文中構(gòu)建目標(biāo)跟蹤與監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其主要任務(wù)是在固定攝像機(jī)的幫助下,對(duì)進(jìn)入建筑物的人或其他移動(dòng)物體進(jìn)行探測(cè)和跟蹤。首先,選擇絕對(duì)差和技術(shù)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體或人;然后,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行非線性跟蹤,同時(shí)利用擴(kuò)展卡爾曼濾波預(yù)測(cè)每幀目標(biāo)的下一個(gè)位置。在監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)中,采用運(yùn)動(dòng)閾值模型,標(biāo)記運(yùn)動(dòng)物體在不同幀中的位置。采用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)整體模型進(jìn)行仿真,結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠成功地檢測(cè)和跟蹤人和物體。 

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 目標(biāo)檢測(cè)
2 目標(biāo)跟蹤
3 系統(tǒng)構(gòu)建和控制算法
4 結(jié)果和討論
5 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[5]基于高斯和的二階擴(kuò)展卡爾曼濾波算法[J]. 張帆,施化吉,周從華,李雷.  信息技術(shù). 2017(12)
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博士論文
[1]基于視頻的人體檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤方法研究[D]. 倪洪印.吉林大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于Best-Buddies Similarity的魯棒性可變形模板匹配算法研究[D]. 趙文鮮.廣西師范大學(xué) 2018
[2]復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究及其應(yīng)用[D]. 胡瑋靜.江南大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3674014