汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Braking System，簡稱ABS)是在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的基礎上采用電子控制技術，在車輛制動時防止車輪抱死的一種機電一體化系統(tǒng)。目前在轎車、大客車和重型貨車上得到廣泛應用。自二十世紀八十年代中后期以來，ABS得到了廣泛而迅速的普及。在發(fā)達國家，ABS已經(jīng)成為中高檔轎車的標準裝配部件。ABS的開發(fā)研究普遍采用仿真和試驗相結合的方式進行。 本文具體開展了以下幾個方面的工作： 一、進行車輛動力學系統(tǒng)建模。本文建立的動力學模型主要包括：輪胎力學模型、車輛系統(tǒng)模型、制動器力學模型、ABS機構模型和路面附著條件模型。運用Matlab／simulink建立單輪汽車仿真系統(tǒng)，采用邏輯門限值控制方法，以滑移率為參考門限值。進行了在單輪汽車模型中的ABS動力學仿真，取得較好效果。為整車的動力學仿真平臺建立打下了基礎。 二、ABS控制邏輯分析。本文的控制邏輯參照了德國BOSCH公司公布的防抱死控制思想，通過其控制方法建立控制邏輯進行ABS動力學仿真。文中分析了車輛在高附著路面、低附著路面以及跳變路面上的控制邏輯作用過程。 三、考慮HCU動態(tài)特性的ABS離線仿真研究。...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
中文摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 ABS的基本原理和結構
        1.1.1 ABS的基本原理
        1.1.2 ABS的基本結構
    1.2 汽車防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷程
        1.2.1 ABS發(fā)展歷史
        1.2.2 ABS的發(fā)展方向
        1.2.3 ABS在我國的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 ABS研究現(xiàn)狀
2 Jetta CT汽車動力學模型研究
    2.1 輪胎力學模型
    2.2 車輛系統(tǒng)模型
    2.3 制動器力學模型
    2.4 ABS機構模型
    2.5 路面附著條件模型
    2.6 本章小結
3 ABS控制邏輯分析
    3.1 ABS控制邏輯
    3.2 在高附著系數(shù)路面上的控制過程
    3.3 在低附著路面上的控制過程
    3.4 由高附著系數(shù)路面突變到低附著系數(shù)路面的控制過程
    3.5 實際防抱死制動過程的相平面分析
    3.6 本章小結
4 ABS離線仿真研究
    4.1 離線仿真平臺
        4.1.1 離線仿真研究考慮液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的必要性研究
        4.1.2 液壓系統(tǒng)動態(tài)特性模型研究
    4.2 單輪車模型仿真研究
    4.3 整車模型仿真研究
        4.3.1 仿真實驗參數(shù)
        4.3.2 仿真實驗結果
        4.3.3 仿真控制流程及分析
    4.4 本章小結
5 ABS硬件在環(huán)仿真實驗研究
    5.1 混合仿真臺架簡介
        5.1.1 防抱死性能測試實驗臺
        5.1.2 產(chǎn)品開發(fā)型實驗臺
        5.1.3 以液壓系統(tǒng)嵌入方式進行防抱死控制邏輯混合仿真的意義
        5.1.4 液壓系統(tǒng)嵌入方式下控制邏輯混合仿真實驗的設計與實施
    5.2 實驗方法
    5.3 實驗結果分析
    5.4 本章小結
6 全文總結
參考文獻
作者簡歷
學位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：3811382