全景3D圖像傳感器理論和邏輯算法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 14:20
裸眼3D技術(shù)是一種無(wú)需佩戴任何助視設(shè)備即可觀看立體影像,并且能夠獲得強(qiáng)烈的臨場(chǎng)感和浸入感的光電顯示技術(shù)。為了 3D視頻獲取和裸眼3D技術(shù)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,本文提出全景3D圖像傳感器(又可稱(chēng)為“全向3D圖像傳感器”)并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)研究。全向3D傳感器是依據(jù)人眼仿生學(xué)原理來(lái)設(shè)計(jì),具有輻角可調(diào)、焦距可調(diào)的功能,可同步采集前、后、左、右四個(gè)方向的立體對(duì)視差圖像,并以八目同幀的視頻作為輸出。論文研究中完成的工作有:(1)研究全向3D圖像傳感器的理論基礎(chǔ)。依據(jù)3D圖像傳感器的仿生原理,構(gòu)建出3D圖像傳感器的光學(xué)模型。論述輻角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在不同距離觀察3D圖像時(shí)的作用,設(shè)計(jì)多目3D圖像傳感器的視頻輸出格式。(2)構(gòu)建了全向3D圖像傳感器硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng),以此驗(yàn)證全向3D圖像傳感器的設(shè)計(jì)思路和邏輯算法的有效性。依據(jù)現(xiàn)有資源,確立核心板加底板作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),使用核心板進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)流處理。在底板上設(shè)計(jì)一個(gè)VGA接口和4組雙目傳感器接口進(jìn)行采集和顯示圖像。根據(jù)圖像分辨率、視頻傳輸速度等因素計(jì)算出采集帶寬的大小,確立各部分硬件的選型和相應(yīng)的工作模式。(3)設(shè)計(jì)全向3D圖像傳感器的邏輯算法。將系統(tǒng)按照功能分成不同的模塊,設(shè)...
【文章來(lái)源】:南昌大學(xué)江西省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究與發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 裸眼3D技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 CMOS傳感器發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.3 3D拍攝系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)
第二章 3D視頻技術(shù)理論基礎(chǔ)
2.1 視頻圖像的基本理論
2.2 裸眼3D技術(shù)基本理論
2.2.1 亞屏幕
2.2.2 亞屏幕像素重配
2.3 視網(wǎng)膜獲取圖像的生理過(guò)程
2.4 人眼形成立體視覺(jué)原理
2.5 CMOS圖像傳感器的工作原理
2.6 本章小結(jié)
第三章 全向3D圖像傳感器理論分析與研究
3.1 全向3D圖像傳感器
3.2 3D圖像傳感器基本要求
3.3 3D圖像傳感器輻角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
3.4 3D圖像傳感器圖像光學(xué)模型
3.5 多目3D圖像傳感器的視頻輸出格式
3.5.1 雙目3D圖像傳感器的視頻輸出左右格式
3.5.2 四目3D圖像傳感器的視頻輸出左右格式
3.5.3 八目3D圖像傳感器的視頻輸出左右格式
3.6 本章小結(jié)
第四章 全向3D圖像傳感器的系統(tǒng)組成
4.1 FPGA核心單元
4.2 電源單元
4.3 圖像傳感器
4.4 圖像緩存單元
4.5 圖像顯示單元
4.6 底板電路設(shè)計(jì)與焊接
4.7 本章小結(jié)
第五章 全向3D圖像傳感器邏輯算法研究
5.1 圖像同步采集
5.1.1 CMOS圖像傳感器同步配置
5.1.2 CMOS圖像傳感器同步采集
5.1.3 圖像傳感器驗(yàn)證
5.2 圖像數(shù)據(jù)緩存同步
5.2.1 FIFO緩存單元
5.2.2 八目同幀算法
5.2.3 八目同幀格式地址控制
5.3 顯示單元
5.3.1 VGA接口
5.3.2 LCD的驅(qū)動(dòng)邏輯算法
5.4 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的調(diào)試與實(shí)驗(yàn)
6.1 調(diào)試工具
6.2 全向3D圖像傳感器同步控制
6.2.1 全向3D圖像傳感器同步配置時(shí)序檢測(cè)
6.2.2 全向3D圖像傳感器同步采集時(shí)序檢測(cè)
6.2.3 8bit數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)16bit數(shù)據(jù)
6.3 多圖像傳感器合幀時(shí)序
6.4 實(shí)驗(yàn)顯示
6.5 本章總結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
7.1 論文及研究總結(jié)
7.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)
7.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位論文期間的研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]廣電技術(shù)在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用[J]. 汪登平. 傳媒論壇. 2020(12)
[2]基于FPGA的激光雷達(dá)SLAM測(cè)繪設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 楊旭. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2020(08)
[3]高刷新率的誘惑——電競(jìng)屏手機(jī)選購(gòu)[J]. ALONG. 電腦知識(shí)與技術(shù)(經(jīng)驗(yàn)技巧). 2020(03)
[4]雙目立體視覺(jué)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)及其進(jìn)展[J]. 吳瓊,劉寶龍,王科,王江,盧浩. 中國(guó)新通信. 2020(02)
[5]高速CMOS圖像傳感器的信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)研究[J]. 武文靜. 數(shù)字通信世界. 2020(01)
[6]裸眼3D胸腔鏡與2D胸腔鏡在微創(chuàng)食管癌根治術(shù)中的臨床對(duì)比研究[J]. 黃可南,丁新宇,陳子豪,韋榮強(qiáng),陳昱,徐志飛,唐華. 中國(guó)胸心血管外科臨床雜志. 2020(04)
[7]基于FPGA和OV5640的圖像采集和處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 裴正雄,彭安金. 機(jī)電信息. 2019(32)
[8]智能交通中的視頻圖像處理技術(shù)分析[J]. 尚金生. 現(xiàn)代信息科技. 2019(14)
[9]多鏡頭合成實(shí)現(xiàn)3D全景攝影初探[J]. 叢海亮. 藝術(shù)評(píng)鑒. 2019(04)
[10]多視點(diǎn)裸眼3D視頻實(shí)時(shí)采集處理系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)[J]. 陳雪芳,楊鴻宇,候文澤. 科技傳播. 2018(03)
博士論文
[1]基于雙目視覺(jué)的三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張展.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2019
[2]仿人眼的結(jié)構(gòu)原理和關(guān)鍵視覺(jué)技術(shù)研究[D]. 張陽(yáng).浙江大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于FPGA控制的裸眼三維顯示系統(tǒng)[D]. 王葉.北京郵電大學(xué) 2019
[2]基于雙目視覺(jué)及深度學(xué)習(xí)的采摘機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)及定位技術(shù)研究[D]. 秦雁飛.北京交通大學(xué) 2019
[3]基于CMOS傳感器的高速圖像采集裝置的研究與設(shè)計(jì)[D]. 王國(guó)忠.中北大學(xué) 2019
[4]CMOS圖像預(yù)處理方法研究與FPGA實(shí)現(xiàn)[D]. 武昊男.中北大學(xué) 2019
[5]基于雙目視覺(jué)的碼垛機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別與定位技術(shù)研究[D]. 高奇峰.重慶郵電大學(xué) 2019
[6]多視點(diǎn)裸眼3D電視的虛擬視點(diǎn)生成方法研究[D]. 韓冬雪.山東大學(xué) 2019
[7]3D圖像傳感器硬件邏輯算法研究[D]. 劉星.南昌大學(xué) 2018
[8]高清3D傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 陳輝.南昌大學(xué) 2017
[9]基于全景視頻的3D實(shí)景漫游技術(shù)實(shí)現(xiàn)[D]. 聶穎彬.深圳大學(xué) 2017
[10]超高清多視點(diǎn)裸眼立體圖像融合系統(tǒng)[D]. 梁冬冬.南京大學(xué) 2017
本文編號(hào):3159536
【文章來(lái)源】:南昌大學(xué)江西省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究與發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 裸眼3D技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 CMOS傳感器發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.3 3D拍攝系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)
第二章 3D視頻技術(shù)理論基礎(chǔ)
2.1 視頻圖像的基本理論
2.2 裸眼3D技術(shù)基本理論
2.2.1 亞屏幕
2.2.2 亞屏幕像素重配
2.3 視網(wǎng)膜獲取圖像的生理過(guò)程
2.4 人眼形成立體視覺(jué)原理
2.5 CMOS圖像傳感器的工作原理
2.6 本章小結(jié)
第三章 全向3D圖像傳感器理論分析與研究
3.1 全向3D圖像傳感器
3.2 3D圖像傳感器基本要求
3.3 3D圖像傳感器輻角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
3.4 3D圖像傳感器圖像光學(xué)模型
3.5 多目3D圖像傳感器的視頻輸出格式
3.5.1 雙目3D圖像傳感器的視頻輸出左右格式
3.5.2 四目3D圖像傳感器的視頻輸出左右格式
3.5.3 八目3D圖像傳感器的視頻輸出左右格式
3.6 本章小結(jié)
第四章 全向3D圖像傳感器的系統(tǒng)組成
4.1 FPGA核心單元
4.2 電源單元
4.3 圖像傳感器
4.4 圖像緩存單元
4.5 圖像顯示單元
4.6 底板電路設(shè)計(jì)與焊接
4.7 本章小結(jié)
第五章 全向3D圖像傳感器邏輯算法研究
5.1 圖像同步采集
5.1.1 CMOS圖像傳感器同步配置
5.1.2 CMOS圖像傳感器同步采集
5.1.3 圖像傳感器驗(yàn)證
5.2 圖像數(shù)據(jù)緩存同步
5.2.1 FIFO緩存單元
5.2.2 八目同幀算法
5.2.3 八目同幀格式地址控制
5.3 顯示單元
5.3.1 VGA接口
5.3.2 LCD的驅(qū)動(dòng)邏輯算法
5.4 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的調(diào)試與實(shí)驗(yàn)
6.1 調(diào)試工具
6.2 全向3D圖像傳感器同步控制
6.2.1 全向3D圖像傳感器同步配置時(shí)序檢測(cè)
6.2.2 全向3D圖像傳感器同步采集時(shí)序檢測(cè)
6.2.3 8bit數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)16bit數(shù)據(jù)
6.3 多圖像傳感器合幀時(shí)序
6.4 實(shí)驗(yàn)顯示
6.5 本章總結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
7.1 論文及研究總結(jié)
7.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)
7.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位論文期間的研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]廣電技術(shù)在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用[J]. 汪登平. 傳媒論壇. 2020(12)
[2]基于FPGA的激光雷達(dá)SLAM測(cè)繪設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 楊旭. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2020(08)
[3]高刷新率的誘惑——電競(jìng)屏手機(jī)選購(gòu)[J]. ALONG. 電腦知識(shí)與技術(shù)(經(jīng)驗(yàn)技巧). 2020(03)
[4]雙目立體視覺(jué)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)及其進(jìn)展[J]. 吳瓊,劉寶龍,王科,王江,盧浩. 中國(guó)新通信. 2020(02)
[5]高速CMOS圖像傳感器的信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)研究[J]. 武文靜. 數(shù)字通信世界. 2020(01)
[6]裸眼3D胸腔鏡與2D胸腔鏡在微創(chuàng)食管癌根治術(shù)中的臨床對(duì)比研究[J]. 黃可南,丁新宇,陳子豪,韋榮強(qiáng),陳昱,徐志飛,唐華. 中國(guó)胸心血管外科臨床雜志. 2020(04)
[7]基于FPGA和OV5640的圖像采集和處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 裴正雄,彭安金. 機(jī)電信息. 2019(32)
[8]智能交通中的視頻圖像處理技術(shù)分析[J]. 尚金生. 現(xiàn)代信息科技. 2019(14)
[9]多鏡頭合成實(shí)現(xiàn)3D全景攝影初探[J]. 叢海亮. 藝術(shù)評(píng)鑒. 2019(04)
[10]多視點(diǎn)裸眼3D視頻實(shí)時(shí)采集處理系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)[J]. 陳雪芳,楊鴻宇,候文澤. 科技傳播. 2018(03)
博士論文
[1]基于雙目視覺(jué)的三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張展.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2019
[2]仿人眼的結(jié)構(gòu)原理和關(guān)鍵視覺(jué)技術(shù)研究[D]. 張陽(yáng).浙江大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于FPGA控制的裸眼三維顯示系統(tǒng)[D]. 王葉.北京郵電大學(xué) 2019
[2]基于雙目視覺(jué)及深度學(xué)習(xí)的采摘機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)及定位技術(shù)研究[D]. 秦雁飛.北京交通大學(xué) 2019
[3]基于CMOS傳感器的高速圖像采集裝置的研究與設(shè)計(jì)[D]. 王國(guó)忠.中北大學(xué) 2019
[4]CMOS圖像預(yù)處理方法研究與FPGA實(shí)現(xiàn)[D]. 武昊男.中北大學(xué) 2019
[5]基于雙目視覺(jué)的碼垛機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別與定位技術(shù)研究[D]. 高奇峰.重慶郵電大學(xué) 2019
[6]多視點(diǎn)裸眼3D電視的虛擬視點(diǎn)生成方法研究[D]. 韓冬雪.山東大學(xué) 2019
[7]3D圖像傳感器硬件邏輯算法研究[D]. 劉星.南昌大學(xué) 2018
[8]高清3D傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 陳輝.南昌大學(xué) 2017
[9]基于全景視頻的3D實(shí)景漫游技術(shù)實(shí)現(xiàn)[D]. 聶穎彬.深圳大學(xué) 2017
[10]超高清多視點(diǎn)裸眼立體圖像融合系統(tǒng)[D]. 梁冬冬.南京大學(xué) 2017
本文編號(hào):3159536
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