè)計(jì)
        5.2.3 觀測器增益的設(shè)計(jì)
    5.3 高階隨機(jī)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)
    5.4 數(shù)值仿真
第六章 總結(jié)
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]有限時(shí)間控制問題綜述[J]. 丁世宏,李世華.  控制與決策. 2011(02)



本文編號(hào)：3275809