在軍事變革愈發(fā)激烈的當下,軍隊信息化建設(shè)成為了強軍興軍的必要過程。仿真作為分析、研究、指導(dǎo)戰(zhàn)爭的重要手段,以其高效性和低成本性,受到軍事人員青睞。仿真作戰(zhàn)系統(tǒng)可以對戰(zhàn)爭的發(fā)展趨勢和演化規(guī)律進行探究,有助于深刻認識戰(zhàn)爭,揭示戰(zhàn)爭機理,從而對其它戰(zhàn)爭相關(guān)問題的研究起指導(dǎo)作用,仿真的真實性決定了仿真結(jié)果的可靠性,直接影響戰(zhàn)爭結(jié)果,這也是建模與仿真領(lǐng)域極具挑戰(zhàn)性的一項課題。包圍是一種重要的機動形式,其目的是形成對敵圍攻的戰(zhàn)術(shù)部署,切斷敵方補給,增加敵方消耗�！秾O子兵法·謀略篇》曾說“兵之法,十則圍之,五則攻之,倍則戰(zhàn)之”。從中可見,當敵方人數(shù)較少時,包圍是首選戰(zhàn)術(shù),這也體現(xiàn)了包圍過程的重要性。在班組作戰(zhàn)或特種作戰(zhàn)中,包圍或合圍也是出現(xiàn)頻率較多的一種戰(zhàn)術(shù)方法,為使包圍過程在高分辨率的仿真作戰(zhàn)系統(tǒng)中得以體現(xiàn)和應(yīng)用,便于參訓(xùn)的指戰(zhàn)人員更高效地學(xué)習(xí)和研究相關(guān)戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法,本文將戰(zhàn)術(shù)合圍過程分為戰(zhàn)場態(tài)勢判定、目標任務(wù)分配和CGF自主機動三個部分,對特種作戰(zhàn)條件下CGF戰(zhàn)術(shù)合圍問題的關(guān)鍵技術(shù)進行研究。主要對仿真作戰(zhàn)系統(tǒng)中CGF動態(tài)特性進行數(shù)學(xué)建模,將對抗雙方CGF的運動速度,攻擊能力等屬性加以考慮,利用相關(guān)幾... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

特種作戰(zhàn)運行機制如圖1.1所示，在作戰(zhàn)時要進行的主要任務(wù)式指揮活動由計劃、準備、執(zhí)行

圖 3.2 感知范圍與障礙圖中，黑色實線輪廓為視為障礙的區(qū)域輪廓。在作戰(zhàn)仿真過程中，上級指揮系統(tǒng)通過已知戰(zhàn)場要素和敵我作戰(zhàn)實體信息，利用上一章結(jié)論，通過對雙方動力學(xué)特性的分析，能夠得到可能的有利戰(zhàn)術(shù)目標點，結(jié)合 CGF 的出發(fā)位置，用 A*算法對 i 個作戰(zhàn)單元和可能形成的 j 個戰(zhàn)術(shù)目標點進行長度估算，得到如下時間代價：,,i ji jiLcv (3.1其中，Li,j表示 A*算法估算的 i，j 兩點間距離，vi 表示第 i 個作戰(zhàn)實體的運動速度。得到不同出發(fā)點的圍捕 CGF 與可能戰(zhàn)術(shù)目標點之間的時間代價，便可進行后續(xù)的任務(wù)分配工作。上述方法只考慮了單一地形的情況，不具有普遍性。地形因素也是制約單兵機動速度主要因素之一，在戰(zhàn)場中，主要有樹叢、沼澤、沙地、居民地等地形要素。起伏的地面對行進速度存在一定影響，作者經(jīng)過查閱資料，找到了地面坡度對部隊行進速度的影響[60]。

由是能場高的位置移動到是能場低的位置，它的原理很簡單，并且能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃[64][65]。智能體在人工勢能場中根據(jù)勢能函數(shù)的變化運動，勢能函數(shù)根據(jù)情況認為設(shè)定，產(chǎn)生的人工勢能可在當前感知狀態(tài)下，為智能體的運動方向提供信息，進而進行方向選擇。人工勢能場方法中，智能體就像處于高低不物理空間中，不需外力作用，自主選擇勢能低的地方運動。相關(guān)原理示意圖：（a）目標吸引勢能場 （b）障礙排斥勢能場

【參考文獻】：
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博士論文
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本文編號：3107778