隨著石油成本的日益增加,在礦用自卸車上應(yīng)用混合動(dòng)力技術(shù),也將會(huì)成為降低整車使用成本的有效途徑之一。整車控制策略的優(yōu)劣在很大程度上能夠決定混合動(dòng)力汽車的性能。礦用混合動(dòng)力自卸車控制策略的設(shè)計(jì)目的,是根據(jù)油門踏板、制動(dòng)踏板以及檔位開關(guān)等信號(hào)判斷出駕駛員的意圖,通過合理的調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配,在保證整車動(dòng)力性的前提下能夠提高礦用混合動(dòng)力自卸車的燃油經(jīng)濟(jì)性。本課題首先以原有礦用自卸車相關(guān)技術(shù)條件為基礎(chǔ),在保證了原車動(dòng)力性的前提下,完成了對(duì)礦用混合動(dòng)力自卸車發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和動(dòng)力電池等部件的參數(shù)匹配,以及整車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選型,然后利用Cruise軟件建立了整車仿真模型。其次,分析了礦用混合動(dòng)力自卸車的能量傳遞流程以及控制要求,與邏輯門限控制策略相比,利用模糊控制理論魯棒性和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了模糊控制器,并在Simulink軟件中建立了整車模糊控制策略。在設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí)需要確定的參數(shù)有隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則的參數(shù),由于參數(shù)多,僅僅依據(jù)設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)很難找出最優(yōu)的控制參數(shù)。針對(duì)模糊控制器的這些缺點(diǎn),通過分析整車需求轉(zhuǎn)矩以及當(dāng)前狀態(tài)下動(dòng)力電池SOC值,利用粒子群算法(PSO)以整個(gè)工況下的等...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外混合動(dòng)力汽車發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 混合動(dòng)力汽車分類
    1.4 混合動(dòng)力汽車控制策略研究現(xiàn)狀
        1.4.1 基于規(guī)則的控制策略
            1.4.1.1 邏輯門限控制策略
            1.4.1.2 模糊控制策略
        1.4.2 瞬時(shí)優(yōu)化控制策略
        1.4.3 全局優(yōu)化控制策略
    1.5 課題來源及主要研究內(nèi)容
第2章 礦用混合動(dòng)力自卸車動(dòng)力總成選型與建模
    2.1 礦用混合動(dòng)力自卸車動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.1.1 計(jì)算整車需求功率
        2.1.2 確定發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)
        2.1.3 確定電機(jī)參數(shù)
        2.1.4 確定電池參數(shù)
    2.2 礦用混合動(dòng)力自卸車系統(tǒng)建模
        2.2.1 建模方法及建模軟件
        2.2.2 礦用混合動(dòng)力自卸車整車模型
        2.2.3 建立礦用混合動(dòng)力自卸車整車循環(huán)工況
    2.3 本章小結(jié)
第3章 礦用混合動(dòng)力自卸車模糊控制策略
    3.1 模糊控制原理
    3.2 礦用混合動(dòng)力自卸車模糊控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.1 模糊控制器輸入、輸出變量的確定和計(jì)算
        3.2.2 模糊控制器的隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則
    3.3 礦用混合動(dòng)力自卸車整車模糊控制策略仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 粒子群算法優(yōu)化的模糊控制策略
    4.1 粒子群算法
        4.1.1 粒子群算法原理
    4.2 基于粒子群優(yōu)化的模糊控制器
        4.2.1 適應(yīng)度函數(shù)的選擇
        4.2.2 隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則的編碼
        4.2.3 礦用混合動(dòng)力自卸車整車模型和控制策略聯(lián)合仿真平臺(tái)
        4.2.4 粒子群優(yōu)化模糊控制器的流程及主要程序編寫
    4.3 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論
    5.1 論文總結(jié)
    5.2 論文展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 粒子群算法優(yōu)化模糊控制器程序
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3958039