發(fā)布時間：2021-05-12 10:21

　　載重汽車因車輛載荷高、慣性大，在制動過程中極易出現(xiàn)失穩(wěn)的情況，威脅駕乘人員及其他車輛的安全。ABS（Anti-lock BrakingSystem，防抱死制動系統(tǒng)）因可以改善制動穩(wěn)定性、可操控、縮短制動距離而被越來越廣泛的應用。本文將重點研究載重汽車ABS控制器的控制算法和系統(tǒng)實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)載重汽車防抱死制動系統(tǒng)控制邏輯復雜、門限值之間缺乏聯(lián)系、易受干擾、車型難匹配等問題，通過分析每個邏輯門限值對制動效果的影響，結合大量實驗數(shù)據(jù)將傳統(tǒng)的邏輯門限值控制方法改進為復合邏輯門限控制方法。該方法使用一個復合邏輯門限參數(shù)來反映車輪的抱死趨勢，并以此為制動壓力調節(jié)依據(jù)，除此以外，對輪速計算方法、參考車速計算方法和轉向補償方法進行研究和改進。針對載重汽車ABS控制器硬件成本高，控制精度和可靠性不能滿足用戶要求等問題，完成了ABS控制器軟硬件設計。硬件方面，著重設計了故障保護模塊，確保在任何情況下系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不會影響車輛的常規(guī)制動能力。軟件方面，將復合邏輯門限控制算法實現(xiàn)。輪速計算采用了固定程序周期均值法，在保證實時性的情況下，提高了輪速計算精度，便于濾波。參考車速計算采用了斜率可調的均值法，具備... 

【文章來源】：湖南工業(yè)大學湖南省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 論文選題的目的和意義
    1.2 國內外發(fā)展歷史與發(fā)展趨勢
    1.3 ABS 的工作原理
        1.3.1 滑移率與附著系數(shù)
        1.3.2 ABS 的基本組成
    1.4 本文研究內容
第二章 載重汽車 ABS 控制器總體方案設計
    2.1 設計需求分析
    2.2 現(xiàn)有的 ABS 控制方法
        2.2.1 現(xiàn)有的 ABS 控制方案簡介
        2.2.2 邏輯門限控制方法基本控制邏輯
    2.3 復合邏輯門限控制方案
        2.3.1 控制算法方案
        2.3.2 系統(tǒng)實現(xiàn)方案
    2.4 本章小結
第三章 ABS 控制方法研究
    3.1 輪速計算方法研究
        3.1.1 固定程序周期均值法
        3.1.2 實驗驗證
    3.2 參考車速計算方法研究
        3.2.1 斜率可調綜合法
        3.2.2 實驗驗證
    3.3 復合邏輯門限控制方法研究
    3.4 車輛轉向補償方法研究
    3.5 本章小結
第四章 基于復合邏輯門限控制方法的 ABS 實現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)硬件設計
        4.1.1 輪速信號獲取和驅動模塊
        4.1.2 電源和故障診斷模塊
        4.1.3 核心控制芯片選型
        4.1.4 電路板設計
    4.2 系統(tǒng)軟件設計
        4.2.1 整體軟件流程
        4.2.2 系統(tǒng)初始化流程
        4.2.3 系統(tǒng)靜態(tài)故障診斷模塊軟件流程
        4.2.4 輪速計算模塊軟件流程
        4.2.5 參考車速計算模塊軟件流程
        4.2.6 復合邏輯門限參數(shù)計算模塊軟件流程
        4.2.7 轉向補償模塊軟件流程
        4.2.8 邏輯判斷模塊軟件流程
    4.3 本章小結
第五章 實車道路試驗
    5.1 實驗參考標準以及評價方案
    5.2 試驗準備工作
    5.3 實車道路試驗結果分析
        5.3.1 初速度 40km/h 在干燥路面緊急制動試驗
        5.3.2 初速度 50km/h 在未硬化輕微積水泥濘路面緊急制動試驗
        5.3.3 初速度 60km/h 在輕微積水柏油路面緊急制動試驗
        5.3.4 初速度 40km/h 在涂抹凡士林的鋼板上緊急制動試驗
        5.3.5 初速度 60km/h 在涂抹凡士林的鋼板上緊急制動試驗
        5.3.6 初速度 40km/h 對開、對接路面緊急制動試驗
        5.3.7 顛簸路面緊急制動試驗和轉向緊急制動試驗
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 全文總結
    6.2 展望
參考文獻
攻讀學位期間主要成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]卡車ABS復合邏輯門限控制方法研究[J]. 李泉明,龍永紅,王彬.  湖南工業(yè)大學學報. 2012(06)
[2]ABS邏輯門限值自調整控制方法研究與試驗驗證[J]. 王偉達,丁能根,張為,余貴珍,徐向陽.  機械工程學報. 2010(22)
[3]基于試驗知識的ABS自適應控制策略研究與驗證[J]. 丁能根,王偉達,余貴珍,張為,徐向陽.  汽車工程. 2009(01)
[4]基于輪速和壓力控制狀態(tài)信息的ABS參考車速算法研究及其試驗驗證[J]. 王偉達,丁能根,徐向陽,楊磊.  中國機械工程. 2008(03)
[5]多功能液壓ABS混和仿真試驗臺設計研究[J]. 孔磊,宋健.  公路交通科技. 2006(10)
[6]路面附著系數(shù)估算技術發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 余卓平,左建令,張立軍.  汽車工程. 2006(06)
[7]汽車制動防抱系統(tǒng)參考車速確定方法[J]. 齊志權,劉昭度,馬岳峰,崔海峰.  農業(yè)機械學報. 2005(11)
[8]汽車驅動硬件在環(huán)試驗平臺研究[J]. 李靜,李幼德,趙健,宋大鳳,劉巍.  汽車工程. 2005(01)
[9]ABS系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)融合技術的車速估計方法[J]. 劉國福,張屺,王躍科,周婷婷.  儀器儀表學報. 2004(S1)
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博士論文
[1]車輛防抱死制動系統(tǒng)的控制技術研究[D]. 侯光鈺.東南大學 2005
[2]車輛動力學及其非線性控制理論技術的研究[D]. 趙治國.西北工業(yè)大學 2002

碩士論文
[1]微型客車ABS系統(tǒng)設計研究[D]. 陸森興.吉林大學 2012
[2]基于支持向量機的汽車ABS系統(tǒng)故障診斷[D]. 劉琦烽.吉林大學 2011
[3]江鈴皮卡匹配ABS的計算機仿真研究[D]. 聶志強.吉林大學 2011
[4]基于虛擬儀器的ABS試驗臺架的開發(fā)與研究[D]. 王文龍.河北科技大學 2011
[5]乘用車的ABS邏輯門限控制與實驗研究[D]. 李聚超.吉林大學 2011
[6]汽車ABS道路性能試驗系統(tǒng)開發(fā)與評價[D]. 丁正偉.南京林業(yè)大學 2011
[7]ABS模糊邏輯控制器的研究[D]. 付天雷.哈爾濱理工大學 2011
[8]車輛防抱死EBD技術的研究[D]. 郭建磊.河北工業(yè)大學 2011
[9]基于ADAMS與MATLAB的ABS滑模變結構控制仿真研究[D]. 衣袖帥.北京工商大學 2010
[10]基于自尋最優(yōu)的ABS控制器的研究[D]. 高小麗.哈爾濱理工大學 2010



本文編號：3183242