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動力系統(tǒng)的混沌反控制與同步研究

發(fā)布時間:2021-05-22 03:32
  自從1963年Lorenz在一個三維自治系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)第一個混沌吸引子以來,混沌的研究已經(jīng)成為一個重要的研究課題。由于混沌系統(tǒng)對初值的極端敏感性,使得長期以來人們認為混沌是一種有害的運動形式。因此在過去的幾十年里,許多研究學者致力于尋找抑制和控制混沌的新方法。隨著科技的進步,人們發(fā)現(xiàn)混沌在許多場合具有良好的應用前景,比如信號發(fā)生器的設計、保密通信、液體混合等。近來,使得一個非混沌系統(tǒng)產(chǎn)生混沌行為或者增強已有混沌系統(tǒng)的混沌程度即混沌反控制,引起了人們的廣泛關注。本文對混沌反控制理論進行了深入研究,其主要貢獻如下:首先,提出了一個新的混沌系統(tǒng),并研究了其基本的動力學行為。利用反饋控制方法,分別設計了線性和非線性反饋控制器;贚yapunov穩(wěn)定性理論,得到了控制混沌到不穩(wěn)定平衡點的充分條件。理論分析和仿真結果驗證了該方法的有效性。其次,研究了所提新混沌系統(tǒng)的同步問題。當系統(tǒng)參數(shù)已知時,采用廣義同步方法實現(xiàn)了該混沌系統(tǒng)同步。然后,結合Lyapunov穩(wěn)定性理論和自適應控制技術,設計了自適應控制器及參數(shù)自適應律,對參數(shù)不確定的混沌系統(tǒng)進行同步控制,同時推導出了該混沌系統(tǒng)達到自適應同步的充分條件,... 

【文章來源】:燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 混沌學的產(chǎn)生及發(fā)展
    1.2 混沌的定義
    1.3 混沌的基本特征
    1.4 課題研究的目的及意義
    1.5 論文的研究內(nèi)容與組織結構
第2章 混沌理論的概述
    2.1 混沌同步
        2.1.1 驅(qū)動—響應同步法
        2.1.2 主動—被動同步法
        2.1.3 自適應同步方法
    2.2 混沌反控制
    2.3 穩(wěn)定性判據(jù)
        2.3.1 線性穩(wěn)定性理論
        2.3.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論
    2.4 本章小結
第3章 一個新混沌系統(tǒng)的生成、動力學分析及控制
    3.1 引言
    3.2 雙混沌吸引子的混沌系統(tǒng)分析
    3.3 新混沌系統(tǒng)的生成及其動力學分析
    3.4 基于非線性的反饋控制方法來實現(xiàn)混沌控制
        3.4.1 非線性反饋控制器的設計
        3.4.2 數(shù)值仿真
    3.5 基于線性反饋的控制方法來實現(xiàn)混沌控制
        3.5.1 線性反饋控制器的設計
        3.5.2 數(shù)值仿真
    3.6 本章小結
第4章 一個新混沌系統(tǒng)的同步控制
    4.1 引言
    4.2 新混沌系統(tǒng)的廣義同步
        4.2.1 廣義同步的定義及基本方法
        4.2.2 基于廣義同步原理實現(xiàn)新混沌系統(tǒng)的同步
        4.2.3 數(shù)值仿真
    4.3 新混沌系統(tǒng)的自適應同步
        4.3.1 自適應控制器的設計
        4.3.2 數(shù)值模擬
    4.4 本章小結
第5章 一類非線性鏈系統(tǒng)的混沌反控制
    5.1 引言
    5.2 非線性鏈系統(tǒng)模型
    5.3 參考的混沌系統(tǒng)模型
    5.4 混沌反控制的控制器構建及數(shù)值仿真
        5.4.1 基于跟蹤的單輸入控制器的設計及數(shù)值仿真
        5.4.2 基于跟蹤的多輸入控制器的設計及數(shù)值仿真
    5.5 仿真結果對比分析
    5.6 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果
致謝



本文編號:3200898

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