基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯的結(jié)構(gòu)控制算法研究
發(fā)布時間:2021-04-06 15:58
結(jié)構(gòu)控制算法對結(jié)構(gòu)振動主動控制效果起著決定性作用,同時也是智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的核心組成部分。本文旨在將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,以尋求一種新的適應(yīng)于非線形結(jié)構(gòu)和難以建模的結(jié)構(gòu)的振動控制算法,研究工作在理論和實(shí)踐方面都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先闡述了結(jié)構(gòu)控制的基本理論和研究現(xiàn)狀,著重對當(dāng)前的結(jié)構(gòu)控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論。然后介紹了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯的基本原理和算法,分別討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯的特點(diǎn),分析了各自的優(yōu)點(diǎn)和不足,充分利用了二者的優(yōu)點(diǎn),提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯相結(jié)合的結(jié)構(gòu)振動控制算法。通過對結(jié)構(gòu)振動的力學(xué)分析,結(jié)合模糊控制技術(shù),確定了將位移和速度作為模糊控制的輸入量,而對結(jié)構(gòu)需施加的控制力作為輸出量。運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來訓(xùn)練生成模糊控制規(guī)則庫,然后運(yùn)用模糊邏輯推理依據(jù)已經(jīng)建好的模糊規(guī)則庫計(jì)算出控制力來對結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有可學(xué)習(xí)和適應(yīng)不知道或不確定的系統(tǒng),而模糊控制具有仿人腦的模糊推理能力,兩者的有機(jī)結(jié)合,使得該算法具有自學(xué)習(xí)、魯棒性和易處理非線性等優(yōu)點(diǎn)。最后,運(yùn)用該算法對懸臂梁分別在正弦及隨機(jī)激振作用下的主動控制進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明:運(yùn)...
【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵「的未控響應(yīng)
圖4.4結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵下的模糊控制響應(yīng).4.4ResPonseofstructureexeitedbyPeriodiesignalwithfuzZyeo4.5結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵卜的模糊控制響應(yīng)(改進(jìn)控制規(guī)則后PonseofstruetureexcitedbyPeriodiesignalwithfuzZycontrol(eo黔黔穿李卿叩卿髯酬牢準(zhǔn)努鷺攀豎寧粵軍一長理聾經(jīng)穿竿墨爭冬)巡穿并緲努邵牛奧黔笠終
4.5結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵卜的模糊控制響應(yīng)(改進(jìn)控制規(guī)則后sPonseofstruetureexcitedbyPeriodiesignalwithfuzZycontrol(e黔黔穿李卿叩卿髯酬牢準(zhǔn)努鷺攀豎寧粵軍一長理聾經(jīng)穿竿墨爭冬)巡穿并緲努邵牛奧黔笠終圖4.6結(jié)構(gòu)在隨機(jī)信一號激勵卜的未控響應(yīng).6ResPonseofstruetureexcitedbyrandomsignalwithoutcontro
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]遺傳算法-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)研究[J]. 何玉敖,郭婷. 振動工程學(xué)報(bào). 2001(02)
[2]結(jié)構(gòu)振動模糊推理移相控制器的研究[J]. 魏民祥,閆桂榮,王曉云,余建軍,湯亦斌. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2000(06)
[3]結(jié)構(gòu)控制方法評述[J]. 孫劍平,朱晞. 力學(xué)進(jìn)展. 2000(04)
[4]人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在結(jié)構(gòu)振動控制中應(yīng)用[J]. 閻石,林皋,黎海林. 大連理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(05)
[5]采用半主動斜拉索控制柔性梁的橫向振動[J]. 王代華. 固體力學(xué)學(xué)報(bào). 2000(03)
[6]計(jì)算智能與力學(xué)反問題中的若干問題[J]. 梁艷春. 力學(xué)進(jìn)展. 2000(03)
[7]基于DSP的柔性結(jié)構(gòu)振動控制系統(tǒng)[J]. 路小波,陶云剛,何延偉. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2000(03)
[8]大跨度橋梁分析方法的一些進(jìn)展[J]. 鐘萬勰,林家浩,吳志剛,孫東科,張亞輝. 大連理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(02)
[9]模糊自適應(yīng)濾波的主動控制方法研究[J]. 屈文忠,邱陽,張陵,楊月誠. 振動工程學(xué)報(bào). 2000(01)
[10]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制研究[J]. 路小波,陶云剛,周潔敏. 振動工程學(xué)報(bào). 2000(01)
本文編號:3121707
【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵「的未控響應(yīng)
圖4.4結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵下的模糊控制響應(yīng).4.4ResPonseofstructureexeitedbyPeriodiesignalwithfuzZyeo4.5結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵卜的模糊控制響應(yīng)(改進(jìn)控制規(guī)則后PonseofstruetureexcitedbyPeriodiesignalwithfuzZycontrol(eo黔黔穿李卿叩卿髯酬牢準(zhǔn)努鷺攀豎寧粵軍一長理聾經(jīng)穿竿墨爭冬)巡穿并緲努邵牛奧黔笠終
4.5結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵卜的模糊控制響應(yīng)(改進(jìn)控制規(guī)則后sPonseofstruetureexcitedbyPeriodiesignalwithfuzZycontrol(e黔黔穿李卿叩卿髯酬牢準(zhǔn)努鷺攀豎寧粵軍一長理聾經(jīng)穿竿墨爭冬)巡穿并緲努邵牛奧黔笠終圖4.6結(jié)構(gòu)在隨機(jī)信一號激勵卜的未控響應(yīng).6ResPonseofstruetureexcitedbyrandomsignalwithoutcontro
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]遺傳算法-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)研究[J]. 何玉敖,郭婷. 振動工程學(xué)報(bào). 2001(02)
[2]結(jié)構(gòu)振動模糊推理移相控制器的研究[J]. 魏民祥,閆桂榮,王曉云,余建軍,湯亦斌. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2000(06)
[3]結(jié)構(gòu)控制方法評述[J]. 孫劍平,朱晞. 力學(xué)進(jìn)展. 2000(04)
[4]人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在結(jié)構(gòu)振動控制中應(yīng)用[J]. 閻石,林皋,黎海林. 大連理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(05)
[5]采用半主動斜拉索控制柔性梁的橫向振動[J]. 王代華. 固體力學(xué)學(xué)報(bào). 2000(03)
[6]計(jì)算智能與力學(xué)反問題中的若干問題[J]. 梁艷春. 力學(xué)進(jìn)展. 2000(03)
[7]基于DSP的柔性結(jié)構(gòu)振動控制系統(tǒng)[J]. 路小波,陶云剛,何延偉. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2000(03)
[8]大跨度橋梁分析方法的一些進(jìn)展[J]. 鐘萬勰,林家浩,吳志剛,孫東科,張亞輝. 大連理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(02)
[9]模糊自適應(yīng)濾波的主動控制方法研究[J]. 屈文忠,邱陽,張陵,楊月誠. 振動工程學(xué)報(bào). 2000(01)
[10]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制研究[J]. 路小波,陶云剛,周潔敏. 振動工程學(xué)報(bào). 2000(01)
本文編號:3121707
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