近年來隨著物流倉儲行業(yè)的迅速發(fā)展,精益?zhèn)}儲對自動化、數字化及智能化提出了更高的要求。為了降低運營成本,密集倉儲應運而生并得到了廣泛運用,其具備占地面積小、作業(yè)規(guī)模大、設備種類多、設備數量多及任務并行等特點,但這也給自動化倉儲作業(yè)優(yōu)化與調度帶來了新的挑戰(zhàn)。作業(yè)優(yōu)化包括作業(yè)順序優(yōu)化、貨位優(yōu)化等環(huán)節(jié),其中,貨位決策優(yōu)化是倉儲作業(yè)過程中重要的工作之一,極大程度地影響著作業(yè)效率及成本,而傳統(tǒng)的貨位決策大多依賴于倉儲管理人員的經驗,具有一定的盲目性。其次,一般情況下密集倉儲作業(yè)滿足“先來先做”的要求,作業(yè)流程的執(zhí)行具有事件響應特性,在多任務、高并發(fā)及異構設備多的倉儲環(huán)境下,作業(yè)約束復雜,事先分配倉儲設備資源及路徑規(guī)劃的算法,無法及時準確地調度倉儲設備,異構多設備的協同調度也愈發(fā)困難。因此,利用互聯網及人工智能進行科學合理的倉儲貨位優(yōu)化及設備調度,對提升作業(yè)質量與效率具有重要意義。課題的主要研究內容如下:（1）密集倉儲作業(yè)優(yōu)化與調度分析建模針對密集倉儲作業(yè)優(yōu)化與調度問題,進行了倉儲作業(yè)過程需求分析,剖析了貨位優(yōu)化及設備調度在作業(yè)流程中的觸發(fā)及作用機制。給出了基于事件驅動的貨位優(yōu)化與多設備協同調度問題... 

【文章來源】：東華大學上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：96 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

密集倉儲系統(tǒng)

锏雷饕導疤?高倉儲效率為多目標，考慮動態(tài)庫存與可分配貨位等約束條件，提出了基于自適應差分進化，響應動態(tài)約束條件的多目標貨位優(yōu)化算法。進一步基于層次分析法對Pareto解集進行評價，研究多目標權重對多批作業(yè)貨位持續(xù)優(yōu)化的影響規(guī)律。1.2.3倉儲設備調度研究現狀完整的倉儲出入庫作業(yè)，需經多種異構設備按活動順序依次執(zhí)行才能完成，而密集倉儲中設備種類眾多、同種設備數量不一，倉儲設備協同調度是指在作業(yè)過程中，根據作業(yè)流程及設備狀態(tài)，對倉儲設備資源進行分配并規(guī)劃其行走路徑，以保證作業(yè)活動能按步驟執(zhí)行。如圖1-2所示的有軌制導車輛RGV、自動導引運輸車AGV，是倉儲作業(yè)過程中重要的搬運設備，國內外學者提出了多種解決其路徑規(guī)劃與調度問題的方法。（a）有軌制導車輛RGV（b）自動導引運輸車AGV圖1-2倉儲搬運設備Kumar[33]等采用路徑規(guī)劃算法生成從搬運機器人的起點到目標點的無碰撞路徑，使搬運機器人能夠向距離目標點較近的空閑相鄰點移動。Duan[34]等提出了一種基于改進A*算法的倉儲多RGV揀貨路徑規(guī)劃，并引入時間成本進一步改進A*算法，實現多RGV揀選路徑的規(guī)劃。Sarkar[35]等提出了基于最近鄰聚類的啟發(fā)式方法（nCAR），并通過該方法為單個路線上的機器人分配任務及路線規(guī)劃，以此使機器人行進的總距離最小，從而降低成本。Ghannadpour[36]等提出了以能量最小化的多目標RGV路徑調度問題的新模型和解決方案，利用帶時間窗的車輛路徑數學模型，利用基于進化算法解決優(yōu)化模型，Martina[37]等根據環(huán)形軌道RGVs能

穿梭車

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：2927418