近年來(lái)隨著汽車智能化程度的不斷提高,智能汽車的輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,當(dāng)前的智能輔助駕駛系統(tǒng)大部分是基于車載傳感器進(jìn)行智能感知,再進(jìn)行智能規(guī)劃、決策和執(zhí)行,在此過(guò)程中如果忽略駕駛?cè)蝿?wù)的主體駕駛?cè)说囊鈭D,可能導(dǎo)致駕駛員與智能輔助系統(tǒng)的決策相悖,反而會(huì)產(chǎn)生更多潛在的事故風(fēng)險(xiǎn)。尊重駕駛員的意圖不僅能夠更好地滿足人類對(duì)行車安全性和舒適性的追求,也是提高智能輔助駕駛系統(tǒng)的接受度,更是完善人性化人機(jī)共駕必要的一環(huán)。為準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員的駕駛意圖,本文著重對(duì)駕駛員在換道過(guò)程中的心理和生理行為進(jìn)行分析,提出了一種基于高斯混合隱馬爾科夫模型的換道駕駛意圖識(shí)別方法。本文結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“極限工況下汽車主動(dòng)安全協(xié)同控制及應(yīng)用驗(yàn)證”（No.61790560）、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“基于駕駛?cè)笋{駛技能的個(gè)性化人機(jī)共駕理論”（No.2016YFB0100904）、國(guó)家自然科學(xué)基金區(qū)域創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目“冰雪環(huán)境下汽車智能駕駛決策與人車協(xié)同控制的關(guān)鍵技術(shù)研究”（No.U19A2069）、吉林省省校共建計(jì)劃專項(xiàng)“下一代乘用車的底盤電動(dòng)化先進(jìn)技術(shù)”（No.SXGJSF2017-2-1-1）和青年基金項(xiàng)目“尊重駕... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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論文總體結(jié)構(gòu)

駕駛實(shí)驗(yàn)車

第2章駕駛實(shí)驗(yàn)及換道駕駛意圖識(shí)別變量選擇11圖2.1駕駛實(shí)驗(yàn)車圖2.2行車記錄儀記錄實(shí)驗(yàn)車內(nèi)部及前方視頻影像下載程序、觀測(cè)變量及標(biāo)定參數(shù)，通過(guò)快速控制原型系統(tǒng)MicroAutoBox與車載CAN總線相連接，如圖2.3所示。收集主車的加速踏板位置、制動(dòng)踏板信號(hào)、車輛縱向速度、縱向加速度、側(cè)向加速度、車輛橫擺角速度以及方向盤轉(zhuǎn)角等。以及主車與前車的相對(duì)速度、距離等數(shù)據(jù)，部分?jǐn)?shù)據(jù)曲線如圖2.5所示。圖2.3車輛數(shù)據(jù)測(cè)取過(guò)程除此之外，如圖2.4所示，實(shí)驗(yàn)中還通過(guò)高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)RT3002測(cè)得車輛的經(jīng)緯度位置。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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