在分布參數(shù)控制系統(tǒng)的研究領(lǐng)域中,反饋穩(wěn)定性是非常重要的研究內(nèi)容.反饋穩(wěn)定性是指根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)的變化設(shè)計控制器使得系統(tǒng)在此控制的作用下保持某種穩(wěn)定性質(zhì).本論文研究一個耦合波動系統(tǒng)的反饋穩(wěn)定性和一個Kirchhoff梁方程的反饋穩(wěn)定性.論文內(nèi)容安排如下.第一章引言,主要介紹偏微分方程控制系統(tǒng)反饋穩(wěn)定性的研究背景.第二章研究以下通過位移耦合的波方程的邊界狀態(tài)反饋控制問題假設(shè)邊界狀態(tài)反饋控制具有輸入飽和約束.首先引入一個輔助系統(tǒng)消除輸入飽和約束的影響,然后應(yīng)用Lyapunov函數(shù)方法設(shè)計邊界反饋控制器,證明閉環(huán)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性.此外,借助Galerkin方法證明閉環(huán)系統(tǒng)解的存在唯一性.第三章研究變系數(shù)Kirchhoff梁系統(tǒng)的邊界反饋穩(wěn)定性:其中非線性函數(shù)F（·）滿足一些假設(shè)條件.基于一個積分形式的Lyapunov函數(shù),設(shè)計邊界狀態(tài)反饋控制器,證明閉環(huán)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性.此外,通過Galerkin方法證明閉環(huán)系統(tǒng)解的存在唯一性. 

【文章來源】：山西大學山西省

【文章頁數(shù)】：43 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 引言
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第二章 帶輸入飽和的耦合波方程的邊界反饋穩(wěn)定
    2.1 控制器設(shè)計
    2.2 閉環(huán)系統(tǒng)的適定性
第三章 非線性Kirchhoff梁方程的邊界反饋穩(wěn)定
    3.1 邊界反饋控制器的設(shè)計
    3.2 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    3.3 閉環(huán)系統(tǒng)解的適定性
第四章 總結(jié)與展望
    4.1 總結(jié)
    4.2 展望
參考文獻
攻讀學位期間取得的研究成果
致謝
個人簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]Exponential Stability of the Euler-Bernoulli Beam Equation with External Disturbance and Output Feedback Time-Delay[J]. WU Jilong,SHANG Yingfeng.  Journal of Systems Science & Complexity. 2019(02)



本文編號：3264204