近年來,隨著GNSS的不斷發(fā)展,多系統(tǒng)組合定位在收斂時(shí)間,定位精度上都有一定優(yōu)勢(shì),并且安卓系統(tǒng)的更新和雙頻GNSS芯片的出現(xiàn)使智能手機(jī)能夠獲得GPS/Galileo雙頻GNSS觀測(cè)值。本文對(duì)雙頻智能手機(jī)精密單點(diǎn)定位算法展開研究,并通過靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的實(shí)驗(yàn)對(duì)雙頻智能手機(jī)的定位性能做出評(píng)價(jià),論文主要工作和結(jié)果如下:（1）詳細(xì)總結(jié)精密單點(diǎn)定位的優(yōu)勢(shì)以及目前多系統(tǒng)PPP的主要研究方法與難點(diǎn),對(duì)低成本接收機(jī)常用的提高定位精度的方法進(jìn)行簡要總結(jié),并對(duì)近年來智能手機(jī)GNSS定位的應(yīng)用及算法進(jìn)行概述;（2）簡要介紹GPS、Galileo系統(tǒng)運(yùn)行情況,對(duì)智能手機(jī)GPS/Galileo L1/L5雙頻精密單點(diǎn)定位算法進(jìn)行研究,詳細(xì)分析精密單點(diǎn)定位主要誤差源及改正方法,并對(duì)EKF參數(shù)估計(jì)方法進(jìn)行介紹;（3）介紹了安卓平臺(tái)獲取GNSS原始觀測(cè)值的方法以及安卓系統(tǒng)更新對(duì)智能手機(jī)精密定位帶來的優(yōu)勢(shì),并對(duì)安卓GNSS原始觀測(cè)值轉(zhuǎn)換為RINEX格式的方法進(jìn)行總結(jié);（4）使用基于RTKLIB和GAMP的GPS L1/L5和Galileo E1/E5a雙頻精密單點(diǎn)定位算法,分析了小米8雙頻智能手機(jī)在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)模式下的定... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

安卓智能手機(jī)“強(qiáng)制GNSS觀測(cè)值完全跟蹤”選項(xiàng)通過在吉林大學(xué)校園內(nèi)使用小米8智能手機(jī)收集30分鐘數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證

第2章GPS/Galileo精密單點(diǎn)定位基本原理14“dutycycle”對(duì)觀測(cè)值周跳的影響，如圖2.2所示，開啟占空比時(shí)，載波相位周跳比率明顯增長，從約20%到70%，關(guān)閉占空比有助于改善數(shù)據(jù)可用性。圖2.2開啟dutycycle前后周跳發(fā)生率2.4GPS/Galileo雙頻PPP誤差及模型PPP通過處理接收機(jī)收到的偽距觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值來計(jì)算高精度的坐標(biāo)，在此過程中，定位過程中的各項(xiàng)誤差需要進(jìn)行數(shù)學(xué)建模改正或當(dāng)作未知參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，主要誤差源及數(shù)據(jù)量級(jí)如下圖所示[74]。圖2.3PPP中主要誤差及量級(jí)UTC時(shí)間/分鐘周跳率dutycycle關(guān)閉dutycycle開啟

第2章GPS/Galileo精密單點(diǎn)定位基本原理14“dutycycle”對(duì)觀測(cè)值周跳的影響，如圖2.2所示，開啟占空比時(shí)，載波相位周跳比率明顯增長，從約20%到70%，關(guān)閉占空比有助于改善數(shù)據(jù)可用性。圖2.2開啟dutycycle前后周跳發(fā)生率2.4GPS/Galileo雙頻PPP誤差及模型PPP通過處理接收機(jī)收到的偽距觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值來計(jì)算高精度的坐標(biāo)，在此過程中，定位過程中的各項(xiàng)誤差需要進(jìn)行數(shù)學(xué)建模改正或當(dāng)作未知參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，主要誤差源及數(shù)據(jù)量級(jí)如下圖所示[74]。圖2.3PPP中主要誤差及量級(jí)UTC時(shí)間/分鐘周跳率dutycycle關(guān)閉dutycycle開啟

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]. 劉健,曹沖.  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2020(01)
[2]BDS/Galileo系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析[J]. 譚理慶,黃亮,杜仲進(jìn),葉世榕,夏鳳雨.  全球定位系統(tǒng). 2019(06)
[3]低成本μ-blox單頻多系統(tǒng)GNSS接收機(jī)的定位性能分析[J]. 龍馳宇,溫強(qiáng).  全球定位系統(tǒng). 2019(04)
[4]高階電離層延遲對(duì)中國區(qū)域雙差定位影響研究[J]. 周要宗,匡翠林,竇邵華.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2019(05)
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[6]GNSS精密單點(diǎn)定位技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展[J]. 張小紅,李星星,李盼.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2017(10)
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[9]基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK定位性能分析[J]. 姚宜斌,胡明賢,許超鈐.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(09)
[10]BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系統(tǒng)融合精密單點(diǎn)[J]. 任曉東,張柯柯,李星星,張小紅.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(12)

博士論文
[1]GNSS對(duì)流層濕延遲及其加權(quán)平均溫度研究[D]. 丁茂華.東南大學(xué) 2018
[2]北斗觀測(cè)值特性分析及其在PPP模糊度固定應(yīng)用中的研究[D]. 王廣興.武漢大學(xué) 2016
[3]GNSS可視化仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蔡熙.北京理工大學(xué) 2016
[4]GPS非差精密單點(diǎn)定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學(xué) 2013
[5]多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 于興旺.武漢大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于RTKLIB的GNSS精密單點(diǎn)定位研究[D]. 周昌杰.吉林大學(xué) 2019
[2]GPS/Galileo非差非組合實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位快速收斂與模糊度固定[D]. 劉天駿.中國礦業(yè)大學(xué) 2019



本文編號(hào)：3066760