鋼球磨煤機是一個多輸入多輸出的耦合系統(tǒng)，具有時變性，大延遲等特點，并且載煤量測量困難，因而用傳統(tǒng)的控制方法難以達到理想的控制效果。本文針對工藝特點，以磨煤機出口溫度，入口負壓和載煤量為被控對象，著重解決載煤量測量，載煤量控制方面的問題，以保證制粉系統(tǒng)能長期自動運行，并且耗電量低，解決安全性和經(jīng)濟性兩大問題。控制方案為首先通過前饋解耦，減少系統(tǒng)中的耦合，然后對于三個單回路的被控量誤差、誤差變化率綜合分析和判斷的基礎(chǔ)上，設(shè)計了雙輸入單輸出結(jié)構(gòu)的模糊控制器。文中詳細介紹了模糊控制器設(shè)計的步驟，模糊規(guī)則方法，以及比例因子對于控制系統(tǒng)的影響。為了增加調(diào)節(jié)回路的魯棒性及解決模型時變問題，采用遺傳算法進行優(yōu)化比例因子的方法，選擇合適的調(diào)節(jié)參數(shù)，增加控制性能。在本設(shè)計過程中，通過matlab建模和編程，以雙進雙出球磨機的典型模型為對象進行了仿真，找到了參數(shù)調(diào)節(jié)方面的一些規(guī)律和技巧，完成了控制器的設(shè)計。在此高性能控制基礎(chǔ)上，通過磨煤機特性曲線和試驗，確定其最佳載煤量和鋼球裝載量，以及通風(fēng)量等影響電耗的主要因素，找到制粉出力大，電耗低，安全系數(shù)高的區(qū)域為最佳工作點，可以降低磨煤機的單位耗電量和鋼球磨損量，... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

磨煤機運行特性與載煤量的特性圖

煤在筒中一方面承受落下鋼球的撞擊，另一方面也受到球移動時的擠壓研磨而被磨制成粉「21〕，如圖2.2。熱一次風(fēng)通過中空軸內(nèi)的中空管進入磨煤機，使原煤和煤粉進一步得到干燥，并將煤粉通過中空軸和中空管之間的環(huán)形空間按照原煤相反的方向吹出磨煤機，帶煤粉的一次風(fēng)在磨煤機出口再次與旁路風(fēng)混合進入分離器。風(fēng)粉混合物通過分離器分離后，合格的細粉和一次風(fēng)通過煤粉管送至粉倉，不合格的煤粉返回磨煤機繼續(xù)研磨，形成雙進雙出的回路〔22」，如圖2.3所示。分琉甄圖2.2鋼球和煤粉在滾筒內(nèi)的運動昧烘1出口出口}嫩議尹尹尹尹尹尹尹 尹尹尹尹尹尹尹lll、、一 一 一尸聲、廠、、一，，11聲 聲一一一一一一 一一一夕、~_一 一一一一一一一、 ........脾煤書 ttt孟婦巨、護護圖2.3雙進雙出磨煤機示意圖原煤進入筒體后

磨煤機調(diào)整到最佳的工況，達到節(jié)約廠用電的效果。煤粉濃度計配合風(fēng)速測量裝置，經(jīng)過計算即可得出煤粉的流量(必須測定煤粉的比重)，這樣就可對載煤量進行計算，在試驗和運行時均可以發(fā)揮重要作用。煤粉濃度計的測量原理是當不同的介質(zhì)經(jīng)過電容器的兩個極板間時，兩個極板間的電容就會隨之發(fā)生變化，若流過的介質(zhì)的介電常數(shù)不變，那么兩個極板間的電容就隨著介質(zhì)的密度而變化。由于電容的變化量只與介質(zhì)的密度相關(guān)，所以當煤粉的細度變化時并不會對測量精度產(chǎn)生影響，但當煤種改變時，由于煤粉中碳量的變化，電容的變化量會有可能不同。煤粉濃度計的傳感器采用雙電極結(jié)構(gòu):公共電極和輔助電極，用以消除由于裝的原因和溫度變化導(dǎo)致的精度下降。電極金屬管外套耐磨瓷管以提高耐磨。煤粉濃度計通過24V直流供電，輸出4一ZOmA的電流信號，量程為O一100%。裝時注意傳感器必須安裝在管道的上部。

【參考文獻】：
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