【摘要】：在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,空戰(zhàn)實(shí)力無(wú)疑是國(guó)家軍事力量的重要組成部分,占據(jù)空中領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)對(duì)掌握戰(zhàn)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán)起著決定性的作用,提高空戰(zhàn)實(shí)力就顯得尤為重要。在實(shí)際的空戰(zhàn)中,其環(huán)境建模是影響空戰(zhàn)的重要環(huán)節(jié),然而目前對(duì)空戰(zhàn)環(huán)境建模缺乏一個(gè)很好的標(biāo)準(zhǔn),所以對(duì)空戰(zhàn)環(huán)境建模方法的研究具有重要意義。同時(shí),由于現(xiàn)有的空戰(zhàn)航跡規(guī)劃大部分只考慮可行和不可行區(qū)域,而并沒(méi)有考慮存在威脅的爭(zhēng)議飛行區(qū)域,使得規(guī)劃的結(jié)果無(wú)法應(yīng)用于真正的空戰(zhàn)環(huán)境中,因此對(duì)威脅分析應(yīng)用于航跡規(guī)劃算法的深入研究也有重大的實(shí)用意義。首先,本文綜述了威脅分析、戰(zhàn)場(chǎng)空間劃分及航跡規(guī)劃三者的發(fā)展,對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)空間范圍內(nèi)的威脅源進(jìn)行分解處理,確立了空戰(zhàn)環(huán)境下的主要威脅,通過(guò)黑板模型給出了其相應(yīng)的威脅范圍和威脅能力；同時(shí),從態(tài)勢(shì)和能力這兩個(gè)不同的角度上,對(duì)戰(zhàn)機(jī)威脅進(jìn)行了分析,通過(guò)占比系數(shù)的不同融合得出戰(zhàn)機(jī)的作戰(zhàn)攻擊范圍和攻擊值。其次,本文針對(duì)現(xiàn)有空間建模方法的不足,提出了自由、競(jìng)爭(zhēng)、拒止這三類子空間,將戰(zhàn)場(chǎng)空間離散出若干柵格體；并對(duì)威脅進(jìn)行分級(jí)處理,通過(guò)勢(shì)場(chǎng)法將同一級(jí)別上的威脅進(jìn)行疊加融合,得到戰(zhàn)場(chǎng)范圍內(nèi)的所有柵格體的威脅值,構(gòu)建了基于威脅分析的空間劃分模型；同時(shí)對(duì)空間劃分模型進(jìn)行了可行性仿真實(shí)現(xiàn)。最后,在空間劃分模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行飛行器的航跡規(guī)劃,針對(duì)他人關(guān)于作戰(zhàn)環(huán)境下的航跡規(guī)劃研究的不足之處,本文采用遺傳算法對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)空間進(jìn)行航跡規(guī)劃,將戰(zhàn)場(chǎng)范圍內(nèi)的威脅作為影響因素之一加入算法的適應(yīng)度函數(shù)中,給出了基于威脅分析的空間劃分模型應(yīng)用于航跡規(guī)劃的方法；并改進(jìn)了遺傳算法的算子,使其更適用于三維環(huán)境下飛行器的航跡規(guī)劃；同時(shí),給出了航跡規(guī)劃仿真分析的方法和相關(guān)參數(shù),對(duì)靜態(tài)環(huán)境下和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的航跡進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了在空間劃分模型下航跡規(guī)劃的實(shí)用性及優(yōu)越性。本文所建立的戰(zhàn)場(chǎng)空間劃分模型及其在航跡規(guī)劃算法中的研究成果已應(yīng)用于某任務(wù)規(guī)劃軟件中。
【學(xué)位授予單位】：南京大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：E844

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2753235