本文關(guān)鍵詞：視覺無鉛錫膏印刷設(shè)備印刷精度與標(biāo)定研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：SMT行業(yè)是電子信息產(chǎn)業(yè)中一個(gè)重要的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，在電子元件器微型化和高密度化的趨勢(shì)下，必然對(duì)SMT生產(chǎn)線設(shè)備提出更高的要求。無鉛錫膏印刷是SMT技術(shù)的第一道工序，對(duì)SMT成品質(zhì)量有著重要的影響，因此必須提高無鉛錫膏印刷的精度和穩(wěn)定性。本課題以全自動(dòng)視覺無鉛錫膏印刷設(shè)備為研究對(duì)象，結(jié)合工藝流程和印刷缺陷，對(duì)設(shè)備各組成部分進(jìn)行全面的誤差分析，并以此提出一種整機(jī)標(biāo)定和精度補(bǔ)償方法，提高無鉛錫膏印刷的精度和穩(wěn)定性。 首先，，分析印刷設(shè)備工藝流程與印刷缺陷的關(guān)系，建立印刷設(shè)備的整機(jī)運(yùn)動(dòng)模型，研究設(shè)備空間坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系；重點(diǎn)對(duì)平臺(tái)對(duì)位系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，推導(dǎo)正解和逆解模型，研究平臺(tái)奇異位形，基于蒙特卡洛法求解平臺(tái)工作空間，并根據(jù)工作空間設(shè)計(jì)平臺(tái)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，求解相對(duì)糾偏姿態(tài)計(jì)算式，為設(shè)備誤差分析建立理論基礎(chǔ)。 然后，對(duì)視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)、平臺(tái)對(duì)位系統(tǒng)、升降輸送系統(tǒng)和刮刀印刷系統(tǒng)進(jìn)行誤差分析，為設(shè)備整機(jī)標(biāo)定和精度補(bǔ)償提供依據(jù)。在視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)中，分析光學(xué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)和相機(jī)定位系統(tǒng)的誤差，并分析標(biāo)記點(diǎn)識(shí)別算法，設(shè)計(jì)一種標(biāo)記點(diǎn)識(shí)別對(duì)位比重調(diào)整方法，補(bǔ)償標(biāo)記點(diǎn)連線長度誤差；對(duì)于平臺(tái)對(duì)位系統(tǒng)，先分析運(yùn)動(dòng)學(xué)模型輸入?yún)?shù)對(duì)終端姿態(tài)的影響，再建立和分析平臺(tái)誤差模型；升降輸送系統(tǒng)分析升降機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的誤差；刮刀印刷系統(tǒng)主要研究印刷時(shí)刮刀壓力的誤差。 再者，設(shè)計(jì)一種整機(jī)標(biāo)定方法，標(biāo)定印刷設(shè)備各組成部分的誤差，來達(dá)到消除粗大誤差，限制隨機(jī)誤差，標(biāo)定系統(tǒng)誤差的目的，以此設(shè)計(jì)一種精度補(bǔ)償方法，提高印刷設(shè)備的印刷精度與穩(wěn)定性。 最后，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)建模算法和標(biāo)定算法的精度對(duì)比實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證兩種算法的印刷精度和穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：使用本文提出的整機(jī)標(biāo)定和精度補(bǔ)償方法，有效地標(biāo)定了無鉛錫膏印刷設(shè)備的誤差，提高了無鉛錫膏印刷設(shè)備的印刷精度和穩(wěn)定性，對(duì)SMT行業(yè)的發(fā)展有重要的參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：印刷精度 誤差分析 整機(jī)標(biāo)定 精度補(bǔ)償
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TS803
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-22
• 1.1 引言10-11
• 1.2 無鉛錫膏印刷設(shè)備研究現(xiàn)狀與構(gòu)成11-19
• 1.2.1 印刷設(shè)備研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.2 無鉛錫膏印刷設(shè)備構(gòu)成14-19
• 1.3 本文研究目的與意義19-20
• 1.4 本文研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)20-22
• 1.4.1 主要研究內(nèi)容20-21
• 1.4.2 本文組織結(jié)構(gòu)21-22
• 第二章 無鉛錫膏印刷設(shè)備運(yùn)動(dòng)與誤差分析22-52
• 2.1 引言22
• 2.2 無鉛錫膏印刷設(shè)備工藝與缺陷分析22-25
• 2.2.1 印刷設(shè)備工藝流程22-23
• 2.2.2 印刷設(shè)備印刷缺陷分析23-25
• 2.3 無鉛錫膏印刷設(shè)備運(yùn)動(dòng)學(xué)建模25-32
• 2.3.1 建立整機(jī)運(yùn)動(dòng)模型25-28
• 2.3.2 平臺(tái)對(duì)位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與分析28-32
• 2.4 無鉛錫膏印刷設(shè)備誤差分析32-51
• 2.4.1 視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)誤差分析32-40
• 2.4.2 平臺(tái)對(duì)位系統(tǒng)誤差分析40-47
• 2.4.3 升降輸送系統(tǒng)誤差分析47-50
• 2.4.4 刮刀印刷系統(tǒng)誤差分析50-51
• 2.5 本章小結(jié)51-52
• 第三章 無鉛錫膏印刷設(shè)備整機(jī)標(biāo)定方法研究52-63
• 3.1 引言52
• 3.2 視覺對(duì)位系統(tǒng)精度標(biāo)定52-56
• 3.2.1 相機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)單軸標(biāo)定52-54
• 3.2.2 圖像與相機(jī)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系標(biāo)定54-55
• 3.2.3 全局像素當(dāng)量標(biāo)定55-56
• 3.3 平臺(tái)對(duì)位系統(tǒng)精度標(biāo)定56-59
• 3.3.1 平臺(tái)對(duì)位系統(tǒng)單軸標(biāo)定56
• 3.3.2 平臺(tái)對(duì)位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)自標(biāo)定56-57
• 3.3.3 精度標(biāo)定分析與誤差補(bǔ)償57-59
• 3.4 升降輸送系統(tǒng)精度標(biāo)定59-60
• 3.4.1 升降機(jī)構(gòu)位置偏差標(biāo)定59
• 3.4.2 輸送機(jī)構(gòu)精度標(biāo)定59-60
• 3.5 刮刀印刷系統(tǒng)壓力標(biāo)定方法60-62
• 3.6 本章小結(jié)62-63
• 第四章 印刷設(shè)備標(biāo)定精度補(bǔ)償與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證63-72
• 4.1 引言63
• 4.2 印刷設(shè)備標(biāo)定精度補(bǔ)償研究63-68
• 4.2.1 運(yùn)動(dòng)軸單軸標(biāo)定補(bǔ)償63-64
• 4.2.2 像素當(dāng)量標(biāo)定補(bǔ)償64-65
• 4.2.3 運(yùn)動(dòng)自標(biāo)定糾偏算法研究65-68
• 4.2.4 刮刀壓力標(biāo)定補(bǔ)償68
• 4.3 無鉛錫膏印刷設(shè)備實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證68-71
• 4.3.1 重復(fù)糾偏精度實(shí)驗(yàn)68-69
• 4.3.2 設(shè)備印刷精度實(shí)驗(yàn)69-71
• 4.4 本章小結(jié)71-72
• 總結(jié)與展望72-74
• 主要研究成果72-73
• 創(chuàng)新點(diǎn)73
• 研究展望73-74
• 參考文獻(xiàn)74-78
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果78-80
• 致謝80-81
• 附件81

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：視覺無鉛錫膏印刷設(shè)備印刷精度與標(biāo)定研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：263204