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CSD1300L全液壓巖心鉆機(jī)鉆進(jìn)過(guò)程參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-06-17 12:33

  本文選題:鉆進(jìn)過(guò)程 + 監(jiān)控; 參考:《中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)》2017年碩士論文


【摘要】:近年來(lái),隨著我國(guó)深部鉆孔數(shù)量和鉆孔深度的增加,長(zhǎng)期以來(lái)司鉆人員僅僅是通過(guò)機(jī)械式儀器表了解地表鉆進(jìn)參數(shù),無(wú)法實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)參數(shù)的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè),帶來(lái)了鉆進(jìn)效率低、鉆孔事故率高等問(wèn)題。本論文CSD1300L全液壓巖心鉆機(jī)鉆進(jìn)過(guò)程參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)研究是以國(guó)家863項(xiàng)目“自動(dòng)化、智能化巖心鉆探技術(shù)及裝備研制”為背景,旨在研制出一套巖心鉆機(jī)鉆進(jìn)過(guò)程參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鉆機(jī)鉆進(jìn)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與異常工況判別預(yù)警等特點(diǎn),論文研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)實(shí)驗(yàn)室的CSD1300L全液壓巖心鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改造。實(shí)驗(yàn)鉆機(jī)的主傳動(dòng)方式為液壓傳動(dòng),結(jié)合鉆機(jī)各系統(tǒng)操縱由電氣和液壓先導(dǎo)系統(tǒng)控制,并由電氣系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控的功能,在鉆機(jī)原手動(dòng)控制基礎(chǔ)上加裝電比例控制模塊,含進(jìn)油聯(lián)和尾聯(lián)的HPV41多路閥,通過(guò)多路閥電比例控制,實(shí)現(xiàn)智能控制動(dòng)力頭正反轉(zhuǎn)及快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的功能。其次,對(duì)鉆機(jī)鉆桿裝卸浮動(dòng)技術(shù)液壓原理分析,傳統(tǒng)鉆機(jī)擰卸鉆桿的缺點(diǎn)是動(dòng)力頭的全部重量都?jí)涸阢@桿的螺紋上,擰卸過(guò)程中通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)浮動(dòng)減壓閥不能精確地控制進(jìn)給油缸的螺距,針對(duì)這種現(xiàn)象提出對(duì)動(dòng)力頭浮動(dòng)方案改造設(shè)計(jì),通過(guò)主閥的電比例控制由控制器進(jìn)行控制動(dòng)力頭馬達(dá)主閥和比例節(jié)流閥開(kāi)度,進(jìn)給油缸主閥片僅控制方向,由比例節(jié)流閥進(jìn)行精確控制,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)一周,進(jìn)給油缸或加壓油缸行走一個(gè)螺距。再次,通過(guò)對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)I/O模塊、操控手柄、可編程控制系統(tǒng)、顯示屏等相關(guān)硬件選型,實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)鉆進(jìn)過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)需求。結(jié)合鉆機(jī)完成鉆進(jìn)參數(shù)監(jiān)測(cè)的傳感器選型,實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)鉆進(jìn)過(guò)程中參數(shù)(如:鉆壓、泵壓、轉(zhuǎn)速、泵量、扭矩)采集與監(jiān)測(cè)功能。最后,鉆機(jī)鉆進(jìn)過(guò)程參數(shù)監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)軟件的研究。通過(guò)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)把主控制器(RC12-10/30)采集的數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī),可編程控制器(PCC)通過(guò)貝加萊軟件AS同時(shí)結(jié)合人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)的是實(shí)時(shí)監(jiān)控、存儲(chǔ)、處理和控制以及鉆進(jìn)異常工況的實(shí)時(shí)報(bào)警。
[Abstract]:In recent years , with the increase of the number of deep holes and the depth of drilling in our country , it has been found that drilling parameters can not be accurately monitored by mechanical instruments . The system can control the drilling parameters real - time and abnormal working conditions .
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:P634.31
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本文編號(hào):2031054

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