隨著高新技術在軍事領域中的應用，精確末制導技術可直接影響戰(zhàn)術導彈的命中精度，古典導引律不能適應日益復雜的截擊條件，尤其是目標大機動規(guī)避，而現代制導律實現起來較為復雜，因此，尋求新的高精度導引律是十分迫切的。 本文采用模糊邏輯控制，試圖利用獲得的有限信息，設計出一種新的導引律，力圖在對付目標大機動規(guī)避時具有一定的智能行為。 主要創(chuàng)新性研究成果如下： 1．在深入分析古典導引律彈道特性的基礎上，提煉出了兩個主要的因素，由此提出了比例加固定前置角的新的組合導引律，并在對付目標大機動規(guī)避時給出了數學解釋，仿真對比證明了它的有效性。 2．把組合導引律的思想引入模糊控制器的設計，實現了模糊組合導引律，并通過選擇多種截擊情況，與純比例導引律在視線變化率、導彈需用過載、脫靶量等指標上進行了對比，證明確實有明顯的改善。 3．根據修正的組合導引律，設計了修正的模糊組合導引律，在多種截擊情況下，與修正的比例導引律進行仿真對比，仿真說明了前者的優(yōu)點。 4．采用一種新的神經模糊控制器，把模糊控制器解釋為一個三層前向神經網絡，使得神經網絡權值的調節(jié)優(yōu)化有了直觀的意義，任何誤差都可... 

【文章來源】：西北工業(yè)大學陜西省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 緒論
    1.1 概況
        1.1.1 制導武器發(fā)展概述
        1.1.2 戰(zhàn)術導彈發(fā)展概述
    1.2 精確制導系統(tǒng)
        1.2.1 戰(zhàn)術導彈的發(fā)展要求具有精確制導技術
        1.2.2 精確制導系統(tǒng)
    1.3 制導規(guī)律研究
        1.3.1 古典導引律
        1.3.2 現代導引律
        1.3.3 模糊導引律發(fā)展現狀
        1.3.4 制導規(guī)律的選擇原則
    1.4 采用的技術路線
        1.4.1 組合導引律
        1.4.2 模糊導引律
        1.4.3 基于神經網絡調節(jié)的模糊導引
    1.5 本文的結構安排
第二章 組合末制導律研究
    2.1 概述
    2.2 自導引導彈相對運動模型
        2.2.1 導彈平面攔截幾何關系
        2.2.2 相對運動模型
    2.3 古典導引律及其彈道分析
        2.3.1 追蹤法導引
        2.3.2 固定提前角導引
        2.3.3 平行接近法導引
        2.3.4 比例導引
        2.3.5 比例導引和追蹤法的比較
    2.4 組合末制導律
        2.4.1 問題的提出
        2.4.2 新的導引律設計
        2.4.3 數學解釋
    2.5 脫靶量分析
        2.5.1 盲區(qū)產生的原因
        2.5.2 導彈按勻速飛行時的脫靶量計算
        2.5.3 導彈橫向機動時的脫靶量計算
    2.6 仿真結果
    2.7 本章小結
第三章 模糊邏輯及其神經網絡結構
    3.1 模糊邏輯應用概況
        3.1.1 引入模糊邏輯的意義
        3.1.2 模糊數學概念
        3.1.3 模糊邏輯技術的應用
    3.2 模糊控制器的組成及設計
        3.2.1 模糊控制器的組成
        3.2.2 模糊控制器的設計
        3.2.3 模糊系統(tǒng)的分類
    3.3 模糊神經網絡
        3.3.1 神經網絡簡介
        3.3.2 神經網絡的發(fā)展
        3.3.3 模糊神經網絡
    3.4 模糊邏輯的神經網絡結構
        3.4.1 模糊邏輯控制器結構設計
        3.4.2 神經模糊控制器
        3.4.3 學習算法
    3.5 本章小節(jié)
第四章 基于模糊邏輯的導引律設計
    4.1 二變量模糊導引律設計
        4.1.1 語言變量設計
        4.1.2 模糊化設計
        4.1.3 得到的模糊輸出曲面
    4.2 二變量模糊導引律仿真調節(jié)
        4.2.1 二變量模糊導引律調節(jié)
        4.2.2 仿真框圖搭建
        4.2.3 仿真結果對比
    4.3 修正的二變量模糊導引律設計與仿真
        4.3.1 修正的組合導引律設計
        4.3.2 修正的模糊導引律設計
        4.3.3 仿真結果比較
    4.4 本章小結
第五章 基于神經網絡的模糊導引律優(yōu)化
    5.1 模糊導引律的調節(jié)意義
    5.2 基于神經網絡的模糊導引律優(yōu)化
        5.2.1 神經網絡優(yōu)化的內容
        5.2.2 神經網絡樣本的獲取
        5.2.3 神經模糊導引律的訓練
        5.2.4 神經模糊導引律的仿真效果
    5.3 基于神經網絡的修正模糊導引律優(yōu)化
        5.3.1 修正神經網絡樣本的獲取與訓練
        5.3.2 修正神經模糊導引律的仿真效果
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 本文工作總結
    6.2 今后工作展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]精確制導系統(tǒng)的導引規(guī)律研究[J]. 張怡.  彈箭與制導學報. 2001(03)
[3]模糊控制在復合制導中的應用[J]. 羅喜霜,張?zhí)鞓?  彈箭與制導學報. 2001(02)
[4]科索沃空襲對精確制導及防御技術的啟示[J]. 萬自明,韓志平,成楚之,楊曉鋒.  現代防御技術. 1999(06)
[5]一種攻擊大機動目標的PID型比例導引律[J]. 雷虎民,樓順天,陳新海.  西北工業(yè)大學學報. 1999(01)
[6]反戰(zhàn)術彈道導彈的模糊末制導[J]. 楊穎波,李忠應.  現代防御技術. 1998(05)
[7]未來空戰(zhàn)特征對世界空空導彈發(fā)展的挑戰(zhàn)[J]. 陳建祥,吳曉昕.  現代防御技術. 1996(05)
[8]國外精確制導技術發(fā)展綜述[J]. 殷興良,范金榮.  現代防御技術. 1996(02)
[9]模糊控制在航天航空領域中的應用[J]. 張國新,沈緒榜,王新安.  微電子學與計算機. 1996(01)
[10]前向偏移導引律及其實現方案研究[J]. 施志佳,陸毓峰.  宇航學報. 1995(01)



本文編號：3547098