視頻多目標(biāo)跟蹤(Multiple Object Tracking,MOT)是計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理和模式識(shí)別等領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究課題,在智能視頻監(jiān)控、人機(jī)交互以及無人駕駛等各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域中都發(fā)揮著日益重要的作用。但是,由于受到一些內(nèi)在因素(如目標(biāo)姿態(tài)變化、尺度變化、自身形變)和外在因素(如光照變化、視場(chǎng)角改變、遮擋)等情況的影響,如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)適應(yīng)各種復(fù)雜場(chǎng)景、魯棒性能高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)仍然是當(dāng)前視頻多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究的熱點(diǎn)問題。為此,本文針對(duì)靜態(tài)攝像場(chǎng)景多目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、軌跡關(guān)聯(lián)等幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行深入研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:針對(duì)單一靜止攝像機(jī)多目標(biāo)跟蹤中存在的高頻率遮擋以及虛假觀測(cè)問題,提出了一種基于模糊邏輯的視頻多目標(biāo)在線跟蹤算法。在該算法中,首先計(jì)算目標(biāo)與觀測(cè)之間的外觀特征、形狀特征以及空間距離特征的相似性度量,然后引入專家信息構(gòu)建模糊規(guī)則表,利用基于模糊邏輯的方法自適應(yīng)確定各特征的權(quán)重,構(gòu)建目標(biāo)與觀測(cè)的關(guān)聯(lián)代價(jià)矩陣,并采用貪婪算法優(yōu)化求解分配得到目標(biāo)與觀測(cè)的關(guān)聯(lián),最后利用Kalman濾波器對(duì)目標(biāo)軌跡進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的算法能夠?qū)Ρ?..

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 視頻多目標(biāo)跟蹤的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 目標(biāo)檢測(cè)
        1.2.2 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
        1.2.3 視頻多目標(biāo)跟蹤中的主要難點(diǎn)
    1.3 研究主要內(nèi)容和章節(jié)安排
第2章 視頻多目標(biāo)跟蹤基本理論
    2.1 引言
    2.2 目標(biāo)特征的提取
        2.2.1 顏色特征
        2.2.2 紋理特征
        2.2.3 邊緣特征
        2.2.4 運(yùn)動(dòng)特征
    2.3 Kalman濾波器
    2.4 目標(biāo)跟蹤性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
    2.5 小結(jié)
第3章 基于模糊邏輯的視頻多目標(biāo)跟蹤算法
    3.1 引言
    3.2 模糊邏輯基本理論
        3.2.1 模糊集合定義及表示方法
        3.2.2 隸屬度函數(shù)
        3.2.3 模糊推理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    3.3 基于模糊邏輯數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的視頻多目標(biāo)跟蹤
        3.3.1 多特征相似性度量
        3.3.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
        3.3.3 模糊數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
        3.3.4 目標(biāo)模型更新及遮擋處理
        3.3.5 目標(biāo)軌跡管理規(guī)則
        3.3.6 跟蹤算法流程
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        3.4.1 數(shù)據(jù)集介紹
        3.4.2 實(shí)驗(yàn)對(duì)比算法
        3.4.3 實(shí)驗(yàn)運(yùn)行性能
        3.4.4 跟蹤性能比較
    3.5 小結(jié)
第4章 基于模糊軌跡關(guān)聯(lián)的視頻多目標(biāo)跟蹤算法
    4.1 引言
    4.2 基于模糊軌跡關(guān)聯(lián)的視頻多目標(biāo)跟蹤
        4.2.1 模糊軌跡關(guān)聯(lián)
        4.2.2 目標(biāo)初始化
        4.2.3 目標(biāo)終止
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        4.3.1 參數(shù)設(shè)置
        4.3.2 實(shí)驗(yàn)運(yùn)行性能
        4.3.3 跟蹤性能比較
    4.4 小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3859232