河流突發(fā)污染的污染物濃度動(dòng)態(tài)校正方法
【圖文】:
1|t+1)=[I-Kg(t+1)H]P(t+1|t).(11)式中:x(t|t)為t時(shí)刻最優(yōu)估計(jì)值,x(t+1|t)為t+1時(shí)刻模型直接預(yù)測(cè)值,P(t+1|t)為預(yù)測(cè)誤差方差,P(t|t)為卡爾曼濾波誤差方差,Kg(t+1)為卡爾曼增益,x(t+1|t+1)為t+1時(shí)刻最優(yōu)估計(jì)值,y(t+1)為觀測(cè)值,V為系統(tǒng)噪聲誤差方差,R為測(cè)量噪聲誤差方差.1.2.2實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)流程如圖1所示為基于卡爾曼濾波的污染物濃度實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)流程圖.獲取系統(tǒng)噪聲和測(cè)量噪聲是進(jìn)行卡爾曼濾波的關(guān)鍵一步,一般而言,數(shù)學(xué)上比較常用的方法是Sage-Husa算法,工程應(yīng)用中則主要采用經(jīng)驗(yàn)法來(lái)確定V和R.本文首圖1基于卡爾曼濾波的污染物濃度實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)流程圖Fig.1Flowchartofreal-timepredictionforpollutantconcentrationbasedonKalmanfilter先通過(guò)初步率定和經(jīng)驗(yàn)知識(shí)分析得到系統(tǒng)噪聲誤差方差V和測(cè)量噪聲誤差方差R,并利用歷史數(shù)據(jù)校正模型參數(shù).然后設(shè)置模型計(jì)算時(shí)間,判斷是否有觀測(cè)值.若有,則利用卡爾曼濾波算法,通過(guò)觀測(cè)值和當(dāng)前時(shí)刻預(yù)測(cè)值校正下一時(shí)刻濃度預(yù)測(cè)值,即一步預(yù)測(cè)校正;若沒(méi)有,則直接利用式(2)及過(guò)去的校正值預(yù)測(cè)未來(lái)各斷面的污染物濃度值,即多步預(yù)測(cè).在模型結(jié)構(gòu)確定的情況下,模型參數(shù)的準(zhǔn)確性很大程度上決定了模型的好壞.本文模型參數(shù)校正通過(guò)歷史污染物濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行(若缺乏歷史數(shù)據(jù)則2461第12期劉景明,等:河流突發(fā)
.0m,高為1.6m,凈寬為1.2m,最大水深1.0m.共進(jìn)行3組實(shí)驗(yàn),將其中2組作為歷史數(shù)據(jù)用于參數(shù)校正,另一組用于驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方案如圖3所示,實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容和步驟如下.1)選取羅丹明B作為模擬污染物.羅丹明B在水中稀釋可以顯現(xiàn)肉眼可見(jiàn)的紅色,可以直觀地看到污染物擴(kuò)散過(guò)程,而且羅丹明B在溶液中有強(qiáng)烈的熒光,可利用熒光儀直接測(cè)量.利用熒光儀得到的是光譜數(shù)據(jù),為得到濃度數(shù)據(jù)需首先進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn),得到濃度標(biāo)準(zhǔn)曲線,標(biāo)定結(jié)果如圖2所示,熒光強(qiáng)度和污染物濃度滿足方程:y=0.0025x-2.3606.(14)其中,,相關(guān)系數(shù)R2=0.9815,可見(jiàn)兩者線性度較好,可用于間接測(cè)量污染物濃度.圖2羅丹明B熒光強(qiáng)度和濃度標(biāo)準(zhǔn)曲線Fig.2FluorescenceintensityandconcentrationstandardcurveofRhodamineB2)采樣點(diǎn)設(shè)置如圖3所示,考慮污染物混合均勻需要一定距離,在4.5m處設(shè)置第1個(gè)采樣點(diǎn),之后每隔10.5m設(shè)一個(gè)采樣點(diǎn),共4個(gè)采樣點(diǎn).圖3實(shí)驗(yàn)裝置、采樣點(diǎn)布置及模擬支流示意圖Fig.3Schematicdiagramofexperimentaldevice,samplingpointdistributionsandsimulationoftributaries3)配置一定濃度的溶液,設(shè)置水深和水流流速,在污染物注入點(diǎn)按(4)中的方法注入污染物,下游采樣點(diǎn)按等時(shí)間間隔采樣.設(shè)置水流流速為0.1m/s,水深0.3m,并配置包含30mg
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