本課題屬于國防基礎(chǔ)預(yù)研課題——微型飛行器關(guān)鍵技術(shù)研究，屬于針對(duì)微型飛行器飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案的研討性論文，在理論上進(jìn)行了積極的探討，同時(shí)也結(jié)合實(shí)際做了一些嘗試。20202020本文主要從微型飛行器的模糊控制系統(tǒng)入手，著重論證了模糊邏輯理論在微型飛行器研究中的積極作用及可行性。同時(shí)針對(duì)微型飛行器的特點(diǎn)，提出了進(jìn)行模型自由飛試驗(yàn)的必要性與方法，然后以南航自行研制的某型微型飛行器為物理模型，深入分析了在模型自由飛試驗(yàn)中信號(hào)采集系統(tǒng)的工作原理和工作過程，并進(jìn)行了具體的程序設(shè)計(jì)，結(jié)合當(dāng)前實(shí)際從理論上進(jìn)一步分析信號(hào)采集系統(tǒng)的功能，以實(shí)際硬件系統(tǒng)為例，提出了一套可行的試驗(yàn)方案。在信號(hào)采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)微型飛行器模糊控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了探討，并分析了單片機(jī)與PC機(jī)串行通信的方法，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)信號(hào)采集系統(tǒng)與模糊控制系統(tǒng)之間綜合設(shè)計(jì)的合理性和必要性。整個(gè)系統(tǒng)采用C語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，很大程度上增加了系統(tǒng)的適應(yīng)性與靈活性。最后，進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)微型飛行器飛控系統(tǒng)理論的發(fā)展提出個(gè)人的一些看法和觀點(diǎn)。 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
緒論
第一章 微型飛行器（MAV）國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
    1.1 國外微型飛行器的研究
        1.1.1 固定翼式微小型飛行
        1.1.2 旋轉(zhuǎn)翼式微小型飛行
        1.1.3 撲翼式微小型飛行
        1.1.4 其它國家MAV研究中的進(jìn)展
    1.2 微型飛行器研究的關(guān)鍵技術(shù)
    1.3 國內(nèi)微型飛行器研究現(xiàn)狀
第二章 微型飛行器的飛行試驗(yàn)及控制方案的確定
    2.1 微型飛行器空氣動(dòng)力學(xué)分析
    2.2 微型飛行器飛行試驗(yàn)方法
        2.2.1 進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)
        2.2.2 進(jìn)行模型自由飛試驗(yàn)
            2.2.2.1 模型自由飛試驗(yàn)的控制系統(tǒng)
            2.2.2.2 模型自由飛試驗(yàn)的測(cè)量系統(tǒng)
    2.3 微型飛行器飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
        2.3.1 模型的基本運(yùn)動(dòng)方程及主要參數(shù)
        2.3.2 模型的飛控系統(tǒng)分析
            2.3.2.1 常規(guī)無人機(jī)飛控系統(tǒng)控制律的確定
            2.3.2.2 常規(guī)無人機(jī)飛控系統(tǒng)工作原
    2.4 微型飛行器控制方案分析
        2.4.1 對(duì)微型飛行器飛控系統(tǒng)提出的要求
        2.4.2 模糊邏輯控制技術(shù)的可行性分析與探討
            2.4.2.1 模糊邏輯控制技術(shù)的概念
            2.4.2.2 模糊邏輯控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
            2.4.2.3 模糊邏輯控制技術(shù)在微型飛行器飛控系統(tǒng)中的應(yīng)用
            2.4.2.4 模糊邏輯控制技術(shù)的不足之處
第三章 微型飛行器模糊控制過程分析
    3.1 精確輸入量的模糊化
        3.1.1 模糊集合的概念
        3.1.2 模糊化的方法
    3.2 模糊控制規(guī)則形成及模糊推理
        3.2.1 模糊控制規(guī)則的形式
        3.2.2 模糊控制規(guī)則的表示
        3.2.3 模糊控制規(guī)則生成
        3.2.4 根據(jù)對(duì)系統(tǒng)觀察和測(cè)量生成控制規(guī)則方法的具體分析
    3.3 模糊量的精確化
第四章 信號(hào)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.1 信號(hào)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
    4.2 信號(hào)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
        4.2.1 信號(hào)采集系統(tǒng)對(duì)單片機(jī)的要求
        4.2.2 87C196KT單片機(jī)功能分析
            4.2.2.1 87C196KT的CPU框架
            4.2.2.2 87C196KT的存儲(chǔ)器空間結(jié)構(gòu)
            4.2.2.3 87C196KT的外設(shè)端口分析
            4.2.2.4 87C196KT單片機(jī)框圖
    4.3 信號(hào)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    4.4 信號(hào)采集系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 利用事件處理器陣列（EPA）端口對(duì)脈寬的采集
            4.4.1.1 EPA的工作原理
            4.4.1.2 EPA和定時(shí)器／計(jì)數(shù)器編程
            4.4.1.3 EPA中斷
            4.4.1.4 利用EPA實(shí)現(xiàn)脈寬采集
        4.4.2 87C196KT與PC機(jī)的串行通信
第五章 微型飛行器模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 微型飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理
        5.1.1 微型飛行器模型自由飛試驗(yàn)過程
        5.1.2 微型飛行器試驗(yàn)?zāi)：刂七^程原理分析
    5.2 微型飛行器模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.2.1 模糊模型的確立
        5.2.2 模糊查詢表的處理
            5.2.2.1 MSCOMM控件
            5.2.2.2 編程實(shí)現(xiàn)查詢表的傳送
        5.2.3 模糊控制作用的實(shí)現(xiàn)
            5.2.3.1 產(chǎn)生脈寬信號(hào)的分析
            5.2.3.2 程序設(shè)計(jì)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性飛行控制[J]. 崔祜濤,耿云海,李傲霜,楊滌.  航空學(xué)報(bào). 1998(02)
[2]飛控系統(tǒng)的模糊模型及其研究[J]. 吳方向,史忠科,戴冠中.  航空學(xué)報(bào). 1997(05)
[3]某無人駕駛飛機(jī)的半實(shí)物仿真[J]. 董居忠,康風(fēng)舉.  航空學(xué)報(bào). 1997(02)



本文編號(hào)：3178470