本文關(guān)鍵詞：分離載荷高精度相對位置測量技術(shù)研究

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【摘要】：近些年來,隨著航天技術(shù)的不斷更新與發(fā)展,新型的小衛(wèi)星編隊模式越來越成為一種趨勢。衛(wèi)星編隊的關(guān)鍵技術(shù)之一是各衛(wèi)星之間的基線的高精度測量。RTK(Real-Time-Kinematic)技術(shù)(實時載波相位差分技術(shù)的簡稱),是基于載波相位信息的動態(tài)相對定位技術(shù),測距精度達(dá)厘米級,是編隊衛(wèi)星間基線矢量的高精度測量的主流技術(shù)之一。本文首先簡要介紹了差分GPS技術(shù)的原理、分類,然后概要介紹了RTK技術(shù)實現(xiàn)的基本原理、數(shù)學(xué)模型。RTK技術(shù)中的核心技術(shù)之一是雙差整周模糊度的求解,本文在調(diào)研了多種整周模糊度的解算方法的基礎(chǔ)上,通過對比各種方法的性能、應(yīng)用場景、可實現(xiàn)性等方面,最終選取了性能相對較為優(yōu)秀的LAMBDA方法,并在此基礎(chǔ)上,研究了一種吉洪諾夫正則化的優(yōu)化準(zhǔn)則,該方法能有效地抑制原LAMBDA方法中法矩陣存在的嚴(yán)重病態(tài)問題。本文最后探索性地將RTK技術(shù)實現(xiàn)在安卓手機端,通過選型合適的接收機,分別在幾種場景下對手機客戶端的RTK性能進行了測試,測試證明,手機端的RTK也可以實現(xiàn)厘米級的測距精度。
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：V448.2;P228.4

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本文編號：1301875