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基于Hammerstein模型的PH值預測控制系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間:2024-03-10 22:58
  現(xiàn)代社會的飛速發(fā)展,造成了大量的生活污水和工業(yè)廢水,污水處理重新利用是一個對建立和諧社會有重要意義的課題。在污水處理中,PH值的控制是處理的關鍵所在,也是世界上公認的最難控制變量之一,這主要是因為酸堿中和的過程是一個具有嚴重非線性、大滯后和強干擾性的過程,普通常規(guī)的PID算法控制不足以保證其良好的控制性能。本文首先介紹了國內(nèi)外污水處理PH值的控制方法的發(fā)展歷程及未來發(fā)展趨勢,同時也指出了國內(nèi)污水處理PH值與世界先進處理水平的差距,然后根據(jù)某污水處理廠的工藝流程,基于PH中和反應的分析,提出了一種基于Hammerstein模型的污水處理PH值智能預測控制系統(tǒng)。為提高非線性Hammerstein模型的辨識精度,本文提出了一種基于混合算法對非線性模型進行辨別的新途徑。在辨識過程中,把非線性系統(tǒng)的參數(shù)識別轉換為參數(shù)空間上的函數(shù)優(yōu)化求解,然后利用遺傳算法與帶慣性權限的粒子群優(yōu)化算法相結合尋求并獲得參數(shù)問題的最優(yōu)解。最后通過仿真研究表明,該方法對于非線性辨識具有較好的有效性和魯棒性,獲得了良好的辨識效果,是一種可行的解決非線性辨識問題的方法。本文根據(jù)酸堿中和滴定過程建立了數(shù)學模型,并在此基礎上應用...

【文章頁數(shù)】:62 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

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??本文所設計的基于侃wmerskm模型的W值預測控制器的基本原理圖如圖3.9??所示。由于其控制算法較為復雜,化C不能及時處理,便將核必控制算法設計在工??控機上。其中上位機組態(tài)作為餅吃服務器,Ma姑6為0戶C的客戶端,主要是進行算??法設計、實時控制W及結果分析。主要是利用況....


圖4.2?I/O撥線圓??Fig.?4.2?I/O?Wiring?diagram??3.現(xiàn)場檢測儀表的設計??

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圖4.3W計??Fig.?4.3?PH?meter??(2)電磁流量計??

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圖4.4電磁流量計??Fig.?4.4?Elec化omag打etic?打owmeter??

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本文編號:3925450

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