隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的軍用倉庫已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭精度高、節(jié)奏快的要求。所以,迅速提升軍用倉庫自動(dòng)化水平已經(jīng)成為裝備物資倉庫系統(tǒng)化建設(shè)的重要任務(wù)。本文在深入研究RFID相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合部隊(duì)裝備物資倉庫實(shí)際需求,提出了基于RFID的立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,主要研究內(nèi)容有:對(duì)自動(dòng)化立體倉庫組成及規(guī)劃做了總體介紹,并對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了較為深入的分析和研究。通過對(duì)堆垛機(jī)作業(yè)流程的分析,提出了立體倉庫系統(tǒng)的總體控制方案,利用計(jì)算機(jī)作為管理系統(tǒng)主機(jī),采用可編程邏輯控制器PLC作為堆垛機(jī)運(yùn)行的控制器件。文中對(duì) RFID(Radio Frequency Identification)進(jìn)行了分析,給出了 RFID 的部署方案。在完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,利用西門子公司的編程軟件Step7編制PLC程序,使本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物出入庫的自動(dòng)和手動(dòng)控制。根據(jù)管理系統(tǒng)的實(shí)際需求,還設(shè)計(jì)使用了 RFID電子標(biāo)簽來對(duì)倉庫中的裝備物資進(jìn)行信息化管理。采用改進(jìn)的遺傳優(yōu)化算法,對(duì)倉庫裝備物資出庫路徑進(jìn)行優(yōu)化。首先根據(jù)堆垛機(jī)取貨特點(diǎn)進(jìn)行分析,將四個(gè)貨架最小化取貨時(shí)間拆分為最小化每個(gè)貨架取... 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

銅庫Fig2.1CaveWarehouse

學(xué)位論文?第２章立體倉庫堆垛機(jī)控制系周轉(zhuǎn)箱庫貨架為輕型牛腿式貨架。貨架使用的鋼材強(qiáng)度和穩(wěn)統(tǒng)對(duì)于它的各種指標(biāo)，如伸長率、抗拉強(qiáng)度以及硫磷的極限求的。??照貨架的不同類型進(jìn)行劃分，又可以將自動(dòng)化立體倉庫分、移動(dòng)式貨架和揀選式貨架。三種貨架中，單元式的是最為在托盤或者是周轉(zhuǎn)箱中，而后再集中放置到單元式的貨位上一種電動(dòng)貨架，貨架是可以在軌道上移動(dòng)的，有專門的控制。在出入庫的時(shí)候?qū)⒇浖芊珠_留出一條巷道，用來進(jìn)行作業(yè)以將貨架合攏，最大限度的節(jié)約了倉儲(chǔ)的空間，提高了單位的貨架最為核心的部分就是有分揀的機(jī)構(gòu)，它分為巷道內(nèi)分同的方式，而這兩種方式又可以分為人工分揀和自動(dòng)分揀。??

?第２章立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)需求分析??放于洞庫內(nèi)（圖２．１）。由于空間所限立體倉庫共有６排高架，在每排貨架之間鋪??設(shè)有導(dǎo)軌，一排貨架又分為１０列、４層，倉庫貨格總數(shù)為２４０個(gè)，單元貨格尺寸??為?４５００１０１＊３１０ｍｍ＊６００ｍｍ?（如圖?２．２?和圖?２．３）。??貨架?有軌巷道??ｉ?ｎ?ｎ?／?ｎ?＿???Ｉ?１１?－—？？？－?．：ｒＴｉ＂???貨物出ｉ丨丨男［―寸一―：?ｚｚ?ｒ．ｎ?％式??ｕ?堆獅ｌＵ?ｍ??…．．．．．．…二一二．—＝ｆ卜＝＝：．：．二．．．，．：．．．一——，??穿俊車’?ｎ??貨

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2919905