近年來農業(yè)電商迅速發(fā)展,隨之而來的是快遞打包面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。由于農業(yè)電商打包時除了封口之外,還需要對其進行環(huán)形纏繞,打包要求較高,采用人工打包勞動力不足,而又沒有相關專用機械,打包環(huán)節(jié)成為整個流程的短板。針對此問題,本文針對農業(yè)電商快遞紙箱全方位繞包封棱打包機進行了研究設計,主要工作內容有:(1)對快遞打包行業(yè)進行調查研究。了解到目前農村快遞行業(yè)采用最多的為一字纏繞和十字纏繞的打包方式,且存在規(guī)格多樣,打包復雜,要求較高,人工速度慢,又缺乏相關機械等問題�？偨Y針對該行業(yè)打包機械的需求,為機械設計奠定基礎。(2)提出整機設計需求。結合調查結果,提出了夠自動適應1-12號郵政紙箱各種尺寸,同時完成多個方向封箱纏繞封棱,保證貼合質量和速度的及機身小型化的設計要求。(3)提出繞包纏繞機構方案,設計三軸變速連續(xù)旋轉運行方案。采用物理模型與數(shù)學模型相結合,理論計算與工程實際相結合的方法,分析了繞包機構纏繞機架的干涉條件,設計了三軸變速連續(xù)旋轉方案,使三個軸上的纏繞機架能夠正常運行,實現(xiàn)三個方向同時繞包功能,效率為三個方向依次間歇旋轉打包的2倍,使每件包裹纏繞打包階段時間控制在10s以內。(4)分析...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 封箱繞包研究現(xiàn)狀
        1.2.1 快遞紙箱的規(guī)格
        1.2.2 目前封箱纏繞的方式
        1.2.3 封箱繞包機械的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究工作主要內容與方法
2 快遞紙箱繞包封棱打包機總體結構及原理
    2.1 繞包封棱打包機需要實現(xiàn)的功能
    2.2 快遞紙箱繞包封棱打包機總體方案
        2.2.1 紙箱繞包封棱打包機的整體結構
        2.2.2 紙箱繞包封棱打包機的各部分結構
        2.2.3 紙箱繞包封棱打包機的工作過程
        2.2.4 紙箱繞包封棱打包機的主要參數(shù)
3 繞包封棱系統(tǒng)設計
    3.1 繞包機構的設計
        3.1.1 繞包機構纏繞機架的運動學模型
            3.1.1.1 繞包機構纏繞機架的運動方程
            3.1.1.2 纏繞機構臂正常運行條件
            3.1.1.3 纏繞機架繞包桿干涉條件方程建立
        3.1.2 運動方程求解及運動方案設計
        3.1.3 纏繞機架比例模型建立及方案驗證
        3.1.4 纏繞機架設計
            3.1.4.1 機架在每個尺寸參數(shù)確定
            3.1.4.2 纏繞機架旋轉軸的設計
            3.1.4.3 纏繞機架臂的設計
            3.1.4.4 纏繞機架桿的設計
        3.1.5 關鍵部件的有限元分析
            3.1.5.1 選定有限元分析零件
            3.1.5.2 纏繞機架有限元分析結果
        3.1.6 封箱機頭的設計選擇
    3.2 壓緊撫平機構設計
    3.3 封棱粘貼機構設計(選裝)
4 裝夾系統(tǒng)設計
    4.1 裝夾機構的設計
        4.1.1 裝夾定位分析
        4.1.2 裝夾夾緊分析
        4.1.3 裝夾機構運動學分析
        4.1.4 裝夾機構結構設計
            4.1.4.1 總體方案設計
            4.1.4.2 伸縮滑軌結構設計
    4.2 氣壓傳動系統(tǒng)設計
        4.2.1 伸縮氣缸系統(tǒng)設計
        4.2.2 真空吸盤系統(tǒng)設計
        4.2.3 氣壓系統(tǒng)氣源設計選型
5 電控系統(tǒng)設計
    5.1 控制器選型
    5.2 步進電機的選型及控制
        5.2.1 運動學計算
        5.2.2 步進電機細分數(shù)m
        5.2.3 電機型號選取
        5.2.4 步進電機的控制方案
    5.3 電磁閥的控制方案
    5.4 控制系統(tǒng)邏輯順序
6 機械系統(tǒng)虛擬樣機的建立及分析
    6.1 機械系統(tǒng)虛擬裝配
        6.1.1 建模及機構虛擬裝配
    6.2 靜態(tài)干涉檢驗
    6.3 運動仿真及分析
7 總結
    7.1 結論
    7.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡歷



本文編號：3815246