發(fā)布時間：2021-06-13 11:37

　　智能交通信號控制技術(shù)是改善城市道路交通狀況、提升道路通行能力的研究熱點之一。由于交通系統(tǒng)復雜多變,不確定性、隨機性較強,很難對其創(chuàng)建精確的數(shù)學模型,因此傳統(tǒng)的交通控制理論與方法不能對其實現(xiàn)有效控制。模糊控制方法是一種通過模擬人類大腦的思維方式、利用專家的工作實踐經(jīng)驗進行決策、不需要精確的數(shù)學模型進行控制的智能控制方法,在城市智能交通控制方面的應(yīng)用前景廣闊。本文以兩相位單十字交叉路口作為研究對象,提出了高峰狀態(tài)的定時控制和非高峰時期的模糊控制相結(jié)合的一種城市道路口交通控制方法,克服了模糊控制在高峰時期控制效果不佳的狀態(tài),發(fā)揮了傳統(tǒng)定時控制的優(yōu)勢。通過研究和設(shè)計相應(yīng)的模糊控制規(guī)則以及推理單元完成了模糊算法的設(shè)計,并運用MATLAB軟件對其進行了仿真,仿真結(jié)果表明控制效果良好。本文采用了由三菱公司的PLC作下位機,計算機作上位機的方法來組成現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu),并采用三菱公司的GX Developer編程軟件進行了PLC的程序設(shè)計,利用MCGS組態(tài)軟件開發(fā)了上位機監(jiān)控界面。針對我國的混合交通現(xiàn)狀、研究對象中東西方向路段上非機動車流量大、隔一段路有學校的特征,采取了東西路口非機動車先行的控制原則,設(shè)置... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

平面交叉路口的形狀

圖 2-2 全感應(yīng)相位綠燈延長間隔時間一信號相位的綠燈開始啟亮時，先預設(shè)其一個最小綠燈時間，，延長該信號相位的綠燈時間：檢測器每檢測到ｎ輛車，則就，該相位綠燈延長ｎ個預置的單位延長綠燈時間；若沒有檢測即更換相位；當相位綠燈時間已經(jīng)延長到預置的最大綠燈時間下一相位綠燈通行。研究的模糊邏輯交通控制實際上就是一種全感應(yīng)式控制方式。適應(yīng)控制方式隨著通信技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展到一定程度而產(chǎn)生的控制方式各參數(shù)隨著變化的交通量會自動調(diào)節(jié)。像車輛感應(yīng)式控制一樣據(jù)車輛檢測裝置送來的車流量、排隊長度、停車次數(shù)、延誤時并實施性能最佳的綠燈配時方案，使各時間段內(nèi)車輛放行最大車輛延誤時間最小。交通信號控制機還能將檢測到的交通數(shù)據(jù)

圖 2-3 模糊控制器的組成框圖模糊控制器的作用和傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中控制器的作用相同。如圖 2-3糊控制器通常由三部分組成。（1）模糊化：它就是把模糊語言數(shù)量化，即用某個論域上的模糊子每種可能出現(xiàn)的情況下的隸屬關(guān)系。（2）模糊算法：通常是指模糊控制規(guī)則，它是由若干個語句組成的表 則 Q；若 A 或 B 則 C；若 O 則 P，否則 S 等。每一條語句都是與一實際情況對應(yīng)的一個模糊關(guān)系，每個模糊關(guān)系的并集就是總的模糊關(guān)（3）模糊判決：按照輸入的模糊量，根據(jù)給定的模糊算法進行運算理、判定，即將模糊集合映射到普通集合，確定出對應(yīng)的控制量�？梢�，模糊控制器可以根據(jù)專家長期積累的實踐工作經(jīng)驗，模仿人、策略，下達指令，以實現(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制。由于客觀事物存在尤其是在突發(fā)的隨機干擾的情況下，人們的信息和控制經(jīng)驗往往對、考慮不周，這樣就很難得到比較完善的模糊控制規(guī)則；即使得到則比較完善，但由于環(huán)境等多種因素的影響，也可能致使原有的規(guī)

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于模糊邏輯的交通信號控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真[D]. 李歡.北京工商大學 2009
[2]基于PLC的智能交通控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 趙亞妮.長安大學 2007
[3]基于PLC的交通十字路口模糊控制[D]. 丁金婷.浙江大學 2006



本文編號：3227420